Robotiğin dünyamızı dönüştürdüğüne şüphe yok. Bilgisayarlı makineler sayesinde imalat, sağlık, tarım, tedarik zincirleri, perakende, otomotiv, inşaat ve diğer endüstriler hızla artan verimlilik ve yeni yeteneklere tanık oluyor.
Yeni robotları çevrimiçi hale getirmenin zorluklarından biri, onları eldeki görev için eğitmenin zor, pahalı ve zaman alıcı olmasıdır. Onları eğittikten sonra, sistemdeki her küçük değişiklikle onları yeniden eğitmeniz gerekir. Robotlar yeteneklidir ancak son derece esnek değildir.
Eğitimlerin bir kısmı yazılım kodlaması ile gerçekleştirilir. Diğer yöntemler, bir kişinin robot hareketi için verileri başlatmak amacıyla bir robotu (eğitim sırasında esasen bir kukla işlevi gören) tele çalıştırdığı taklit öğrenmeyi kullanır.