Bu yılki Modex konferansının yadsınamaz bir trendi: Bir anda herkes kamyon boşaltma işine yöneldi. Geçtiğimiz birkaç yıl, birkaç seçilmiş şirketten, depo robotiği içinde ve çevresinde, sorunun üstesinden gelmeye çalışan herkese dönüştü. Çoğu çözüm, temel bir temanın bazı varyasyonlarıdır: kasaların içine ve dışına hareket ettirilebilen mobil bir tabana bağlı robotik bir kol.
Ve sonra var KamyonBot. Geçtiğimiz yıl gösterime giren sistemi ilk gördüğümde neye baktığımı anlamam bir dakikamı aldı. Mujin standının asma kat toplantı odalarının görüş noktasından aşağıya baktığımızda gözüm hemen ön plandaki büyük endüstriyel robot koluna takıldı; sonuçta bu sistemlerin çoğu buna benziyor.
Bunun yerine TruckBot bir taşıma bandının üstüne oturdu. Aslında TruckBot aslında bir taşıma bandının parçasıdır. Sistem dikey olarak (10 feet’e kadar) yukarı ve aşağı hareket edebilir, yan yana hareket edebilir ve banttaki yerini bırakmadan konteynerlere girmesine olanak tanıyan 52 feet’lik bir erişime sahiptir. İlginç bir şekilde şirket, bilek eklemi ve uçtaki “tutucu” dahil olmak üzere, aslında kutunun yan tarafına bağlanan bir dizi pnömatik vantuz içeren robotik kol dilini kullanan sistemden bahsediyor.
Resim Kredisi: Brian Isıtıcı
Kamyon boşaltma, depo işinin özellikle fiziksel açıdan yorucu bir yönüdür; Pickle Robotics, Boston Dynamics ve diğerlerinin bu göreve bu kadar odaklanmasının büyük bir nedeni de budur. Bu sadece tekrarlayan, yıpratıcı bir işçilik değil, aynı zamanda konteynerler depoların dışına yapışacak şekilde üretiliyor, bu da mevsime bağlı olarak tehlikeli derecede sıcak veya soğuk olabilecekleri anlamına geliyor.
Sistem hantal görünüyor; kesinlikle Boston Dynamics’in Stretch’inin çevikliğinden yoksun. Ancak bu, toplama işlemini doğrudan konveyör sistemine dahil eden akıllı bir çözümdür. Sistem, parça başına 50 pound’a kadar olan çeşitli boyutları taşıma kapasitesine sahiptir. Mujin, saatte 1000 kutuya kadar işleyebileceğini söylüyor. Onu çalışırken izlemek, iri, metal otçul bir dinozoru akla getirdi.
Resim Kredisi: Brian Isıtıcı
Şirket, “TruckBot, operasyonlarını kolaylaştırmak ve maliyetleri düşürmek isteyen depolar için ezber bozan bir ürün” diye belirtiyor. Rıhtım kapısı, tedarik zincirimizdeki en büyük darboğazdır ve römorkların boşaltılması yıpratıcı bir iştir. TruckBot, dünya çapındaki depoların güvenliğini ve etkinliğini artırırken, gerçek anlamda tam otonom operasyon olasılığını da ortaya çıkaracak.”
Robot, aynı zamanda paletleme, paletten çıkarma ve parça toplama robotlarını da içeren Mujin ekosisteminin en son üyesidir. TruckBot’un bir sonraki numarası kamyonların nasıl yükleneceğini bulmak olacak, ancak bu “kıskaç” sisteminde bazı ayarlamalar gerektirebilir.