Bu sanatçının konseptinde görüldüğü gibi, SHERLOC aleti NASA’nın Perseverance Mars gezgininin robotik kolunun ucunda yer almaktadır. Kaynak: NASA/JPL-Caltech
Altı aylık çabanın ardından, yardımcı olan bir araç NASA‘nin Azmi Mars Eski mikrobiyal yaşamın olası belirtilerini arayan gezginci araştırmaları tekrar başladı.
SHERLOC’un Perseverance gezgini üzerindeki operasyonları mekanik bir arıza nedeniyle durduktan sonra, NASA mühendisleri aleti onarmak için kapsamlı testler ve yenilikçi düzeltmeler gerçekleştirdi. Sıkışmış bir lens kapağını serbest bırakmak için gezginin bileşenlerini manipüle etmeyi de içeren çabaları, Mars’ta antik yaşamın jeolojik belirtilerine odaklanarak keşif ve veri toplamanın devam etmesini sağladı.
Geçtiğimiz Ocak ayında bir sorunla karşılaşmasından bu yana ilk kez, NASA’nın Perseverance Mars gezgini üzerindeki SHERLOC (Organik ve Kimyasallar için Raman ve Lüminesans ile Yaşanabilir Ortamları Tarama) cihazı, spektrometresi ve kamerasıyla bir kaya hedefini analiz etti. Bu cihaz, görevin Mars’ta eski mikrobiyal yaşam belirtilerini aramasında önemli bir rol oynuyor. NASA’nın Jet Propulsion Laboratuvarı’ndaki mühendisler (JPL) Güney Kaliforniya’da 17 Haziran’da aracın veri toplamayı başardığını doğruladı.
JPL’den SHERLOC baş araştırmacısı Kevin Hand, “Altı ay boyunca yapılan teşhis, test, görüntüleme ve veri analizi, sorun giderme ve yeniden testler daha iyi bir sonuca ulaşamazdı” dedi.
NASA’nın Perseverance gezgini üzerindeki bir navigasyon kamerası tarafından 23 Ocak’ta çekilen görüntüler, SHERLOC aletindeki bir kapağın konumunu gösteriyor. Kapak birkaç hafta önce sıkışmıştı ancak gezgin ekibi o zamandan beri aletin çalışmaya devam edebilmesi için sorunu çözmenin bir yolunu buldu. Kaynak: NASA/JPL-Caltech
Gezicinin robotik koluna monte edilen SHERLOC, sulak ortamlarda değişikliğe uğramış ve geçmişte mikrobiyal yaşam belirtileri gösterebilecek kayalarda organik bileşikler ve mineraller aramak için iki kamera ve bir lazer spektrometre kullanır. 6 Ocak’ta, aletin spektrometresini ve kameralarından birini tozdan korumak için tasarlanmış hareketli bir lens kapağı, SHERLOC’un veri toplamasını engelleyen bir konumda dondu.
SHERLOC ekibinin analizi, koruyucu lens kapağını hareket ettirmekten ve spektrometre ve Otomatik Odaklama ve Bağlam Görüntüleyici (ACI) kamerası için odağı ayarlamaktan sorumlu küçük bir motorun arızalı olduğunu gösterdi. JPL’de bir SHERLOC cihazında olası çözümleri test ederek ekip, lens kapağının açık konuma getirilip getirilemeyeceğini ve nasıl getirilebileceğini görmek için uzun ve titiz bir değerlendirme sürecine başladı.
SHERLOC’taki Otomatik Odaklama ve Bağlam Görüntüleyicisinin kapağı — NASA’nın Perseverance Mars gezgini üzerindeki cihazlardan biri — 11 Mayıs’ta gezginin Mastcam-Z cihazı tarafından çekilen görüntülerde hareket halinde görülüyor. Kaynak: NASA/JPL-Caltech/ASU/MSSS
SHERLOC Dedektiflik
Atılan diğer birçok adımın yanı sıra, ekip lens kapağının küçük motorunu ısıtmayı, gezginin robotik koluna SHERLOC cihazını destekleyici Mastcam-Z görüntüleriyle farklı yönelimlerde döndürmesini emretmeyi, lens kapağını sıkıştırabilecek herhangi bir döküntüyü gevşetmek için mekanizmayı ileri geri sallamayı ve hatta onu gevşetmek için gezginin darbeli matkabını kullanmayı denedi. 3 Mart’ta Perseverance’tan gelen görüntüler, ACI kapağının 180 dereceden fazla açıldığını, görüntüleyicinin görüş alanını temizlediğini ve ACI’nin hedefine yakın bir yere yerleştirilmesini sağladığını gösterdi.
Perseverance ekibi, 11 Mayıs’ta kalibrasyon hedefinin bu görüntüsünü yakalamak için SHERLOC cihazının Otomatik Odaklama ve Bağlam Görüntüleyicisini kullandı ve sıkışmış bir lens kapağıyla ilgili sorunun çözüldüğünü doğruladı. Hayali dedektif Sherlock Holmes’un bir silüeti hedefin merkezinde yer alıyor. Kaynak: NASA/JPL-Caltech
“Kapak ortadan kalkınca, spektrometre ve kamera için bir görüş hattı kurulmuş oldu. Yarı yoldaydık,” dedi JPL’deki SHERLOC yardımcı baş araştırmacısı Kyle Uckert. “Hâlâ aleti bir hedefe odaklamanın bir yoluna ihtiyacımız vardı. Odaklanma olmadan, SHERLOC görüntüleri bulanık olurdu ve spektral sinyal zayıf olurdu.”
Herhangi bir iyi göz doktoru gibi, ekip SHERLOC’un reçetesini bulmaya koyuldu. Aletin optiklerinin odağını ayarlayamadıkları için, en iyi görüntü çözünürlüğünü elde etmek için SHERLOC ile hedefi arasındaki mesafede küçük ayarlamalar yapmak üzere gezicinin robotik koluna güvendiler. SHERLOC’a, ekibin bu yaklaşımın etkinliğini kontrol edebilmesi için kalibrasyon hedefinin fotoğraflarını çekmesi emredildi.
NASA’nın Perseverance Mars gezgini üzerindeki cihazlardan biri olan SHERLOC için kalibrasyon hedefi, bir Mars meteoriti dilimi ve bir jeo önbellek hedefi olarak da kullanılabilen kask-vizör malzemesi de dahil olmak üzere uzay giysisi malzemeleri içeriyor. Kaynak: NASA/JPL-Caltech
“Gezicinin robotik kolu muhteşem. SHERLOC’un yeni odak konumunu değerlendirmemize yardımcı olmak için küçük, çeyrek milimetrelik adımlarla komut verilebilir ve SHERLOC’u yüksek bir konuma yerleştirebilir kesinlik “Hedefte,” dedi Uckert. “Önce Dünya’da sonra da Mars’ta test ettikten sonra, robotik kolun SHERLOC’u yerleştirmesi için en iyi mesafenin yaklaşık 40 milimetre” veya 1,58 inç olduğunu bulduk. “Bu mesafede, topladığımız veriler her zamanki kadar iyi olmalı.”
ACI’nin Mars’taki bir kaya hedefinde bu hassas konumlandırmasının teyidi 20 Mayıs’ta geldi. 17 Haziran’da spektrometrenin de işlevsel olduğunun doğrulanması ekibin son kutusunu işaretledi ve SHERLOC’un çalışır durumda olduğunu doğruladı.
NASA’nın Perseverance gezgininin “Walhalla Glades” aşınması hakkında veri topladığı bu görüntü, 14 Haziran’da gezginin ön tehlike önleme kameralarından biri tarafından Jezero Krateri’nin “Bright Angel” bölgesinde çekildi. SHERLOC cihazındaki WATSON kamerası Mars yüzeyine en yakın olanıdır. Kaynak: NASA/JPL-Caltech
JPL’den Perseverance proje yöneticisi Art Thompson, “Mars zordur ve aletleri uçurumdan geri getirmek daha da zordur,” dedi. “Ancak ekip asla pes etmedi. SHERLOC’un tekrar çevrimiçi olmasıyla, keşiflerimize ve örnek toplamamıza tam bir bilimsel alet takımıyla devam ediyoruz.”
Perseverance, dördüncü bilim kampanyasının son aşamalarında, kanıt arıyor karbonat ve “Marjin Birimi”ndeki olivin yatakları, iç taraftaki bir alan boyunca Jezero Krateri‘nin kenarı. Dünya’da karbonatlar genellikle tatlı su veya alkali göllerin sığlıklarında oluşur. Bunun aynı zamanda Marj Birimi3 milyar yıl önce oluşmuştur.
Mars 2020 Azim Misyonu
NASA tarafından başlatılan Mars 2020 Perseverance görevi, ajansın Mars Keşif Programı’nın bir parçasıdır. Birincil amacı, eski yaşam belirtileri aramak ve Dünya’ya olası dönüş için kaya ve regolit (kırık kaya ve toprak) örnekleri toplamaktır.
Perseverance keşif aracı, 18 Şubat 2021’de Mars’a, eski bir nehir deltasının havzası olduğuna inanılan Jezero Krateri’ne indi. Görev ayrıca Mars’ın gelecekteki insan ve robotik keşifleri için gereken teknolojiye öncülük ediyor. Temel hedefler arasında Mars iklimi ve jeolojisinin incelenmesi, eski yaşam belirtilerinin aranması, Mars örneklerinin toplanması ve insan keşfine hazırlık yer alıyor. Perseverance, bilimsel araçlarına ek olarak, ilk kez başka bir gezegende motorlu uçuşu gösteren Ingenuity helikopterini de taşıyor.