İşte size eğlenceli bir meydan okuma: dört ayaklı bir robota futbol topunu başarılı bir şekilde sürmeyi öğretmek. Bu, özünde, 1996’da kurulan büyük uluslararası yarışma olan RoboCup’ın temel bir bileşenidir. Futbol, bir robotun hareket kabiliyetini, çevikliğini ve karar verme yeteneğini test etmenin harika bir yoludur.
MIT’nin Dribblebot’u ile iki temel fark: Birincisi, RoboCup robotları genellikle iki ayaklıdır. İkincisi ve daha da önemlisi, bu robot karmaşık görevi engebeli ve değişen arazide gerçekleştirmek için tasarlandı ve göreve bir başka zorluk seviyesi daha ekledi.
Proje eş lideri Yandong Ji, haberlere bağlı bir gönderide, “Geçmişteki yaklaşımlar, top sürme sorununu basitleştirerek düz, sert zeminin modelleme varsayımını yapıyor” dedi. “Hareket aynı zamanda daha statik olacak şekilde tasarlandı; robot aynı anda topu çalıştırmaya ve manipüle etmeye çalışmıyor. Kontrol problemine daha zor dinamiklerin girdiği yer burasıdır. Bunu, açık havada daha iyi hareket kabiliyeti sağlayan son gelişmeleri hareket ve hünerli manipülasyonun özelliklerini bir araya getiren bu bileşik göreve genişleterek ele aldık.”
Potansiyel araziler arasında çim (doğal olarak), kum, çakıl, çamur ve kar bulunur. Yukarıdakilerin hepsinin cevabı, son zamanlarda robotik alana aşina olan herkesin aşina olması gereken bir cevaptır: simülasyon, simülasyon, simülasyon. Eğitimde, fiziksel robot, bilgisayarlar farklı ortamların 4.000 eşzamanlı simülasyonunu çalıştırdıkça adımlarını zorlayan bir “dijital ikiz” olarak görülüyor.
Bu tür bir eğitimin, robot futbolun kuşkusuz dar dünyasının ötesinde daha geniş uygulamaları olduğu açıktır. Bacaklı robotların etkinliği hakkındaki tartışma hararetle devam ediyor, ancak kesin olan bir şey var: Şu anda tekerlekler üzerinde ne kadar ileri gidebileceğiniz konusunda sınırlamalar var.
“Bugün etrafınıza bakarsanız, çoğu robot tekerleklidir. Ancak bir felaket senaryosu, sel veya deprem olduğunu ve robotların arama kurtarma sürecinde insanlara yardım etmesini istediğimizi hayal edin. Düz olmayan arazilerin üzerinden geçmek için makinelere ihtiyacımız var ve tekerlekli robotlar bu arazileri geçemez” diyor MIT profesörü Pulkit Agrawal. Ayaklı robotları incelemenin tüm amacı, mevcut robotik sistemlerin ulaşamayacağı arazilere gitmektir.”
Elbette, Dribblebot’un da kendi sınırlamaları vardır. Merdivenler ve yokuşlar, küçük robot için hâlâ zorluk teşkil ediyor.
