Bilim adamları Japonya bizi insana bir adım daha yaklaştırdı robotlar parmaklarına cilt benzeri bir doku veren, aynı zamanda su itici ve kendi kendini onaran işlevler veren robotlar üzerinde canlı insan derisi işleyerek.
Robotlar için üretilen mevcut silikon cilt, insan görünümünü taklit edebilirken, kırışıklıklar gibi hassas dokular söz konusu olduğunda yetersiz kalıyor ve cilde özgü işlevlerden yoksun.
İlk yazar, “(yeni) parmak, doğrudan kültür ortamından biraz ‘terli’ görünüyor” dedi. Shoji TakeuchiProfesör Tokyo ÜniversitesiJaponya.
Parmağı bir elektrik motoruyla hareket ettirdiği için, motorun tıkırtılarını tıpkı gerçek gibi görünen bir parmakla uyumlu bir şekilde duymak da ilginç” diye konuştu.
Matter dergisinde sunulan makalede, Takeuchi Yüzeyleri cilt hücreleriyle verimli bir şekilde kaplamak için, cilt dokusunu robotun etrafına doğrudan kalıplamak için bir doku kalıplama yöntemi oluşturduklarını ve bunun robotik bir parmakta kusursuz bir cilt kaplamasıyla sonuçlandığını kaydetti.
Ekip, cildi işlemek için önce robotik parmağı, cildin bağ dokularını oluşturan iki ana bileşen olan kolajen ve insan dermal fibroblast çözeltisiyle dolu bir silindire daldırdı.
Takeuchi, çalışmanın başarısının, büzülen ve parmağa sıkıca uyan bu kolajen ve fibroblast karışımının doğal büzülme eğiliminde yattığını söyledi.
Boya astarları gibi, bu katman da bir sonraki hücre katının – insan epidermal keratinositlerinin – yapışması için tek tip bir temel sağladı. Bu hücreler, cildin en dış tabakasının yüzde 90’ını oluşturur ve robota cilt benzeri bir doku ve nem tutucu bariyer özellikleri verir.
Hazırlanan cilt, robotik parmak kıvrılıp gerilirken dinamik hareketleri taşıyacak kadar güçlü ve esnekti.
Yaralandığında, işlenmiş cilt, yavaş yavaş cilde dönüşen ve tekrarlanan eklem hareketlerine dayanan bir kolajen bandaj yardımıyla insanlar gibi kendi kendini iyileştirebilirdi.
Takeuchi, “Cilt dokusunun robotun yüzeyine ne kadar iyi uyduğuna şaşırdık” dedi. “Ancak bu çalışma, canlı deriyle kaplı robotlar yaratmanın sadece ilk adımı.”
Bununla birlikte, gelişmiş cilt, doğal ciltten çok daha zayıftır ve sürekli besin temini ve atık giderme olmadan uzun süre hayatta kalamaz.
Daha sonra, Takeuchi ve ekibi bu sorunları ele almayı ve duyusal nöronlar, saç kökleri, tırnaklar ve ter bezleri gibi daha karmaşık fonksiyonel yapıları deriye dahil etmeyi planlıyor.
Takeuchi, “Bence canlı deri, hayvan bedenlerini kaplayan malzemeyle tamamen aynı olduğundan robotlara canlı yaratıkların görünümünü ve dokunuşunu vermek için nihai çözümdür” dedi.
FacebookheyecanLinkedin
