Tesla’nın Optimus robot prototipi, şirketin Cuma akşamı AI Günü sunumu sırasında paylaştığı tek şey değildi. Otopilot direktörü Ashok Elluswamy, Tesla’nın Yapay Zeka gününde, şirketin Full Self Driving yazılımının nasıl geliştiği hakkında konuşmak için sahne aldı. Geçen yılki 2.000’e kıyasla şu anda beta yazılımı çalıştıran 160.000 müşteri olduğunu açıkladı.
Toplamda Tesla, FSD’nin 35 yazılım sürümü olduğunu söylüyor. Sunumun sonundaki bir Soru-Cevap bölümünde Musk, teknolojinin bu yılın sonuna kadar dünya çapında kullanıma hazır olacağına dair başka bir tahminde bulundu – daha önce birkaç kez yaptı – ancak bunun gerçekleşmesinden önce kalan düzenleyici ve test engellerini kabul etti.
Daha sonra Tesla’nın Autopilot hareket planlaması teknik lideri Paril Jain, FSD’nin belirli etkileşimlerde nasıl geliştiğini ve “insan benzeri” kararlar verebildiğini gösterdi. Örneğin, bir Tesla kavşağa sola dönüş yaptığında, karşıdan karşıya geçen insanlar gibi engellerle yakın çağrı yapmayan bir yörünge seçebilir.
Her Tesla’nın FSD’nin kullandığı modelleri oluşturmak için veri kümeleri sağlayabileceği biliniyor ve Tesla’nın mühendislik yöneticisi Phil Duan’a göre Tesla şimdi bu verilerden ayrıntılı 3D yapılar oluşturmaya ve işlemeye başlayacak. Arabaların ayrıca gece, sis ve yağmur gibi farklı çevresel durumlarda karar vermeyi iyileştirdiğini söylediler.
Tesla, şirketin yapay zeka yazılımını süper bilgisayarında eğitiyor ve ardından kablosuz yazılım güncellemeleri aracılığıyla sonuçları müşterilerin araçlarına aktarıyor. Bunu yapmak için, Tesla’nın bugün yollarda bulunan 1 milyondan fazla kamera donanımlı araç filosundan gelen video yayınlarını işler ve Autopilot’u geliştirmek için kullanılan Unreal Engine’de yerleşik bir simülatöre sahiptir.
Otomobil üreticisinin halihazırda büyük bir Nvidia GPU tabanlı süper bilgisayarı ve 30PB (30.000.000 GB) kayıtlı görüntü tutan bir veri merkezi var. Tesla ayrıca, şirketin 4.000 GPU’dan oluşan 72 GPU rafını yalnızca dört Dojo kabini ile değiştirebileceğini söylediği Dojo adlı Tesla tarafından tasarlanan çipleri kullanan yeni bir özel yapım bilgisayar üzerinde çalışıyor.
Geçen yılki AI gününde, yöneticiler Dojo’nun sonunda tam bir Dojo kümesine veya “ExaPod”a dönüşecek olan ilk çip ve eğitim kutucuklarını ortaya çıkardı. Bugün şirket, ilk ExaPod’un 2023 yılının ilk çeyreğine kadar tamamlanmasının beklendiğini duyurdu. Şirket, Palo Alto’da toplam yedi adet inşa etmeyi planlıyor. 10 kabinli bir sistemde Tesla, Dojo ExaPod’un ExaFlop bilgi işlem engelini kıracağını ve 1,3 TB yüksek hızlı SRAM ve 13 TB yüksek bant genişliğine sahip DRAM içerdiğini söyledi.
Geçen yılki AI gününden bu yana, Dojo geliştirmesi, ilk Dojo kabininin kurulması, 2,2 MW’lık yük testinin test edilmesi de dahil olmak üzere birkaç dönüm noktasına ulaştı ve şimdi şirket günde bir döşemelik bir yapım hızında çalışıyor. Dojo’nun ayrıca 25 Dojo kalıbı kullanılarak bir Kararlı Yayılma modeli çalıştırdığı ve “Cybertruck on Mars” istemine dayalı olarak yapay zeka tarafından oluşturulan bu görüntüyü oluşturduğu gösterildi.
Bugün tüm Tesla araçları, Autopilot adı verilen bir sürücü yardım özelliği ile standart olarak geliyor. Ek 15.000 ABD Doları karşılığında, Musk’ın defalarca vaat ettiği Tam Kendi Kendine Sürüş seçeneğini satın alabilirler. Bugüne kadar FSD, “Seviye 2” gelişmiş bir sürücü destek sistemi olmaya devam ediyor, bu da sürücünün hareket halindeyken tamamen aracın çalışmasına bağlı kalması gerektiği anlamına geliyor.
Şu anda ABD ve Kanada’da yaklaşık 160.000 sürücü tarafından kullanılabilen FSD, kullanıcıların şehir sokaklarında ve yerel yollarda Autopilot’un kısmen otomatikleştirilmiş sürücü destek sistemine erişmesine olanak tanıyor. Sistem, otomatik sistemler için son derece zor olan korumasız sola dönüşler de dahil olmak üzere hızlanma ve yavaşlama, dönüşler yapma iddiasındadır ve trafik sinyallerini ve diğer yol işaretlerini tanır.
Tesla, FSD arızası ve diğer güvenlik sorunları raporlarına dayanarak federal hükümetle sıcak suya girdi. Ulusal Karayolu Trafik Güvenliği İdaresi, Otopilot kullanan Tesla araç sahiplerinin sabit acil durum araçlarına çarparak 15 yaralanma ve bir ölümle sonuçlanan 16 kazayı araştırıyor. Tesla, hükümetin bu yılın başlarında soruşturmasını yükseltmesinin ardından Autopilot, FSD veya her ikisinin de olası bir geri çağrılmasıyla karşı karşıya.
Şirket, düzenleyiciler tarafından yanlış reklam yapmakla suçlandı ve müşteriler tarafından araçlarının yetenekleri hakkında onları yanılttığı iddiasıyla dava açıldı. Ancak FSD, Musk’ın tamamen sürücüsüz bir gelecek vizyonu için de çok önemlidir. Ve Musk, Tesla’nın otonom sürüş teknolojisinin sınırlarını gizleme çabalarında – şimdiye kadar – herhangi bir ciddi sonuçtan büyük ölçüde kaçındı.
