Video: Mars gezgini denemeleri

İngiltere’deki bir taş ocağında yapılan gezici denemelerinde, Codi olarak bilinen dört tekerlekli bir gezicinin, robotik kolunu ve güçlü bir bilgisayar görüş sistemini kullanarak örnek tüplerini aldığı görülüyor.

Gezici, 10 cm’lik bir doğrulukla numunelere doğru ilerler ve araziyi sürekli olarak haritalar. Codi, numune tüpünü bulmak, onu almak ve güvenli bir şekilde geziciye depolamak için kolunu ve dört kamerayı kullanır; tüm bunlar insan müdahalesi olmadan gerçekleşir.

Her durakta, gezici çevrenin 180 derecelik bir haritasını oluşturmak ve sonraki manevralarını planlamak için stereo kameralar kullanır. Park edildikten sonra, direğin tepesindeki kamera tüpü algılar ve geziciye göre konumunu tahmin eder. Robotik kol, numuneye yaklaşmak, onu almak ve depolamak için karmaşık bir koreografi başlatır.

Örnek tüpleri, NASA’nın Perseverance gezgininin değerli Mars toprağını topladığı hermetik olarak kapatılmış örneklerin birer kopyasıdır. Dünya’daki çoğu insan için bunlar ışın kılıçlarına benzer.

Kızılımsı arazi, toprak bileşimi açısından Mars’ı tam olarak temsil etmese de, bir gezicinin Mars yüzeyinde karşılaşabileceği şeylere benzer şekilde çok sayıda eğim ve farklı boyutlarda kayaya sahiptir. Taş ocağı testi, geliştirme sürecindeki bir sonraki önemli adımdır ve iç mekanlarda kopyalanamayan benzersiz ve dinamik bir manzara sağlar.

ESA, Avrupa’da gezici yeteneklerini sürdürmek ve geliştirmek amacıyla geziciyi kullanarak daha fazla araştırma yürütmeye devam ediyor.