Atlas hareketsiz yatıyor birbirine kenetlenen spor minderlerinin üzerinde yüzüstü pozisyonda. Tek ses, bir elektrik motorunun vızıltısıdır. Tam olarak sessiz değil ama atalarının hidrolik sarsıntılarıyla karşılaştırıldığında hiçbir şey değil.
Kamera robotun sırtının etrafında dönerken robotun bacakları dizlerden bükülüyor. Sam Raimi filmlerindeki gibi esrarengiz bir dünyaya geçmeden önce bu doğal bir hareketti. Sırt üstü yatıyormuş gibi görünen robot, bu akıllı bacak dönüşüyle etkili bir şekilde konum değiştirdi.
Atlas tam olarak ayakta durduğu için bunu sırtı kameraya dönük olarak yapar. Artık gövde de buna uymadan önce kafa 180 derece dönüyor. Bir anlığına ayakta duruyor ve kameraya başının ilk net görüntüsünü sunuyor; mükemmel yuvarlak ekranın çevresini oluşturan halka ışık. Atlas kameradan uzaklaşıp çerçevenin dışına çıkarken gövde bir kez daha başın 180°’sini takip ediyor.
Boston Dynamics, insansı robotunun hidrolik versiyonunu kullanımdan kaldırdıktan bir gün sonra, kendisinden önceki Bob Dylan gibi Atlas’ın da elektrikliye geçtiğini duyurdu.
Hız hızlı, adımlar hâlâ biraz sarsıntılı; ancak son birkaç yılda tanıttığımız yeni ticari insansıların çoğundan önemli ölçüde daha akıcı. Bu yürüyüş, evrim ağacındaki dalı birkaç nesil önce insansılardan ayrılan Atlas’ın kuzeni Spot’un atılgan özgüvenini akla getiriyor.
Yepyeni Atlas
Robotun yeni versiyonu neredeyse tanınmıyor. Üst kısımdaki ağır gövde, kavisli bacaklar ve kaplama zırh gitti. Yeni ve zarif mekanik iskeletin hiçbir yerinde açıkta kalan kablo yoktur. Onlarca yıldır gerici robopocalypse şikayetlerini savuşturan şirket, hem orijinal Atlas’tan hem de Figure 01 ve Tesla Optimus gibi daha çağdaş robotlardan daha nazik, daha yumuşak bir tasarımı tercih etti.
Yeni robotun estetiği, Agility’nin Digit’i ve Apptronik’in Phoenix’iyle daha yakından eşleşiyor. Trafik ışığını yönlendiren robotun daha yumuşak, daha karikatürize bir tasarımı var. Videoya göre bu “Tamamen Yeni Atlas”. Boston Dynamics, ticarileştirmeye yönelik konumlandıracağı bir ürünün araştırma adını koruyarak kendi eğilimini tersine çevirdi. SpotMini, Spot oldu. Sap Stretch oldu. Ancak şimdilik Atlas hâlâ Atlas’tır.
Boston Dynamics CEO’su Robert Playter, TechCrunch’a “Gerçekten üretime ve miktarda teslim etmeye hazır olduğumuzda bunu tekrar gözden geçirebiliriz” dedi. “Fakat şimdilik markalaşmayı sürdürmenin faydalı olduğunu düşünüyorum.”
Yöneticinin açıklaması projenin henüz erken safhalarında olduğunu ortaya koyuyor. Boston Dynamics’in mevcut zaman çizelgesinde, elektrikli Atlas gelecek yılın başında Hyundai tesislerinde pilot testlere başlayacak ve tam üretime birkaç yıl daha var.
Playter, “Gelecek yıldan itibaren Hyundai’nin yerinde deneyler yapmaya başlayacağız” diyor. “Şantiyede zaten Hyundai’nin ekipmanları var. Bir süredir bunun üzerinde çalışıyoruz. Bunu başarılı kılmak için harika teknolojiden çok daha fazlasına sahip olmanız gerekir. Bu kullanım durumunu gerçekten anlamalısınız; bir robota yatırım yapmaya değer kılmak için yeterli üretkenliğe sahip olmanız gerekir.”
180 yapıyorum
Resim Kredisi: Boston Dinamikleri
40 saniyelik “Yepyeni Atlas” teaserının en dikkat çekici yanı robotun hareketleri. Bunlar, insansı bir robot yapmanın, robotu mümkün olduğu kadar insan yapmayı gerektirmediğini hatırlatıyor. Yıllar önce bir yatırımcının bana işaret ettiği gibi milyarlarca yıllık evrim, biz insanları mükemmel makineler haline getirmedi. Kendi görüntümüzde makineler yaratacaksak neden bizim yapamayacağımız şeyleri yapabilenleri yapmayalım?
Playter, “Çoğu bağlantı noktasında bir dizi özel, yüksek güçlü ve çok esnek aktüatör oluşturduk” diyor. “Bu çok büyük bir hareket aralığı. Bu gerçekten elit bir sporcunun gücünü bu küçük pakete sığdırıyor ve biz de bu paketi robotun her yerinde kullandık.”
Görüntüleri izlerken akılda tutulması gereken bir şey de Boston Dynamics’in onlarca yıllık viral videolarla adını duyurmuş olmasıdır. Kanona yapılan son eklemeler, endüstriyel bir ortamda gerçekten yararlı olan herhangi bir şey olduğu kadar, bir ‘bot’un dans hareketlerini de sergileme olasılığı yüksektir. Bu nedenle, şirketin gerçek işlevsellik olarak kabul ettiği şey ile gösteriş amaçlı olanı birbirinden ayırmak zordur.
Örneğin yüzüstü pozisyonda başlamak, o harika ters yengeç bacağı numarasını sergilemek için bir fırsattır – ama aynı zamanda pratiktir. Boston Dynamics’in hidrolik Atlas’ın veda videosunda düşmekten büyük mutluluk duyduğu gibi, düşmek de işin bir parçası ve kalkmak da öyle. İşin aslı şu ki, mevcut endüstriyel robotların çoğu, arızalandıklarında insan müdahalesine ihtiyaç duyuyor. Öte yandan, tozunu alıp işine geri dönebilen bir robot, üretkenlik açısından büyük bir kazançtır.
Sistemin bir kuruş bile harekete geçme yeteneği aynı zamanda üretkenlik potansiyeline de önemli ölçüde katkı sağlıyor. Bu, Agility’nin Digit demolarını (şirketin bu ölçekteki ilk demo sistemlerinden özellikle tekidir) akla getiriyor; burada bir robot rafa doğru yürüyor, dönüyor, taşıma bandına yürüyor, dönüyor ve geri yürüyor. Bu işi günde yüzlerce, hatta binlerce kez çarptığınızda değerli saniyeleri tıraş etmenin değerini görmeye başlarsınız.
Playter, “İnsanların yapamadığı bir dizi hareketi gerçekleştirebilecek” diye açıklıyor. “Bunun çok pratik kullanımları olacak.”
Dar alanlarda robotun dönüş yarıçapının önemli ölçüde azaltılması da önemlidir. Bu makinelerin kahverengi alan çözümleri olması gerektiğini, yani mevcut alanlardaki mevcut iş akışlarına bağlanacak şekilde tasarlandıklarını unutmayın. Artan manevra kabiliyeti sonuçta bir ortamda çalışmak ile düzeni yeniden yapmak zorunda olmak arasındaki fark anlamına gelebilir.
Baş ve eller
Resim Kredisi: Boston Dinamikleri
İbreler video için çok yeni değil, daha önce hidrolik modelde de yer almıştı. Ancak bunlar aynı zamanda şirketin yol gösterici bir güç olarak tamamen insan tasarımına uymama kararını da temsil ediyor. Burada fark, uç efektörlerde dört parmak yerine üç parmağın seçilmesi kadar basittir.
Playter, “Bir elde çok fazla karmaşıklık var” diyor. “Aktüatörlerle dünyaya meydan okuduğunuzda güvenilirlik ve sağlamlığa hazırlıklı olmanız gerekir. Bu nedenle, karmaşıklıklarını kontrol etmeye çalışmak için bunları beşten az parmakla tasarladık. Bunların nesillerini keşfetmeye devam ediyoruz. Uyumlu kavrama, çeşitli şekillere uyum sağlama ve zengin algılama özelliğiyle temas halinde olduğunuzu anlamanızı istiyoruz.
Dahili olarak tasarımın en tartışmalı yönü kafa olabilir. Büyük, yuvarlak ekran, kozmetik aynanın tonlarını taşıyor.
Playter, “Bu, üzerinde epeyce endişe duyduğumuz tasarım öğelerinden biriydi” diyor. “Diğer herkesin bir çeşit insansı şekli vardı. Farklı olmasını istedim. Dostça ve açık olmasını istiyoruz. Bir ekran için bir palet sağlar. Tabii ki, orada gömülü sensörler var, ancak aynı zamanda şeklin aslında bir miktar dostluğu belirtmesi amaçlanıyor. Gelecekte bu şeylerle etkileşim kurmak için bu önemli olacak.
Noel için bir Atlas
Resim Kredisi: Boston Dinamikleri
Hidrolik Atlas’ın kullanıma sunulmasından bu yana geçen on yılda manzara çarpıcı biçimde değişti. Electric Atlas’ın, diğerlerinin yanı sıra Figure, Apptronik, Tesla ve 1X’in insansı robotları şeklinde oldukça fazla şirketi var.
“Bizim için çok büyük bir ilgi olduğu aşikar. Bu akının üç olaydan kaynaklandığını düşünüyorum. Boston Dynamics satın alındı [by Hyundai] neredeyse bir milyar dolar karşılığında. Bu, herkesi ‘vay be, bir çıkış yolu var’ diyerek uyandırdı. Tesla, uzun süredir yaptığımız onaylanmış şeyleri üretmeye ilgi duyduğunu ifade ediyor. Ve genellikle başa çıkmaya yardımcı olacak bir araç olarak yapay zekanın ortaya çıkışı, tüm bunları mümkün kılıyor. Bunu duyururken sabırlı davrandık çünkü manipülasyon sorunlarını çözebileceğimizi ve yeni nesil makinelere güvenebileceğimizi anlamak için yeterli araştırma yapmak istedik.
Boston Dynamics’in insansı robotlardaki büyük avantajına rağmen Playter, şirketin yeni robotun ilk yapısını 2023 Noel’inde tamamladığını söylüyor. Bundan önce, simülasyondaki daha karmaşık sorunların çoğu üzerinde çalışıyordu.
Görünen o ki bu hafta şirket nihayet robotun neler yapabileceğini ya da en azından sistemle planladığı şeyin ilk aşamalarını göstermeye başlamaya hazır.
Genel zeka
Elon Musk hakkında kesinlikle söyleyebileceğiniz tek şey, adamın büyük sözler vermesidir. Optimus’un halka açık ilk günlerinde, Tesla’nın robotu spandeks kaplı bir insandan biraz daha fazlası gibi göründüğünde, yönetici her şeyi yapabilecek bir sistemden bahsetmişti. Optimus’unuz fabrikada tüm gün çalışabilir, alışverişinizi yapabilir ve ardından size akşam yemeği pişirebilir. Rüya bu, değil mi?
İşin aslı elbette ki küçük adımlar etrafında inşa edilmiştir. Robotik firmaları halihazırda “genel amaçlı insansıları” tartışıyor olabilir, ancak sistemleri her seferinde bir görevi ölçeklendiriyor. Çoğu kişi için bu, yüklerin A noktasından B noktasına taşınması anlamına gelir. Ancak form faktörünü gerçekten kullanmak, daha genelleştirilmiş bir zeka gerektirir.
Görünüşe göre uygulama mağazası modeli bu konuda en net yolu sunabilir. Sonuçta geliştirici erişimi, Spot’un özellik setini genişletmenin büyük bir parçası oldu. Ancak Playter, Boston Dynamics’in Atlas’ta bu yaklaşımı benimsemeyeceğini söylüyor.
“Kesinlikle kendimiz bir uygulamayı hedefleyeceğiz ve bir platform inşa etmeyeceğiz” diyor. Deneyimlerimiz, bizim için hızlı ilerlemenin yolunun bir uygulamaya odaklanmak ve sorunları çözmek olduğu ve başka birinin bunu bizim için çözeceğini varsaymadığımız yönündedir. Yapay zekanın burada önemli bir parça olduğunu düşünüyorum. Görevlerin genelliğini desteklemek için alınacak ve yapay zeka teknikleriyle güçlendirilecek.”
Şirket yakın zamanda açıldı Geliştiricilere yönelik Spot’un takviyeli öğrenme algoritmasına erişim. Bu çalışma Atlas’ın büyüyen becerilerinin temelini oluşturacak.
Kutunun dışında
Playter, başarılı olmak için insansıların kalıpların ötesine geçmesi gerektiğini açıklıyor.
“Bunu diğer pek çok robotla yapabileceğinizi düşünüyorum” diyor. “İnsansıların çok çeşitli görevleri destekleyebilmesi gerekiyor. İki elin var. Basit bir kutu toplayıcının kaldıramayacağı karmaşık, ağır geometrik şekilleri alabilmek istiyorsunuz ve bunlardan yüzbinlercesini yapmanız gerekiyor. Tek görevli robotların geçmişte kaldığını düşünüyorum. Stretch, bir robotun kutuların etrafında hareket etmesini ve çalışmasını sağlayabileceğiniz son uygulamalardan biri.”
Yeni Atlas, Hyundai fuarında kutular değilse neyle görevlendirilecek? Cevap şirketin yayınladığı videoda bulunabilir. Şubat ayında geri döndümRobotun hidrolik versiyonunun, Playter’ın daha önce bahsettiği Hyundai bileşenleri olan araba destekleriyle etkileşime girdiği görüldü.
“Dinamik mobilitedeki uzun geçmişimiz, güçlü olduğumuz ve ağır bir yüke nasıl uyum sağlayacağımızı ve yine de muazzam mobiliteyi nasıl koruyacağımızı bildiğimiz anlamına geliyor” diyor. “Ağır, karmaşık ve devasa şeyleri kaldırabilmek bizim için farklılaştırıcı bir özellik olacak sanırım. Videodaki bu payandanın ağırlığı muhtemelen 25 kilodur. Tekerlekleri kaldırmak — tüm bu çabanın bir parçası olarak, Atlas ile gerçek dünyadaki nesnelerle yaptığımız manipülasyon görevlerinin biraz daha fazlasını gösteren bir videoyu daha sonra yayınlayacağız. Bu kısmın nasıl yapılacağını bildiğimizden eminim ve henüz başkalarının bunu yaptığını görmedim.”