Buluş yapmak hiçbir zaman kolay değildir, ancak görünüşe göre Pimoroni galibiyet serisinde. Şirketin en son kartı olan 24 $’lık Inventor HAT Mini, “pHAT” kartlarının tasarım felsefesini takip ediyor; Ahududu Pi Sıfır 2 W ve selefleri. Model B ile de kullanılabilir. Ahududu Pibenzeri Ahududu Pi 4eğer biri bir başlık uzantısı kullanacaksa.
Bu küçültülmüş kart, servolar, GPIO, motorlar, sensörler, seri iletişim için çeşitli çıkışlara sahiptir ve tabii ki sekiz adet parlak RGB LED vardır.
Listemiz için bir yarışmacı olabilir mi? En İyi Raspberry Pi HAT’ları? Bunu öğrenmek ve bu tahtanın neler yapabileceği hakkında daha fazla bilgi edinmek için onu yedek kulübesine koyuyor ve nasıl performans gösterdiğini görüyoruz.
Inventor HAT Mini Spesifikasyonları
| GPIO Pinleri | 4 x Hobi servo pimi |
| 4 x Genel GPIO pini | |
| motor kontrolörü | DRV8833 çift H köprüsü motor sürücüsü |
| 2 x JST-SH konektörleri | |
| 2 x 2 pimli motor terminalleri (panonun alt tarafı) | |
| Ses | MAX98357 3,2 W I2S mono amplifikatör |
| 2 pimli hoparlör konektörü | |
| LED’ler | 8 x WS2812 / NeoPixel RGB LED’ler |
| Giriş | Kullanıcı düğmesi |
| GPIO | Geçişli 40 pimli başlık |
| 1 x QW/ST (Stemma QT / Qwiic) konektör | |
| boyutlar | 65×30.5×15.5mm |
Inventor HAT Mini’yi Kurma
resim 1 ile ilgili 5
Inventor HAT Mini, çoğu HAT’tan farklı bir başlık bağlantısına sahiptir (Sense HAT dışında). HAT, GPIO pinlerinden geçebilir, böylece başka bir kart üste bağlanabilir. Bunu mümkün kılmak için ekstra uzun başlıklara ihtiyacınız olacak ve sertlik sağlamak için bazı M2.5 ara parçaları yararlı olacaktır.
Inventor HAT Mini’yi tek başına kullanmayı planlıyorsanız, HAT’ı Raspberry Pi’nin GPIO’suna kaydırabilirsiniz. Raspberry Pi Zero kullanıcıları için her şey yolunda, ancak başka bir Raspberry Pi kullanmayı planlıyorsanız, QW/ST ve ses bağlantıları için açıklığa dikkat edin veya yalnızca bir uzantı başlığı kullanın. Geçişin nedeni, servo ve GPIO pinleri için arayüz sağlayan bir Nuvoton MS51TC0AE mikrodenetleyicisidir. Bu, Raspberry Pi’de çok fazla pimi serbest bırakır ve Inventor HAT Mini’nin üstüne başka bir kart istifleyebileceğimiz anlamına gelir.
Yazılım kurulumu Pimoroni’de iyi bir şekilde belgelenmiştir. Github deposu. Otomatik yükleyici kullanan diğer Pimoroni panoları kadar kolay değildir, ancak adımlar açıktır ve kurulumun tamamlanması çok uzun sürmemiştir.
Tahtada bulunan pimler iki bölüme ayrılmıştır. İlki, SG90’lar gibi hobi servoları içindir. Hobi servolarının belirli bir pin yapısı, Sinyal, Voltaj, GND (SVG) vardır ve her servo kanalının kendi SVG pin çıkışı olduğu için Inventor HAT Mini tarafından karşılanmıştır.
Sadece GND (siyah) konektörünün GND piminde olduğundan emin olun ve hazırsınız. Yanlış anladıysan, sorun değil, yaptım ve hiçbir şey olmadı. Sadece bağlantıyı düzeltin ve her şey yolunda. GPIO pinlerinin ikinci sırası, yine SVG pin düzenini takip eden dört genel pindir. Sinyal pinlerinin her biri hem dijital hem de analog pindir; bu çok yönlülük, LED’leri yakmak, röleleri tetiklemek ve analog elektronikleri okumak için kullanılabileceği anlamına gelir. GPIO pinlerinin hemen yanında bir kullanıcı butonu bulunur ve bu buton kullanıcı projeleri için basit bir giriştir.
Her iki GPIO pin sırasının hemen üzerinde sekiz adet WS2812 NeoPixel bulunur. Bu küçük LED’ler, özel bir Python modülü kullanılarak kolayca kontrol edilir ve grup olarak veya ayrı ayrı kontrol edilebilir.
Şimdi odak noktamız panonun çevresindeki ısmarlama bağlantılara kayıyor. Sağ üstte bir QW/ST konektörü var. Bu Pimoroni’nin adı Stemma QT / Qwiic konektörleri ve bu konektör, onu kullanan tüm bileşenlerle uyumludur. bir listemiz var en iyi Stemma QT / Qwiic eklentileri Panoya ekstra işlevsellik eklemek için satın alabileceğiniz. Bir BME688 sıcaklık ve nem sensörü bağladım ve ardından ilgili Python modülünü kurdum. Birkaç dakika içinde ofisimin sıcaklığını ekranda aşağı kaydırdım.
resim 1 ile ilgili 2
A ve B harflerinin altında, uyumlu DC motorlarla kullanım için iki adet altı pimli JST-SH konnektörü bulunur. Bu motorlar, tipik 6V DC mikro dişli metal motorlara benziyor, ancak yalnızca tek yönlü takılabilen bir JST-SH altı pimli konektöre sahip. Bu konektörler kullanışlıdır, ancak çalışması için sistemi satın almanız gerekir. Halihazırda tipik iki pimli DC motor stoğunuz varsa, ilgili bağlantıları kartın alt tarafında göreceksiniz. İlk bakışta bu konektörleri özledim.
Ayrıca kartın alt tarafında küçük bir hoparlör için iki pimli bir ses bağlantısı bulunur. MAX98357 3,2 W I2S mono amplifikatör, makul kalitede ses üretme kapasitesinden daha fazladır. Bu, THX sertifikalı bir ses sistemi değil, daha çok net ses çıkarmanın şirin bir yolu.
İleri düzey kullanıcılar için, tahtanın her iki yanında bir dizi ekstra, doldurulmamış başlık vardır. Kartın üstünde, 3.3V uyumlu ultrasonik mesafe sensörü (HC-SR04P veya HC-SR04+) ile de kullanılabilen seri iletişim (TX / RX) için başlıklar bulunur. Panoya güç sağlamak için başka bir başlık seti kullanılabilir, bir seferde yalnızca bir güç kaynağının kullanılması gerektiğine dikkat edin. Sadece motorlara / servolara güç vermek istiyorsanız, kesildiğinde Pi’yi motor güç kaynağından izole edecek bir iz vardır.
Inventor HAT Mini’yi Kullanma
Inventor HAT Mini’ye eşlik eden Python modülü, olağan kalite seviyesidir. 2013’ten beri Pimoroni panoları kullanıyorum (Pibrella ilk) ve kalitenin olgunlaştığını görebiliyorum, ancak Pimoroni’nin detaylara olan ilgisi hala keskin. Python modülleri, öğrenenler için karmaşıklıkları ortadan kaldırır ve bir projenin çalışmasını sağlamak için hızlı bir yol sağlar.
Kodlama, elektronik, robotik konularında yeniyseniz ve öğrenmenizin önünde engellerle karşılaşıyorsanız, kolayca güveninizi kaybedebilir ve bırakabilirsiniz. Karmaşıklığı soyutlamak, öğrencilerin “hızlı kazanımlar” elde edebilmeleri ve bir sonraki zorlukla mücadele ederken özgüvenlerinin arttığını görmeleri anlamına gelir. Pano düzenini beğendim. Bir Raspberry Pi Model B ile kullanıldığında Stemma QT’nin ve ses bağlantılarının konumunun garip olduğundan emin olun, ancak bu, genişletilmiş bir başlığın düzeltemeyeceği bir şey değildir. Bağlantı seçenekleri, form faktöründen en iyi şekilde yararlanmak için küratörlüğünü yaptı. Raspberry Pi için en iyi HAT’ler listemizde yer alan Explorer HAT Pro gibi kapasitif dokunmatik girişleri görmek isterdim, ancak bu çok fazla yer kaplardı.
Motor ve servo kontrolü, büyük ölçüde diğer Pimroroni robot odaklı ürünlerinde görülen Pimoroni’nin Ürün Mühendisi Dr Chris Parrott’un etkisi sayesinde olağanüstüdür. Hızlı ve kolay bağlantılar için Stemma QT (QW/ST) her zaman kullanılabilir. Ve bir panodaki minik RGB LED’lere kim karşı koyabilir? Sonuçta onlar yapıcı şeker!
Sonuç olarak
Pimoroni’nin 24 $’lık Inventor HAT Mini’si, uzun süredir devam eden Explorer HAT anakart serisinin manevi halefi gibi görünüyor. Explorer HAT Pro’yu neredeyse dokuz yıl kullandıktan sonra bu benim için çok açık. Anakart iyi tasarlanmış, özellikleri iyi düşünülmüş ve yazılımın kullanımı basit. Raspberry Pi Zero kullanıcısıysanız, bu küçük pano, tercih edilen robot denetleyicisi olacaktır. Raspberry Pi Model 3B / 4B kullanıcıları, bunlardan birini aldığınızda bazı genişletilmiş başlıklar satın alın ve USB / Ethernet temizliği ile ilgili sorun yaşamayacaksınız. Bu, kullanımı çok eğlenceli olan harika bir tahtadır.