ExoMars lansmanına doğru istikrarlı sürüş

ExoMars gezici aracının iniş platformundan çıkışının ilk simülasyonu, görev şimdi Eylül ayındaki fırlatmaya doğru güvenle ilerlerken, inanılmaz bir hazırlık yılını kapattı.

ESA’nın Rosalind Franklin gezicisi, arkasında aylarca süren başarılı bakım ve işlevsel testler ile yıla başlıyor. Tüm enstrümanları uçuşa geçti, bu ay tamamlanması gereken bazı küçük ayarlamalar kaldı.

ESA’nın ExoMars gezici takım lideri Pietro Baglioni, “Araç hazır ve paraşütler için son düşme testi başarısıyla birlikte, Eylül lansman tarihine zamanında geldiğimiz için olumluyuz” diyor.

Sadece iki yılda bir ve yaklaşık on gün boyunca, gök mekaniği uzay aracının Dünya’dan Mars’a mümkün olan en kısa sürede – yaklaşık dokuz ayda – ulaşmasına izin verebilirdi.

Rosalind şimdi İtalya’nın Torino kentindeki Thales Alenia Space tesislerinde, seyahat arkadaşı Kazachok iniş platformunun hemen yanında ultra temiz bir odada oturuyor. Mart ayının sonundaki son incelemenin ardından, uzay aracının tüm bileşenleri – gezici, iniş modülü, iniş platformu ve taşıyıcı – kalkışa hazırlanmak için Kazakistan’ın Baykonur kentindeki fırlatma sahasına taşınacak.

Pietro, “Dünyadaki bu son yolculuktan hemen önce, gezicinin Mars’ı özerk bir şekilde keşfetmesini sağlayacak yazılımın son sürümünü yükleyeceğiz” diye açıklıyor.

İlk mars hareketleri

Mars’ın yüzeyine sinir bozucu inişin ardından, ExoMars görevinde uzun zamandır beklenen an, Rosalind’in iniş platformundan ayrıldığı ve ilk kez Mars toprağına gittiği an olacak. Kazachok’tan çıkış, mühendislerin Dünya’da prova ettiği, dikkatlice koreografisi yapılmış bir harekettir.

ESA’nın Rosalind Franklin gezgininin ikizi, Torino’daki ALTEC tesislerinde bir Mars arazi simülatöründe yapılan son testler sırasında platformdan başarıyla ayrıldı.

Bu egzersizler sırasında sürüş yaklaşık 15 dakika sürerken, tüm süreç birkaç mars günü sürecek. İnişten sonra, gezici bir haftadan fazla bir süre boyunca tekerleklerini açmak ve direği yerleştirmekle meşgul olacak.

Thales Alenia Space’ten ExoMars robotik başkanı Andrea Merlo, “Çıkış uzun ve önemli bir operasyon. Ekstra güvenlik için nazik olmamız ve çok ağır çekimde çalıştırmamız gerekiyor,” diye açıklıyor.

İniş platformunun iki çıkış rampası vardır: biri önde, diğeri arkada. Rosalind, rampalarda dik yokuşları aşmak için tasarlandı, ancak hangisinin en güvenli yol olduğuna karar vermek Dünya üzerindeki yer kontrolüne kalmış.

Andrea, “Altı tekerlek Mars yüzeyine çarptığında, bu Mars’taki bu gezici için hikayenin başlangıcı olacak. Hazır hissediyoruz ve gerçek görevi gerçekten dört gözle bekliyoruz” diyor.

Amalia ve Rosalind

Şimdiye kadar kuru bir şekilde Zemin Test Modeli olarak bilinen ExoMars ikiz gezici yeni bir isme sahip: Amalia. Bu test modeli, adını uzay uçuşu dinamikleri konusunda geniş deneyime sahip ünlü bir astrofizikçi olan Profesör Amalia Ercoli Finzi’den almıştır.

Amalia, İtalya’da havacılık mühendisliğinden mezun olan ilk kadındı ve ESA ve NASA için bilimsel danışman olarak hizmet etmenin yanı sıra, Rosetta’nın iniş aracı Philae’deki matkabı tasarladı ve 20 yıl önce ExoMars tatbikatının geliştirilmesi için güçlü bir şekilde baskı yaptı.

Amalia haberi aldıktan sonra, “ExoMars misyonunun bu temel unsurunun benim adımı taşımasından gurur ve onur duyuyorum. Mars bizi bekliyor” dedi.

Mühendisler, farklı senaryoları yeniden oluşturmak ve Rosalind’i Mars’ın zorlu ortamında güvende tutacak kararlar almalarına yardımcı olmak için Amalia gezicisini kullanıyor. Model, gezicinin Kızıl Gezegende yapabileceklerini tamamen temsil ediyor.

Andrea, “Eğlence başladı. Amalia’yı, bilimsel operasyonlar için en iyi yolu arayan Mars yamaçlarında araba kullanmaktan kayaları delmeye ve analiz etmeye kadar riskli operasyonları yürütmek için kullanacağız” diye açıklıyor.

Amalia şimdiye kadar 1,7 metreye kadar sondaj toprak örnekleri sergiledi ve Avrupa yapımı gezicinin Mars’taki dolaşımını yönetecek olan operasyonel merkez olan Rover Operasyon Kontrol Merkezi’ne (ROCC) bilimsel veriler gönderirken tüm aletleri çalıştırdı.

bir takım gerektirir

Başlangıç ​​çizgisine zamanında varma çabası, çifte vardiya ve 2021’de COVID-19 pandemisinin kesintiye uğraması nedeniyle ara vermeye zaman olmamasıyla olağanüstüydü.

Pietro, “Avrupa ve Rus endüstrisi arasındaki işbirliği, uzay ajansları arasındaki koordinasyon ve teknik ekiplerin çalışmaları dikkat çekiciydi” diyor.

Ekipler, paraşüt sistemi ve iniş modülü elektroniği gibi paralel çalışan kritik sorunları Eylül 2022’de yapılacak bir fırlatma için yeterli marjla çözdü. Darmstadt, Almanya.

ESA-Roscosmos Trace Gas Orbiter, ExoMars’ın Kızıl Gezegene gelişini bekliyor. Kendi bilim görevine ek olarak, yörünge aracı NASA’nın Perseverance gezicisinden gelen verileri aktarır. Ayrıca 2021’den beri Mars yüzeyinde Çin’in Zhurong gezgini var.

Pietro, “Avrupa gezgininin nihayet 2023’te gemide birinci sınıf bir bilimsel laboratuvarla diğer Marslı sürücülere katılmasına çok az zaman kaldı” diyor.

ESA-Roscosmos ExoMars 2022 görevi, 20 Eylül-1 Ekim 2022 fırlatma penceresinde Kazakistan’ın Baikonur kentinden Breeze-M üst aşamasına sahip bir Proton-M roketinde fırlatılacak. Bir taşıyıcı modül, içinde Rosalind Franklin gezgini ve Kazachok yüzey bilimi platformu bulunan iniş modülünü Mars’a taşıyacak. 10 Haziran 2023’te Mars’ın Oxia Planum bölgesine güvenli bir şekilde indiğinde, gezici yüzey platformundan ayrılacak ve komşu gezegenimizde yaşamın var olup olmadığını belirlemek için yüzeyin altında sondaj yapmak için jeolojik açıdan ilginç yerler arayacak. ExoMars programı ayrıca 2016’dan beri Mars’ın yörüngesinde olan Trace Gas Orbiter’ı da içeriyor. Trace Gas Orbiter, kendi bilim görevinin yanı sıra yüzey görevi için temel veri aktarma hizmetleri sağlayacak.