NASA’nın Ingenuity Mars Helikopteri, 2 Ağustos 2023’te, ajansın Perseverance Mars gezginindeki Mastcam-Z cihazı tarafından çekilen geliştirilmiş renkli görüntüde görülüyor. Görüntü, helikopterin 54. uçuşundan bir gün önce çekildi. Kredi bilgileri: NASA/JPL-Caltech/ASU/MSSS
NASA Wright kardeşlerin Dünya’da mümkün olduğunu kanıtladığı gibi, diğer dünyalarda da motorlu, kontrollü uçuşun mümkün olduğunu kanıtladı.
NASA’nın tarih yazan Yaratıcılığı Mars Helikopter, beklentileri aşarak planlanandan onlarca uçuş daha gerçekleştirdikten sonra Kızıl Gezegen’deki görevine son verdi. Helikopter dik dururken ve yer kontrolörleriyle iletişim halindeyken, bu hafta Dünya’ya gönderilen 18 Ocak uçuşunun görüntüleri, iniş sırasında rotor kanatlarının bir veya daha fazlasının hasar gördüğünü ve artık uçma kabiliyetine sahip olmadığını gösteriyor.
Başlangıçta, 30 gün boyunca beş adede kadar deneysel test uçuşu gerçekleştirmek üzere bir teknoloji gösterisi olarak tasarlanan, başka bir dünyadaki ilk uçak, neredeyse üç yıl boyunca Mars yüzeyinden görev yaptı, 72 uçuş gerçekleştirdi ve planlanandan 14 kat daha fazla uçarak daha fazla kayıt yaptı. toplam uçuş süresi iki saatten fazla.
NASA Yöneticisi Bill Nelson, “Başka bir gezegendeki ilk uçak olan Ingenuity’nin tarihi yolculuğu sona erdi” dedi. “Bu olağanüstü helikopter hayal ettiğimizden çok daha yükseğe ve uzağa uçtu ve NASA’nın en iyi yaptığımız şeyi yapmasına, imkansızı mümkün kılmasına yardımcı oldu. NASA, Ingenuity gibi misyonlar aracılığıyla, güneş sistemimizde gelecekteki uçuşların ve Mars’a ve ötesine yönelik daha akıllı, daha güvenli insan keşiflerinin önünü açıyor.”
NASA Yöneticisi Bill Nelson, Ingenuity Mars Helikopterinin sona erdiğini duyurdu. Ingenuity Mars Helikopteri, 19 Nisan 2021’de başka bir gezegende ilk motorlu, kontrollü uçuşu gerçekleştirerek tarih yazdı. Kredi: NASA/JPL-Caltech
Ingenuity, NASA’nın Perseverance gezgininin karnına bağlı olarak 18 Şubat 2021’de Mars’a indi. BT ilk olarak kaldırıldı 19 Nisan’da Mars yüzeyine ulaşılması, Mars’ta motorlu, kontrollü uçuşun mümkün olduğunu kanıtladı. Dört uçuş daha yaptıktan sonra, Perseverance bilim insanları ve gezici sürücüler için havadan izci olarak hizmet veren bir operasyon gösterisi olarak yeni bir göreve başladı. 2023 yılında helikopter, ekibin aerodinamik limitlerine ilişkin bilgisini daha da genişleten iki başarılı uçuş testi gerçekleştirdi.
Leshin, “NASA JPL’de inovasyon yaptığımız işin merkezinde yer alıyor” dedi. “Yaratıcılık, her gün mümkün olanın sınırlarını zorlama şeklimizin bir örneğidir. Bu tarihi teknolojik başarının ardındaki ekibimizle inanılmaz derecede gurur duyuyorum ve bundan sonra ne icat edeceklerini görmek için sabırsızlanıyorum.”
NASA’nın Ingenuity Mars Helikopteri, 18 Ocak 2024’teki 72. uçuşunun ardından, iniş sırasında hasar gören rotor kanatlarından birinin gölgesini gösteren bu renkli görüntüyü yakaladı. Kredi bilgileri: NASA/JPL-Caltech
Ingenuity ekibi, helikopterin bir önceki uçuşunda acil iniş yaptıktan sonra yerini belirlemek için 18 Ocak’ta kısa bir dikey uçuş yapmasını planladı. Veriler, planlandığı gibi helikopterin maksimum 40 feet (12 metre) irtifaya ulaştığını ve saniyede 3,3 feet (saniyede 1 metre) hızla alçalmaya başlamadan önce 4,5 saniye havada kaldığını gösteriyor.
Ancak yüzeyden yaklaşık 1 metre yükseklikte Ingenuity, rotorlu araç için iletişim rölesi görevi gören gezici ile bağlantısını kaybetti. Ertesi gün iletişim yeniden kuruldu ve uçuşla ilgili daha fazla bilgi NASA JPL’deki yer kontrolörlerine iletildi. Rotor kanadındaki hasarı ortaya koyan görüntüler birkaç gün sonra geldi. İletişim kesintisinin nedeni ve helikopterin iniş anındaki yönelimi hâlâ araştırılıyor.
NASA’nın Ingenuity Mars Helikopteri, 22 Aralık 2023’teki 70. uçuşu sırasında kum dalgalarının bu görüntüsünü yakaladı. Pürüzsüz, nispeten özelliksiz arazinin, 18 Ocak 2024’teki 72 sefer sayılı uçuş sırasında helikopterin navigasyon sisteminin takip etmesi zor olduğu ortaya çıktı ve zorlu bir arazi koşulları oluştu. iniş. Kredi bilgileri: NASA/JPL-Caltech
Zaferler, Zorluklar
Neredeyse 1.000 Mars günü süren, yani başlangıçta planlanandan 33 kat daha uzun süren uzun bir görev boyunca Ingenuity, zorlu arazilerdeki iniş yerlerini özerk bir şekilde seçebilme, ölü bir sensörle başa çıkma, toz fırtınalarından sonra kendini temizleme, uzaktan kumandayla çalıştırılma becerisiyle geliştirildi. 48 farklı hava alanına üç acil iniş gerçekleştirdi ve Mars’ın soğuk kışından sağ çıktı.
İlkbaharda çalışacak şekilde tasarlanan Ingenuity, kışın en soğuk kısımlarında gece boyunca ısıtıcılarına güç sağlayamadı ve bu da uçuş bilgisayarının periyodik olarak donmasına ve sıfırlanmasına neden oldu. Bu güç kesintileri, ekibin uçmaya devam etmek için Ingenuity’nin kış operasyonlarını yeniden tasarlamasını gerektirdi.
Uçuş operasyonları artık sona erdiğinde, Ingenuity ekibi helikopter sistemleri üzerinde son testleri gerçekleştirecek ve kalan görüntüleri ve verileri Ingenuity’nin yerleşik belleğine indirecek. Perseverance gezgini şu anda helikopteri son havaalanında görüntülemeye çalışmak için çok uzakta.
NASA’nın Ingenuity Mars Helikopteri son kez 18 Ocak 2024’te uçtu. NASA, 25 Ocak 2024’te Ingenuity misyonunun sona erdiğini duyurdu. Helikopter ekibinin, Ingenuity’nin Mars’taki zamanına ait en sevdikleri anlardan ve anılarından bazılarını düşünmesini izleyin. Kredi bilgileri: NASA/JPL-Caltech
Ingenuity’nin proje yöneticisi NASA JPL’den Teddy Tzanetos, “Bu alçakgönüllü bir şey. Ingenuity yalnızca orijinal Wright Flyer’dan bir parça taşımakla kalmıyor (aşağıdaki resme bakın), aynı zamanda bu helikopter de onun izinden gitti ve başka bir dünyada uçuşun mümkün olduğunu kanıtladı” dedi. “Mars helikopteri, Yaratıcılık ve Azim ekiplerinin tutkusu ve bağlılığı olmasaydı, 72 kez şöyle dursun, bir kez bile uçmazdı. Tarihin ilk Mars helikopteri, uzay araştırmalarının geleceği üzerinde silinmez bir iz bırakacak ve önümüzdeki on yıllar boyunca Mars’taki ve diğer dünyalardaki uçak filolarına ilham verecek.”
NASA’nın Ingenuity Mars Helikopteri, Wright Brothers Flyer 1’in sol alt kanadından küçük bir muslin kumaş parçası taşıyor. Helikopterin güneş panelinin alt tarafında (koyu dikdörtgen) bulunan kumaş parçası, koyu turuncu polimit bantla bir kabloyu panelden uzatın ve ardından kabloları birbirine bağlamak için kullanılan beyaz polyester kordonla yerine sabitleyin. Üç kordon sargısının kesişimindeki gri bir epoksi noktası, rotor kanatları (üstteki çift, görüntünün alt kısmında görülmektedir) 2.400 rpm’ye kadar dönerken bağcıkların gevşemesini önler. Kredi bilgileri: NASA/JPL-Caltech
Yaratıcılık Hakkında Daha Fazla Bilgi
Ingenuity Mars Helikopteri, projeyi aynı zamanda NASA Genel Merkezi için yöneten NASA JPL tarafından inşa edildi. NASA’nın Bilim Misyonu Direktörlüğü tarafından desteklenmektedir. NASA’nın Kaliforniya Silikon Vadisi’ndeki Ames Araştırma Merkezi ve NASA’nın Hampton, Virginia’daki Langley Araştırma Merkezi, Ingenuity’nin geliştirilmesi sırasında önemli uçuş performansı analizi ve teknik yardım sağladı. AeroVironment Inc., Qualcomm ve SolAero ayrıca tasarım desteği ve ana araç bileşenleri de sağladı. Lockheed Space tasarladı ve üretti Mars Helikopter Teslimat Sistemi. Dave Lavery, NASA Genel Merkezinde Ingenuity Mars helikopterinin program yöneticisidir.