NASA’nın Perseverance gezgini, Mars yüzeyinde ilk örneği bıraktı

İçinde kaya örneği bulunan bir titanyum tüp, NASA’nın Perseverance Mars gezgini tarafından 21 Aralık’ta oraya yerleştirildikten sonra Kızıl Gezegenin yüzeyinde duruyor. Önümüzdeki iki ay boyunca, gezici, insanlığın başka bir gezegendeki ilk numune deposunu inşa ederek “Üç Çatal” adı verilen konuma toplam 10 tüp yerleştirecek. Depo, Mars Numune İade kampanyasında tarihi bir erken adımı işaret ediyor.

Perseverance, görevin seçtiği kaya hedeflerinden çift örnekler alıyor. Gezicinin şu ana kadar karnında alınan diğer 17 örneği (bir atmosferik örnek dahil) var. Mars Numune İade kampanyasının mimarisine dayanan gezici, numuneleri gelecekteki bir robot iniş aracına teslim edecek.

Arazi aracı, örnekleri başka bir uzay aracının örnek kabını yakalayıp güvenli bir şekilde Dünya’ya geri göndereceği Mars yörüngesine fırlayacak olan küçük bir roket üzerindeki bir muhafaza kapsülüne yerleştirmek için bir robotik kol kullanacaktı.

Perseverance örneklerini teslim edemezse depo yedek görevi görecek. Bu durumda, işi bitirmek için bir çift Numune Kurtarma Helikopteri çağrılacaktır.

Düşen ilk örnek, 31 Ocak 2022’de Mars’ın Jezero Krateri’nin “Güney Séítah” adlı bir bölgesinde toplanan, gayri resmi olarak “Malay” olarak adlandırılan tebeşir büyüklüğünde bir magmatik kaya çekirdeğiydi. Perseverance’ın karmaşık Örnekleme ve Önbelleğe Alma Sisteminin, metal boruyu gezicinin karnından çıkarması, dahili CacheCam ile son bir kez görüntülemesi ve örneği kabaca 3 fit (89 santimetre) Mars yüzeyinin dikkatlice seçilmiş bir parçasına bırakması neredeyse bir saat sürdü. .

Ancak iş, Perseverance’ı inşa eden ve görevi yöneten NASA’nın Güney Kaliforniya’daki Jet Propulsion Laboratuvarı’ndaki mühendisler için yapılmadı. Tüpün düştüğünü doğruladıktan sonra ekip, Perseverance’ın 7 fit uzunluğundaki (2 metre uzunluğundaki) robotik kolunun ucunda bulunan WATSON kamerayı gezicinin altına bakacak şekilde konumlandırdı ve tüpün düşmediğinden emin olmak için kontrol etti. gezginin tekerleklerinin yoluna yuvarlandı.

Ayrıca tüpün ucunda duracak şekilde inmediğinden emin olmak istediler (her tüpün, gelecekteki görevler tarafından alınmasını kolaylaştırmak için “eldiven” adı verilen düz bir uç parçası vardır). Bu, Perseverance’ın JPL’nin Mars Yard’daki Dünyevi ikiziyle yapılan testler sırasında zamanın %5’inden daha azında meydana geldi. Mars’ta olması durumunda misyon, Perseverance’a robotik kolunun ucundaki kulenin bir kısmıyla boruyu dikkatlice devirmesi için bir dizi komut yazdı.

Önümüzdeki haftalarda, gezici Three Forks önbelleğine daha fazla örnek bırakırken, Perseverance’ın bu tekniği kullanması gerekip gerekmediğini görmek için başka fırsatları olacak.

Perseverance’ın JPL’deki proje müdür yardımcısı Rick Welch, “İlk örneğimizi yerde görmek, 6 Ocak’ta sona eren ana görev süremiz için harika bir dönüm noktasıdır” dedi. “Önbelleğimize başlarken, görevin bu ilk bölümünü de kapatıyor olmamız güzel bir uyum.”