Otonom kamyon taşımacılığı girişimi Waabi’nin kurucusu ve CEO’su Raquel Urtasun, son yirmi yıldır insan gibi mantık yürütebilen yapay zeka sistemleri geliştiriyor.
Yapay zeka öncüsü, 2021’de Waabi’yi piyasaya sürmeden önce daha önce Uber ATG’de baş bilim insanı olarak görev yapmıştı. Waabi, uzun mesafe kamyonlarından başlayarak otonom araçların ticari dağıtımını hızlandırmak için “önce yapay zeka yaklaşımı” ile yola çıktı.
Urtasun, TechCrunch’a “Bunu gerçekten yapabilecek sistemler kurabilirseniz, birdenbire çok daha az veriye ihtiyacınız olur” dedi. “Çok daha az hesaplamaya ihtiyacınız var. Eğer muhakemeyi verimli bir şekilde yapabiliyorsanız, dünyanın her yerinde araç filolarına sahip olmanıza gerek yok.”
Dünyayı bir insan gücü olarak algılayan ve gerçek zamanlı tepki veren yapay zekaya sahip bir AV yığını oluşturmak, Tesla’nın kendi kendine sürüşe yönelik vizyon öncelikli yaklaşımıyla yapmaya çalıştığı bir şey. Waabi’nin lidar sensörlerini kullanma konusundaki rahatlığının yanı sıra, fark, Tesla’nın Tam Otomatik Sürüş sisteminin araba kullanmayı öğrenmek için “taklit öğrenmeyi” kullanmasıdır. Bu, Tesla’nın yapay zeka modelini eğitmek için kullandığı gerçek dünyadaki sürüş durumlarına ilişkin milyonlarca videoyu toplamasını ve analiz etmesini gerektiriyor.
Öte yandan Waabi Sürücüsü, eğitim, test ve doğrulama işlemlerinin çoğunu, verilerden otomatik olarak dünyanın dijital ikizlerini oluşturan Waabi World adlı kapalı döngü bir simülatörü kullanarak gerçekleştirdi; gerçek zamanlı sensör simülasyonu gerçekleştirir; Waabi Sürücüsünü stres testine tabi tutmak için senaryolar üretir; ve Sürücüye insan müdahalesi olmadan hatalarından ders almayı öğretir.
Bu simülatör yalnızca dört yıl içinde Waabi’nin Teksas’ta ticari pilotlar (ön koltukta bir insan sürücüyle) başlatmasına yardımcı oldu ve bunların çoğu Uber Freight ile yapılan bir ortaklık aracılığıyla gerçekleşiyor. Waabi World ayrıca girişimin 2025 yılında planlanan tamamen sürücüsüz ticari lansmanına ulaşmasını da sağlıyor.
Ancak Waabi’nin uzun vadeli misyonu kamyonlardan çok daha büyük.
TechCrunch’a video röportaj aracılığıyla konuşan Urtasun, arkasında hiyeroglif görünümlü formüllerle dolu bir beyaz tahta ile “Bu teknoloji son derece çok güçlü” dedi. “Genelleme konusunda inanılmaz bir yeteneğe sahip, çok esnek ve gelişimi çok hızlı. Ve bu, gelecekte kamyon taşımacılığından çok daha fazlasını yapmak üzere genişletebileceğimiz bir şey… Bu, robotaksi olabilir. Bu insansılar veya depo robotları olabilir. Bu teknoloji bu kullanım durumlarından herhangi birini çözebilir.”
İlk olarak otonom kamyon taşımacılığını ölçeklendirmek için kullanılacak olan Waabi teknolojisinin vaadi, girişimin mevcut yatırımcılar Uber ve Khosla Ventures liderliğindeki 200 milyon dolarlık B Serisi turunu kapatmasına olanak tanıdı. Güçlü stratejik yatırımcılar arasında Nvidia, Volvo Group Venture Capital, Porsche Automobil Holding SE, Scania Invest ve Ingka Investments yer alıyor. Tur, Waabi’nin toplam fonunu 283,5 milyon dolara çıkardı.
Turun büyüklüğü ve katılımcılarının gücü, AV endüstrisinin son yıllarda aldığı darbeler göz önüne alındığında özellikle dikkat çekicidir. Yalnızca kamyon taşımacılığı alanında Embark Trucks kapandı, Waymo otonom nakliye işini durdurmaya karar verdi ve TuSimple ABD operasyonlarını kapattı. Bu arada robotaksi alanında Argo AI kendi kapanma tehlikesiyle karşı karşıya kaldı, Cruise büyük bir güvenlik olayının ardından Kaliforniya’da faaliyet gösterme izinlerini kaybetti, Motional iş gücünün neredeyse yarısını kesti ve düzenleyiciler Waymo ve Zoox’u aktif olarak araştırıyor.
Urtasun, “Aslında zor anlarda bağış topladığınızda en güçlü şirketleri kurarsınız ve özellikle AV endüstrisi pek çok aksilik yaşadı” dedi.
Bununla birlikte, otonom araç girişimlerinin bu ikinci dalgasındaki yapay zeka odaklı oyuncular, bu yıl etkileyici sermaye artışları elde etti. İngiltere merkezli Wayve ayrıca otonom sürüş için kurallara dayalı sistem yerine kendi kendine öğrenen bir sistem geliştiriyor ve Mayıs ayında SoftBank Grubu liderliğindeki 1,05 milyar dolarlık C Serisini kapattı. Ve Applied Intuition Mart ayında yapay zekayı otomotiv, savunma, inşaat ve tarıma getirmek için 6 milyar dolarlık bir değerlemeyle 250 milyon dolarlık bir yatırım topladı.
Urtasun, “AV 1.0 bağlamında, bugün çok sermaye yoğun ve ilerleme kaydetmenin gerçekten yavaş olduğu çok açık” diyerek robotik ve kendi kendine sürüş endüstrisinin karmaşık ve kırılgan yapay zeka sistemleri tarafından geride tutulduğunu belirtti. “Ve yatırımcıların bu yaklaşım konusunda pek heyecanlı olmadığını söyleyebilirim.”
Ancak bugün yatırımcıların heyecan duyduğu şey, Waabi’yi piyasaya sürdüğünde pek moda olmasa da Urtasun ve ekibinin yarattığı sistemi tanımlayan bir terim olan üretken yapay zekanın vaadi. Urtasun, Waabi’nin fiziksel dünyada konuşlandırılabilecek yeni nesil bir genAI olduğunu söylüyor. OpenAI’nin ChatGPT’si gibi günümüzün popüler dil tabanlı genAI modellerinden farklı olarak Waabi, devasa veri kümelerine, büyük dil modellerine ve bunlarla birlikte gelen tüm bilgi işlem gücüne güvenmeden bu tür sistemlerin nasıl oluşturulacağını çözdü.
Urtasun, Waabi Sürücüsünün olağanüstü bir genelleme yeteneğine sahip olduğunu söylüyor. Dolayısıyla, sistemi şimdiye kadar var olan veya olabilecek her bir olası veri noktasına göre eğitmeye çalışmak yerine, sistem birkaç örnekten öğrenebilir ve bilinmeyenleri güvenli bir şekilde ele alabilir.
“Tasarımda bu vardı. Dünyayı algılayabilen, dünyaya dair soyutlamalar yaratabilen, sonra o soyutlamaları alıp ‘Bunu yaparsam ne olur?’ diye akıl yürütebilen bu sistemleri kurduk” dedi Urtasun.
Urtasun, bu daha insana benzeyen, akıl yürütmeye dayalı yaklaşımın çok daha ölçeklenebilir ve sermaye açısından daha verimli olduğunu söylüyor. Ayrıca uçta çalışan güvenlik açısından kritik sistemleri doğrulamak için de hayati öneme sahiptir; Tepki vermesi birkaç saniye süren bir sistem istemezsiniz, aksi halde araca çarpacaksınız, dedi. Vaabi ortaklık duyurdu Nvidia’nın Drive Thor’unu sürücüsüz kamyonlarına getirmek, bu da start-up’a otomotiv düzeyinde bilgi işlem gücüne geniş ölçekte erişim sağlayacak.
Yolda bu, Waabi Sürücüsünün önünde sağlam bir şey olduğunu ve dikkatli sürmesi gerektiğini anlaması gibi görünüyor. O şeyin ne olduğunu bilmiyor olabilir ama ondan kaçınması gerektiğini bilecek. Urtasun ayrıca sürücünün çeşitli özel durumlarda eğitim almasına gerek kalmadan diğer yol kullanıcılarının nasıl davranacağını tahmin edebildiğini söyledi.
Urtasun, “Nesnelerin kavramını, dünyada nasıl hareket ettiklerini, farklı şeylerin farklı hareket ettiğini, tıkanmanın olduğunu, belirsizliğin olduğunu, çok yağmur yağdığında nasıl davranılacağını sisteme söylemeden bir şeyleri anlıyor” dedi. “Bütün bunları otomatik olarak öğreniyor. Şu anda sürüş senaryolarına maruz kaldığı için tüm bu yetenekleri öğreniyor.”
Waabi’nin kolaylaştırılmış, tek mimarisinin diğer özerklik kullanım durumlarına da uygulanabileceğini belirtti.
“Eğer onu bir depodaki etkileşimlere, bir şeyleri alıp bırakmaya maruz bırakırsanız, bunu öğrenebilir, sorun olmaz” dedi. “Onu birden fazla kullanım senaryosuna maruz bırakabilirsiniz ve tüm bu becerileri bir arada yapmayı öğrenebilir. Yapabileceklerinin sınırı yok.”