Oyun oynamak Ahududu Pi burada kalacak olan eşleşmelerden biridir. Ancak çoğu insan oyunları Pi üzerinde dijital olarak taklit etmeyi ve oynamayı düşünürken, Tamerlan gibi diğer yapımcılar fiziksel dünyada etkileşimli oyunlar yaratarak işleri daha da ileri götürüyor. En sevdiğimiz SBC’yi kullanan Tamerlan, otomatik satranç tahtası Bu, parçaları tahtanın etrafında hareket ettirir.
Bu satranç tahtası birkaç farklı oyun moduyla programlanmıştır. Bir bilgisayara karşı oynayabilir veya internete bağlanarak diğer gerçek oyunculara karşı uzaktan oynayabilirsiniz; tahta onların gerçek hayattaki hareketlerini sizin için taklit eder. Parçalar, altındaki XY step motor sistemine bağlı mıknatıslar kullanılarak hareket ettirilir.
Raspberry Pi, hareketli parçalardan çok daha fazlasından sorumludur; parçaların nerede olduğunu işlemeli ve A noktasından B noktasına en iyi yolu belirlemelidir. Farklı parçaların farklı ağırlıkları vardır ve bu da hareket sürecini etkiler. Doğru yapılmazsa parçalar düşecek ve tahtadaki uygun kareye ulaşamayacaktır.
Tamerlan, yapım süreciyle ilgili birçok ayrıntıyı paylaşacak kadar nazik davrandı; mevcut yinelemeyi ve yol boyunca yapılan denemeleri ve hataları ayrıntılarıyla anlattı. Şu anda sistem, 3D baskılı bileşenler ve stabilite için bir dizi ray kullanarak bir XY ızgarasını çalıştırmak için bir step motor kullanıyor. Parça yakalayıcı bir elektromıknatıstır ancak Tamerlan onu farklı bir mekanizmayla değiştirmeyi planlıyor.
Resim 1 ile ilgili 2
Tamerlan aynı zamanda satrancın kurallarından çok daha fazlasını gerektiren yazılımın programlanmasından da sorumlu. Lojistik, parçaların nerede olduğunu ve taşınmaları için en iyi yolun ne olduğunu yönetmeyle ilgilenir.
Örneğin, istediğiniz parçayı hareket ettirmeden önce parçaları kenara çekebiliyordunuz ama Tamerlan, parçaları diğerlerinin arasına sokmak için yarım adımları kullanabileceğini keşfetti. Parçaların diğerlerini nasıl aldığı sorulduğunda, bunların devrildiğini ve elle alınması gerektiğini doğruladı. Ancak bu durum gelecekteki yinelemelerde değiştirilebilir.
Bu Raspberry Pi projesine daha yakından bakmak istiyorsanız, şu adrese göz atabilirsiniz: YouTube ve bununla ilgili proje ayrıntılarını keşfedin proje sayfası Tamerlan tarafından yaratıldı.