Okul için bir proje yaratmaya gelince, şunu söylerken aşırı önyargılıyız: Ahududu Pi proje muhtemelen en iyi seçeneğinizdir. Mühendislik öğrencileri Alexander Calvert ve Monash Engineering’den Nathan Ferguson, adında etkileyici bir dört ayaklı robot yarattılar. dingo en sevdiğimiz SBC’ye, Raspberry Pi’ye dayanır. Öğrencilere göre amaç, araştırma için ideal olacak ve ek bileşenlerle değiştirilebilecek düşük maliyetli bir çözüm oluşturmaktı.
Robot, değişen derecelerde kontrol ile hareket etme yeteneğine sahiptir. Pitch, roll ve yalpalamayı çalıştırabilir ve hız için ayarlayabilirsiniz. Bir şeyleri taşımak için çömelebilir ve hatta biraz ağırlık taşıyabilir. Aynı zamanda uzaktan kontrol edilebilir. Bu durumda ikili, bir Play Station 4 kontrol cihazı kullanıyor. Ekip ayrıca bu projenin bir çatal olduğunu açıklıyor. Stanford’un Dört Ayaklı GitHub’da bulunabilecek proje.
resim 1 ile ilgili 2
Ekip düşük maliyetli bir robot hedefliyor olsa da, yine de bazı hobicileri erteleyebilecek ağır bir fiyatı var. Toplamı 1.300 USD’yi aşan parçaların tam bir listesini sağladılar. Bununla birlikte, bazı bileşenleri daha ucuz alternatiflerle değiştirebilirsiniz, ancak bazı alanlarda performans kalitesi muhtemelen düşecektir. Gövde, 3B yazdırılabilir ve kendi tasarımını yazdırmak veya tasarımını değiştirmek isteyen herkes için tamamen açık kaynaktır. Dosyaları adresinde bulabilirsiniz. CAD alın.
Dingo’yu kontrol etmek için kullanılan ana kart bir Raspberry Pi 4 B’dir. Bir Arduino Nano ve bir parçası 44,49 ABD Doları olan 12 servo içeren (tek başına 530 ABD Doları değerinde servolar ekler) büyük bir donanım listesi tarafından desteklenmektedir. Tüm parça listesini projenin GitHub sayfasında inceleyebilirsiniz.
Yapıda kullanılan ana işletim sistemi Ubuntu’dur. Bunları bir araya getirmek için VSCode ve ROS Noetic dahil birkaç ekstra araca ihtiyacınız olacak. Denetleyici girişi gibi şeyleri işlemek için bazı özel Python betikleri de vardır. Resmi Dingo Quadruped’a göz atın GitHub tasarımının yazılım tarafına daha yakından bakmak için.
Bu Raspberry Pi projesini çalışırken görmek istiyorsanız, öğrenciler tarafından Youtube ve bu sömestr sıkı çalışmaları için onlara biraz destek verin. Gelecekteki daha fazla kreasyon için bu ikisine göz kulak olmak isteyebilirsiniz.
