Kozmonotlar Anna Kikina ve Dmitry Petelin, mobil bir platformla birleştirilmiş ve otonom olarak çalışan antropomorfik bir robotu kontrol etmeye yönelik bir deneyde yer aldı. Kozmonot Eğitim Merkezi’nin (Yu. A. Gagarin’in adını taşıyan Kozmonot Eğitim Merkezi) basın servisi bundan bahsetti.
CPC’nin dediği gibi, mobil antropomorfik robot “Marfa”, kozmonotlar Alexander Skvortsov ve Alexey Ovchinin’in 2019 yılında ISS’de “Test” deneyini gerçekleştirdiği “Fedora” robotunun varisi olarak adlandırılabilir.
Marfa’yı geliştirirken Fedor’un Dünya’ya dönmesinden sonra yapılan testlerin sonuçları dikkate alındı. TBM ayrıntıları paylaştı:
Mevcut prototip “gelecekte Ay’ın yüzeyinde çalışma potansiyeline işaret ediyor.” Örneğin “Marfa” toprağı toplayabilir. Karasal koşullar altında “ellerinde”, Dünya uydusunda 30 kg’a eşdeğer olan 5 kg’a kadar kargo taşıyabilecek! Android pillerle çalışıyor; şu anda deneysel koşullar altında şarj edilmesi 2,5 saat sürüyor ancak gelecekte Marfa’nın Ay’da kullanılması durumunda otonom olarak 24/24 çalışmasına olanak sağlayacak daha güçlü enerji kaynaklarının kullanılması planlanıyor. 7.
Marfa’nın çeşitli kontrol modları vardır. Robot otomatik olarak hareket edebiliyor ancak acil durumlarda astronot onu manuel olarak kontrol ediyor. Anna Kikina şöyle açıkladı:
Mevcut testin özelliği, iki operatörün çalışmasıydı: biri mobil platformu kontrol ediyordu, diğeri ise bir kopyalama cihazı aracılığıyla antropomorfik robotu kontrol ediyordu.