Biz de adil payımızı gördük Ahududu Pi-güçlendirilmiş Uzaktan kumandalı arabalar daha önce — hatta birkaçına bile rastlamıştık tanklar. Ancak bu, şu ana kadar ele aldığımız en benzersiz Pi destekli RC tanklarından biri. Kahosh RC ve AI Tech YouTube kanalındaki beyin, bu harika uzaktan kumandalı tankı yarattı tank robot şüphesiz hedeflere baloncuklar fırlatan.
Bu baloncuk patlatan RC tank robotu, en sevdiğimiz SBC’lerden biri olan Raspberry Pi’yi, özellikle Raspberry Pi 4’ü entegre ediyor. Kahosh’a göre, bu Pi öncelikle makine öğrenimi ve diğer AI özellikleri için kullanılıyor. Bununla birlikte, bir Arduino Nano modülüyle de birlikte çalışıyor (bir Raspberry Pi Pico 2 de kullanılabilir.) Bu, tankın fiziksel yönlerini ele almak için kullanışlı bir karttır, böylece Pi daha derinlemesine AI işleme için kullanılabilir.
Tank tasarımını açıklığa kavuşturmalıyız çünkü bu özel yapı tank paletleri yerine dört tekerlek kullanıyor. Ancak, çalışma ve hareket etme şekli açısından hala çok tanka benziyor. Tekerlekler tankın gövdesini hareket ettirirken üst kabin (veya bu durumda, kabarcık istasyonu) hedefleri vurmak için serbestçe hareket edebilir. Kabarcık tankı, yalnızca tankın hareketini değil aynı zamanda kabarcıklar fırlatıldığında tetiklenen bir Hot RC marka RC kontrol cihazı tarafından kontrol edilir.
Resim 1 ile ilgili 2
Tankın üst kısmı, kabarcık solüsyonu için özel bir bölme ve sıvıyı üfleme mekanizmasına sifonlamak için bir hortumla tasarlanmıştır. Bir fan, kabarcıkların barajını serbest bırakmak için dönen bir kabarcık çubuğu halkasından havayı iter. Demo videosunda, tankın hareketini kontrol eden servolar için büyük olasılıkla çok sayıda bağlantı kablosu takılı olan Arduino Nano’ya yakından bakıyoruz.
Kahosh’a göre Raspberry Pi 4, projenin makine öğrenimi kısmını ele almak için tasarlanmıştır. Raspberry Pi 5’in gücü ve AI HAT ile bu robotun insan hedeflerini ne kadar daha hızlı takip edebileceğini merak ediyoruz?
Bu Raspberry Pi projesini daha yakından incelemek isterseniz, şu adresten inceleyebilirsiniz: YouTubeEğer Raspberry Pi ile ilgili tank projeleri ilginizi çekiyorsa, Raspberry Pi’nin 1970’lerden kalma 50 yıllık bir tank simülatörünü nasıl restore ettiğine dair güzel bir hikayemiz de var.