Dedektiflik çalışması, Perseverance Mars gezici ekibinin SHERLOC cihazını canlandırmasını sağlıyor

Altı aylık çabanın ardından, Mars gezgininin eski mikrobiyal yaşamın olası belirtilerini aramasına yardımcı olan bir araç tekrar çalışır hale geldi.

NASA’nın Perseverance Mars gezginindeki SHERLOC (Organik ve Kimyasallar için Raman ve Lüminesans ile Yaşanabilir Ortamları Tarama) cihazı, geçtiğimiz Ocak ayında bir sorunla karşılaştığından bu yana ilk kez spektrometresi ve kamerasıyla bir kaya hedefini analiz etti. Cihaz, misyonun Mars’taki eski mikrobiyal yaşamın izlerini aramasında önemli bir rol oynuyor. NASA’nın Güney Kaliforniya’daki Jet Propulsion Laboratuvarı’ndaki mühendisler, 17 Haziran’da cihazın veri toplamada başarılı olduğunu doğruladı.

JPL’den SHERLOC baş araştırmacısı Kevin Hand, “Altı ay süren teşhis, test, görüntü ve veri analizi, sorun giderme ve yeniden test çalışmaları sonucunda daha iyi bir sonuç elde edilemezdi” dedi.

Gezicinin robot koluna monte edilen SHERLOC, iki kamera ve bir lazer spektrometre kullanarak, sulu ortamlarda değişime uğrayan ve geçmiş mikrobiyal yaşamın işaretlerini ortaya çıkarabilecek kayalardaki organik bileşikleri ve mineralleri araştırıyor. 6 Ocak’ta, cihazın spektrometresini ve kameralarından birini tozdan korumak için tasarlanan hareketli mercek kapağı, SHERLOC’un veri toplamasını engelleyecek bir konumda dondu.

SHERLOC ekibi tarafından yapılan analiz, koruyucu lens kapağını hareket ettirmenin yanı sıra spektrometre ve Otomatik Odaklama ve İçerik Görüntüleyici (ACI) kameranın odağını ayarlamaktan sorumlu küçük bir motorun arızasına işaret etti. Ekip, potansiyel çözümleri JPL’deki bir SHERLOC cihazının kopyası üzerinde test ederek, mercek kapağının açık konuma getirilip getirilmeyeceğini ve nasıl getirilebileceğini görmek için uzun ve titiz bir değerlendirme süreci başlattı.

SHERLOC hafiyelik

Ekip, atılan diğer birçok adımın yanı sıra, mercek kapağının küçük motorunu ısıtmayı, gezicinin robotik koluna SHERLOC cihazını destekleyen Mastcam-Z görüntülerini kullanarak farklı yönlerde döndürmesini emretmeyi, merceği sıkıştırabilecek olası pislikleri gevşetmek için mekanizmayı ileri geri sallamayı denedi. ve hatta gezicinin darbeli matkabını devreye sokarak onu gevşetmeyi deneyin. 3 Mart’ta Perseverance’tan gelen görüntüler, ACI kapağının 180 dereceden fazla açıldığını, görüntüleyicinin görüş alanını temizlediğini ve ACI’nın hedefinin yakınına yerleştirilmesini sağladığını gösterdi.

JPL’deki SHERLOC baş araştırmacı yardımcısı Kyle Uckert, “Kapak kaldırıldığında, spektrometre ve kamera için bir görüş hattı oluşturuldu. Yolun yarısındaydık” dedi. “Cihazı bir hedefe odaklamanın hâlâ bir yoluna ihtiyacımız vardı. Odaklanma olmasaydı SHERLOC görüntüleri bulanık olurdu ve spektral sinyal zayıf olurdu.”

Her iyi göz doktoru gibi ekip de SHERLOC’un reçetesini bulmaya koyuldu. Cihazın optiklerinin odağını ayarlayamadıkları için, en iyi görüntü çözünürlüğünü elde etmek amacıyla SHERLOC ile hedefi arasındaki mesafede küçük ayarlamalar yapmak için gezicinin robotik koluna güvendiler. Ekibin bu yaklaşımın etkinliğini kontrol edebilmesi için SHERLOC’a kalibrasyon hedefinin fotoğraflarını çekmesi talimatı verildi.

Uckert, “Gezicinin robotik kolu muhteşem. SHERLOC’un yeni odak konumunu değerlendirmemize yardımcı olmak için küçük, çeyrek milimetrelik adımlarla kumanda edilebiliyor ve SHERLOC’u yüksek doğrulukla bir hedefe yerleştirebiliyor” dedi. “Önce Dünya’da ve ardından Mars’ta test ettikten sonra, robotik kolun SHERLOC’u yerleştirmesi için en iyi mesafenin yaklaşık 40 milimetre veya 1,58 inç olduğunu bulduk.” “Bu mesafeden topladığımız veriler her zamanki kadar iyi olmalı.”

ACI’nın Mars’taki bir kaya hedefine hassas bir şekilde konumlandırıldığına dair onay 20 Mayıs’ta geldi. 17 Haziran’da spektrometrenin işlevsel olduğuna dair doğrulama ekibin son kutusunu kontrol ederek SHERLOC’un çalışır durumda olduğunu doğruladı.

JPL’den Perseverance proje yöneticisi Art Thompson, “Mars zordur ve enstrümanları uçurumun eşiğinden geri getirmek daha da zordur” dedi. “Ancak ekip asla pes etmedi. SHERLOC’un tekrar çevrimiçi olmasıyla birlikte, araştırmalarımıza ve örnek toplamaya tam kapsamlı bilim araçlarıyla devam ediyoruz.”

Perseverance, dördüncü bilim kampanyasının son aşamalarında, Jezero Krateri’nin iç kısmındaki bir alan olan “Kenar Birimi”nde karbonat ve olivin birikintilerinin kanıtlarını arıyor. Dünya’da karbonatlar genellikle tatlı su veya alkali göllerin sığ kısımlarında oluşur. Bunun 3 milyar yıl önce oluşan Marj Birimi için de geçerli olabileceği varsayılıyor.