NASA’nın Ay yüzeyinde Polar Keşif Gezicisini (VIPER) İnceleyen Uçucu Maddelerinin Animasyonu. Kredi: NASA Ames/Daniel Rutter
<span class="glossaryLink" aria-describedby="tt" data-cmtooltip="
” data-gt-translate-attributes=”[{” attribute=””>NASA’s Volatiles Investigating Polar Exploration Rover (VIPER) prototype recently endured the most realistic tests to date of its ability to drive through the most challenging terrain during its mission to the Moon’s South Pole. The lunar rover prototype faced the quicksand-like soil in the “sink tank,” climbed the “tilt bed,” and conquered boulders and craters.
Engineers put the latest VIPER mobility engineering test unit, known as Moon Gravitation Representative Unit 3 (MGRU3), through its paces in the Simulated Lunar Operations (SLOPE) Laboratory at NASA’s Glenn Research Center in Cleveland. MGRU3 features motor controllers specially designed for the Moon rover. It is a critical piece of hardware in the rover’s mobility system that controls the motors that send power to the rover’s four wheels.
NASA’nın Uçucuları İnceleyen Polar Keşif Gezicisi (VIPER) prototipi, kısa süre önce, Ay’ın Güney Kutbu’ndaki görevi sırasında en zorlu araziden geçme kabiliyetine ilişkin bugüne kadarki en gerçekçi testlere katlandı – hepsi NASA’nın Glenn’deki Simüle Ay Operasyonları (SLOPE) Laboratuvarı’nda. Cleveland’daki Araştırma Merkezi. Kredi bilgileri: NASA
“Dört tekerleği hızlandırmak ve yavaşlatmak için bir gaz ve fren kullanan çoğu araba motorunun aksine, VIPER’in motor kontrolörleri, daha iyi performans sağlamak için aşırı hassasiyetle gezici tekerlekleri sürücülerin istediği kuvvette ve orantıda çalıştırır” dedi. Arno Rogg, NASA’nın Kaliforniya Silikon Vadisi’ndeki Ames Araştırma Merkezi’nde test direktörü ve gezici sistem mühendisi. “Bu testler, gezici mobilite sisteminin performansını doğrulamamızı ve Ay’da iyi çalışacağını bilmemizi sağladı.”
VIPER mühendislik ekibi, NASA’nın Cleveland’daki Glenn Araştırma Merkezi’ndeki SLOPE laboratuvarında gezici prototipin kabarık ay toprağı simülasyonunda gezinme yeteneğini gözlemliyor. Kredi bilgileri: NASA
Mühendisler ayrıca, gezicinin ay yüzeyindeki zorlu arazi koşullarıyla ne kadar iyi başa çıkacağını belirlemeye yardımcı olmak için testleri kullandı.
Mercedes Herreras-Martinez VIPER risk yöneticisi, “Gezi aracının aşırı çöküntü ortamında ilerleyip ilerlemediğini ve VIPER’in ne kadar daha yavaş sürebileceğini veya gezicinin zorlu toprak koşulları nedeniyle ne kadar ek güç kullanacağını görmek istedik” dedi. ve Ames’te görev sistemleri mühendisliği teknik değişim lideri.
Mühendisler, gezici yazılımın en son sürümünü kullanarak prototipin “inç solucan” yeteneğini de test etti. Bu özel teknik, tekerleklerini özel, tırtıl benzeri koordineli bir şekilde hareket ettirerek gezicinin kendisini çözmesine yardımcı olmanın bir yoludur. Gezici prototip ayrıca, tırmanması için çok dik bir yokuşa yaklaşırsa veya Ay’daki konumunun izini kaybederse, otonom olarak hareket etmeyi durduracağını da gösterdi.
Rogg, “Bu testlerle, gezici tekerlekler bir kayayı aşındırdığında veya gevşek arazide kaydığında ve herhangi bir sensör sürüklendiğinde – gezici rotadan biraz saptığında ne olduğuna dair çok sayıda veri yakaladık” dedi.
Gezici prototipinin karşılaştığı tüm Ay benzeri arazi ve diğer tehlikeler, VIPER bilim ekibinin tavsiyeleri izlenerek SLOPE laboratuvarına sistematik ve kasıtlı olarak yerleştirildi. Mühendislik test ekibi daha sonra toprak benzerlerini, elle seçilmiş kayaları dikkatlice seçti ve hatta Ay’ın Güney Kutbu’nun yüzeyindeki gerçek özellikleri gerçekçi bir şekilde taklit etmek için kraterlerin şeklini ve boyutunu dikkatlice hazırladı.
VIPER mühendislik test ekibi, Ay’ın Güney Kutbu’nun yüzeyindeki gerçek özellikleri gerçekçi bir şekilde taklit etmek için araziyi dikkatlice şekillendirmek için ay toprak simülasyonları ve elle seçilmiş kayalar kullanır. Kredi bilgileri: NASA
Gezicinin zorlu arazi özellikleri üzerinde sürüş kabiliyetini test etmenin yanı sıra, başka bir amaç da gezicinin ay arazisi üzerindeki performansını test etmekti, ekip gezicinin çoğu zaman karşılaşmasını bekliyor.
Gezici ve görev sistemleri mühendisliği Kevin May, “Önceki ay görevlerinden elde edilen verileri ve görüntüleri kullanarak, Ay’ın yüzey alanını taklit etmek için, SLOPE eğim yatağı üzerine dağılmış farklı boyut ve şekillerde kraterler ve kayalar ile çeşitli rastgele sahneler oluşturduk” dedi. Ames’te test için arazi hazırlığına liderlik eden stajyer. Krater profillerinin kesik şablonlarını oluşturan VIPER bilim ekibinin yardımıyla, araziden özellikler oluşturabildik ve her zamankinden daha doğru kraterler şekillendirebildik. Gerçekçi Ay benzeri ortamları yeniden yaratarak VIPER’in yüzeyde nasıl performans göstereceği hakkında çok daha iyi bir fikir edinebiliriz.”
