TuSimple’ın başı dertte.
Geçen Nisan, San Diego merkezli şirket tarafından işletilen ve Tucson, Arizona’da I-10’da seyahat eden bir yarı römork kamyonu, dashcam’e göre aniden sola yalpalayarak beton bir ayırıcıya çarptı. YouTuber Asian Mai’ye sızdırılan görüntüler. TuSimple “insan hatası”nı suçladı ama bir rapor Wall Street Journal Bunun büyük bir aşırı basitleştirme olduğunu söylüyor.
tarafından görüntülenen dahili bir rapor günlük kazanın, “taksideki bir kişinin, devreye girmeden önce otonom sürüş sistemini düzgün bir şekilde yeniden başlatmaması ve eski bir komutu yürütmesine neden olması” nedeniyle meydana geldiğini söylüyor. Dahili rapora göre sola dönüş komutu 2,5 dakikalık eskiydi ve silinmesi gerekiyordu ama silinmedi.
Ancak otonom araç araştırmacıları, ortak güvenlik önlemlerinin otonom sürüş sisteminin eski komutları yerine getirmesini engelleyeceğini ve muhtemelen kazayı önleyebileceğini savunarak, kazayı insan hatasıyla suçlamanın yanıltıcı olduğunu söylüyor. Araştırmacılar, AV sistemlerinin saniyenin birkaç yüzde biri kadar eski komutlara bile yanıt vermemesi gerektiğini söyledi. günlük. Ve 65mph’de keskin dönüşlere de asla izin verilmemeliydi.
Otonom kamyon teknolojisinin önde gelen tedarikçilerinden TuSimple, kazada kimsenin yaralanmadığı ve hiçbir mülkün zarar görmediği konusunda ısrar ediyor. Şirket, “Bu, bizim sorumlu olduğumuz ilk yol olayı” dedi. web sitesinde yayınlanan bir açıklama. “Güvenlik sicilimiz geleneksel manuel tahrikli kamyonlardan çok daha iyi olsa da, tüm güvenlik sorunlarını bulma ve çözme sorumluluğumuzu çok ciddiye alıyoruz.”
TuSimple, geçen yıl otonom araçların karıştığı kazalar hakkında veri toplamaya başlayan Ulusal Karayolu Trafik Güvenliği İdaresi’ne hazırladığı raporunda kaza hakkında daha fazla ayrıntı verdi.
TuSimple’ın dosyasına göre:
Kamyon otoyolda işletilirken, haritalanmış alanı içinde [operational design domain]sürücü ve test mühendisi devreye girmeye çalıştı [automated driving system]. Ancak, bilgisayar birimi başlatılmamış olduğundan ADS o anda işlevsel değildi ve etkinleştirilmeye çalışılmaması gerekiyordu. Kısacası, bu, insan hatasının bir sonucu olarak sistemi devreye sokmak için başarısız bir girişimdi.
Olay zaten federal düzenleyiciler tarafından inceleniyor. Asya Mai tarafından elde edilen ve ABD tarafından görüntülenen bir mektuba göre, kamyon endüstrisini düzenleyen Federal Motorlu Taşıyıcı Güvenliği İdaresi, Nisan ayında meydana gelen kazaya yanıt olarak bir “güvenlik uygunluk soruşturması” başlattı. günlük. NHTSA’nın da soruşturmaya katıldığı bildiriliyor.
FMCSA sözcüsü yorum talebine hemen yanıt vermedi ve NHTSA sözcüsü yorum yapmayı reddetti. Bir TuSimple sözcüsü de yanıt vermedi.
NHTSA’ya göre, Temmuz 2021’den Mayıs 2022’ye kadar otomatik sürüş sistemleriyle donatılmış araçların karıştığı 130 kaza meydana geldi. Bu kazalardan sadece üçü otonom bir kamyonu içeriyordu; büyük çoğunluğu binek araçlarını içeriyordu.
2015 yılında kurulan TuSimple, şu anda, dünyayı büyük ölçüde 20 kamera ve iki lidar lazer sensörü aracılığıyla gören, girişimin kendi kendini süren teknolojisiyle donatılmış Navistar kamyonlarını kullanıyor. Şirket UPS, Nvidia ve Çinli teknoloji şirketi Sina, ve San Diego ve Pekin’de merkezleri var. TuSimple, halka açılan ilk otonom kamyonculuk girişimi oldu ve Nisan 2021’de Nasdaq’ta 8,5 milyar dolarlık bir değerleme ile hisseleri listeledi.
TuSimple, tamamen sürücüsüz bir sistemi hedeflediğini söyledi, ancak şu anda kamyonlarında, sürüşü izlemek ve gerektiğinde devralmak için iki insan operatör bulunuyor. Nisan olayı, kamyonun kabininde iki çalışanla gerçekleşti, ancak şirket halka açık yollarda tamamen sürücüsüz testler yaptı.
Otonom kamyon taşımacılığı, çok daha büyük robotaksi endüstrisinin gölgesinden ortaya çıkmaya başlıyor. Alphabet’ten Waymo, Teksas, Arizona ve Kaliforniya’da kendi kendine giden traktör römorklarını test ediyor ve aynı zamanda UPS ile çalışıyor. Diğer şirketler – Daimler gibi yerleşik oyunculardan Ike, gemiye binmekve artı.ai – ayrıca tamamen sürücüsüz bir kamyon için çalışıyoruz.
Ama herkes için sorunsuz bir taşıma olmadı. Uber, kendi kendini süren arabalarından birinin Arizona’da bir yayayı öldürmesinden sonra kendi kendine giden kamyon planlarından vazgeçti ve Starsky Robotics kısa süre önce iflas etti başarısız bir finansman turundan sonra.
