Robot bilimindeki en ilginç trendler arasında, “yumuşak” cihazların geliştirilmesi, yani insanlarla temas halinde yumuşaklık, Pisa’daki Scuola Superiore Sant’Anna’da ve İtalyan Teknoloji Enstitüsü’nde yürütülen öncü çalışmalar sayesinde, İtalya’da doğuştan gelen bir haktır. .
Özellikle iki bilim insanı, Iit’den Barbara Mazzolai ve şimdi Singapur Üniversitesi’ne taşınan Cecilia Laschi, dünya çapında bir orman yangını gibi yayılan ve ilk ticari uygulamaları bulmakta olan bir araştırma hattına ilk hamleleri yaptılar. .
Bunların arasında oldukça ilgi çekici bir gelişme alanı da Daniele Bertoloni’nin yüksek lisans derecesi için Brescia Üniversitesi’nde Profesör Monica Tiboni’nin gözetiminde elde ettiği araştırmayı da içeren giyilebilir tıbbi robotik sistemlerdir. Bertoloni’nin projesi, Unindustria Reggio Emilia tarafından Nòva-Il Sole 24 Ore ile işbirliği içinde düzenlenen ve Community tarafından ortaklaşa düzenlenen İtalyan Mekatronik Ödülü’ne layık görülen üç projeden biri. Pnömatik kontroller geliştiren bir Bresciano şirketi olan Metal Work de iş için işbirliği yaptı.
El dış iskeleti
Daniele Bertoloni tarafından yürütülen araştırmanın sonucu, örneğin kalp krizi veya inme nedeniyle beyin yaralanmalarından kaynaklanan manipülasyon güçlüğü çeken hastalarda elin rehabilitasyonu için tasarlanmış bir dış iskelet, yani giyilebilir bir yapıdır.
«İşin en ilginç kısmı, diyor Bertoloni, silikon gibi malzeme seçiminden üretim tekniklerine ve solenoid valflerle yönetilen kontrollerin geliştirilmesine kadar projenin çeşitli yönlerini takip etmekti. bir Arduino kartı». Yazarın kabul ettiği gibi, “daha fazla geliştirme amacıyla ilk fikrin zayıf noktalarını anlamamızı da sağlayan” karmaşık bir alıştırma.
