NASA, Perseverance gezgininin Şubat 2021’de Mars’a varışından bu yana izlediği rotayı gösteren büyüleyici bir animasyon paylaştı.
Perseverance, NASA’nın bugüne kadarki en gelişmiş Mars gezicisidir ve genel rotaları NASA’nın Güney Kaliforniya’daki Jet Propulsion Laboratuvarı’ndaki bir ekip tarafından belirlenirken, gezici aslında otonom olarak ileri doğru hareket eder, tehlikeleri kontrol eder ve giderken sorunlu nesnelerin etrafında hareket eder.
Animasyon, Perseverance’ın son 44 ayda kat ettiği 18,7 milin (yaklaşık 30 kilometre) tamamını kapsıyor ve Mars’tan kaya ve toprak örnekleri topladığı yerleri içeriyor.
Bu örnekler önümüzdeki yıllarda Dünya’ya geri gönderilecek, böylece bilim adamları bunları laboratuvar koşullarında inceleyerek kızıl gezegende mikrobiyal yaşamın var olup olmadığını belirlemeye çalışacaklar.
Perseverance’ın seyahatlerinin çoğu, bir zamanlar suyla dolu olan ve bilim adamlarının antik yaşamın kanıtlarını içerme şansının en yüksek olduğuna inandığı Jezero Krateri’nde gerçekleşti.
Ancak son aylarda Perseverance kraterin kenarında zorlu bir tırmanışa başladı ve şu anda bugüne kadarki en dik yokuşlarla mücadele ediyor.
Şu anda üzerinden geçtiği malzemenin çoğu, ince, kırılgan bir kabuk ile gevşek bir şekilde paketlenmiş toz ve kumdan oluştuğu için, Perseverance son zamanlarda çok fazla kayıyor ve daha stabil bir yüzeyde kat edebileceği mesafenin yalnızca yaklaşık %50’sini kat etti. Bir keresinde planlanan rotanın yalnızca %20’sini yönetebildi.
“Mars gezicileri daha dik arazilerde ve daha kaygan arazilerde ilerlediler, ancak ilk kez her ikisiyle de bu ölçekte başa çıkmak zorunda kaldık.” dedi JPL’den Camden MillerPerseverance görevinde gezici planlayıcı veya “sürücü” olan. “Azmin’in ileriye doğru attığı her iki adım için, biz en az bir adım geri atıyorduk. Gezici planlamacılar bunun uzun ve zorlu bir çabaya doğru gittiğini gördüler, bu yüzden bazı seçenekler düşünmek için bir araya geldik.”
Ekip, kaymayı azaltmayı amaçlayan bazı yeni manevraları test etmek için Dünya üzerinde bir kopya gezici kullandı ve ayrıca farklı arazilere sahip alternatif rotaları da değerlendirdi. Verileri değerlendiren planlamacılar rotayı değiştirmeye karar verdi ve Perseverance yoluna istikrarlı bir şekilde devam ediyor.
Miller, “Şu anda planımız bu, ancak ileride bazı şeyleri değiştirmemiz gerekebilir” dedi. “Hiçbir Mars gezgini misyonu bu kadar büyük, bu kadar hızlı bir dağa tırmanmaya çalışmadı. Bilim ekibi, oradaki bilimsel fırsatlar nedeniyle krater kenarının tepesine mümkün olan en kısa sürede ulaşmak istiyor. Onları oraya ulaştırmanın bir yolunu bulmak biz gezici planlamacılara kalmış.”
Bu fırsatlar arasında, Mars’ın en eski kabuğundaki, çok sayıda farklı süreçle oluşmuş kayalara erişim de yer alıyor. Buradaki kayalar daha önce hiç yakından analiz edilmemişti ve bir zamanlar yaşanabilir ortamları içerme potansiyeli taşıyor olabilirler.