Daha önce GitHub’a gitmiş olan herkes hiç şüphesiz unutulmaz Octocat maskotuyla karşılaşmış demektir. Sivri kulakları ve dost canlısı gülümsemesi, yıllar boyunca binlerce insan tarafından paylaşılan geniş bir kod kütüphanesine eşlik ediyor. Bugün çok tatlı bir tanesiyle karşı karşıyayız Ahududu Pi getirmek için Pi kullanan Infineon Ekibi tarafından oluşturulan paylaşılacak proje GitHub Octocat maskotu hayata.
Bir projeyi “bir şeye hayat vermek” olarak tanımladığımızda çoğu zaman bir tür robotikten bahsediyoruz. Bugün de bir istisna değil, ancak yaratılışı oldukça ilginç kılan hoş bir gelişme var. Ekip, silikon dokunaçların komut üzerine kanat çırpmasını sağlamak için pnömatik kullanıyor. Pi, Infineon’un yeni DC Motor Kontrol HAT’ını kullanarak her bir dokunaçla ilgilenebilmektedir.
Octocat’ın başı şuydu: 3D baskılı FDM yazıcı kullanılarak elle boya ile tamamlandı. Ancak dokunaçlar başka bir hikaye. Ekip, bunları oluşturmak için birkaç kalıp tasarlayıp bastı ve bunları oluşturmak için silikon kullandı. Her bir dokunaç, Infineon DC Motor Control HAT’a bağlı pnömatik valfler kullanılarak kontrol edilir.
Resim 1 ile ilgili 3
Valfler, her bir dokunaç içindeki küçük kanalları havayla doldurarak harekete neden olabilir. Bu onların daha doğal bir şekilde veya en azından silikon dokunaçlı pnömatik valfler kadar doğal bir şekilde kıpırdamasına ve dalgalanmasına neden olur. Infineon’a göre DC Motor Kontrolü HAT, 12 yarım köprü sürücüsü sağlayan ve Octocat’ın hareketli dokunaç sisteminde uygulanan pnömatik valfleri içeren çeşitli aktüatörleri çalıştırabilen bir TLE94112ES çipine sahip.
HAT, hem Python hem de C++ kütüphanelerini içerir. Bu, kendi Raspberry Pi projelerinizi oluşturma konusunda biraz esneklik sağlar. Bu projede kullanılan kodun tamamı tamamen açık kaynaktır ve herkesin istediği gibi kullanmasına ve değiştirmesine açıktır.
Buna daha yakından bakmak isterseniz Ahududu Pi projesi ve başarısız olduğunu kendiniz görün, paylaşılan resmi proje sayfasına gidin Bilgisayar korsanı. Ayrıca DC Motor HAT’ı Infineon’da da bulabilirsiniz. İnternet sitesi.