Mars’ta üç yılın ardından NASA’nın Ingenuity helikopter misyonu sona erdi

NASA’nın tarih yazan Ingenuity Mars Helikopteri, beklentileri aştıktan ve planlanandan onlarca daha fazla uçuş yaptıktan sonra Kızıl Gezegen’deki görevine son verdi. Helikopter dik dururken ve yer kontrolörleriyle iletişim halindeyken, bu hafta Dünya’ya gönderilen 18 Ocak uçuşunun görüntüleri, iniş sırasında rotor kanatlarının bir veya daha fazlasının hasar gördüğünü ve artık uçamayacağını gösteriyor.

Başlangıçta, 30 gün boyunca beş adede kadar deneysel test uçuşu gerçekleştirmek üzere bir teknoloji gösterisi olarak tasarlanan, başka bir dünyadaki ilk uçak, neredeyse üç yıl boyunca Mars yüzeyinden görev yaptı, 72 uçuş gerçekleştirdi ve planlanandan 14 kat daha fazla uçarak daha fazla kayıt yaptı. toplam uçuş süresi iki saatten fazla.

NASA Yöneticisi Bill Nelson, “Başka bir gezegendeki ilk uçak olan Ingenuity’nin tarihi yolculuğu sona erdi” dedi. “Bu olağanüstü helikopter, hayal ettiğimizden çok daha yükseğe ve uzağa uçtu ve NASA’nın en iyi yaptığı şeyi yapmasına, yani imkansızı mümkün kılmasına yardımcı oldu. NASA, Ingenuity gibi görevler aracılığıyla, güneş sistemimizde gelecekteki uçuşların ve daha akıllı, daha güvenli insan keşiflerinin önünü açıyor. Mars’a ve ötesine.”

Ingenuity, 18 Şubat 2021’de NASA’nın Perseverance gezgininin göbeğine bağlanarak Mars’a indi ve ilk kez 19 Nisan’da Mars yüzeyinden havalandı; böylece Mars’ta motorlu, kontrollü uçuşun mümkün olduğunu kanıtladı. Dört uçuş daha yaptıktan sonra, Perseverance bilim insanları ve gezici sürücüler için havadan izci olarak hizmet veren bir operasyon gösterisi olarak yeni bir göreve başladı. 2023 yılında helikopter, ekibin aerodinamik limitlerine ilişkin bilgisini daha da genişleten iki başarılı uçuş testi gerçekleştirdi.

Leshin, “NASA JPL’de inovasyon yaptığımız işin merkezinde yer alıyor” dedi. “Yaratıcılık, mümkün olanın sınırlarını her gün zorlama şeklimizin bir örneğidir. Bu tarihi teknolojik başarının ardındaki ekibimizle inanılmaz derecede gurur duyuyorum ve bundan sonra ne icat edeceklerini görmek için sabırsızlanıyorum.”

Ingenuity ekibi, helikopterin bir önceki uçuşunda acil iniş yaptıktan sonra yerini belirlemek için 18 Ocak’ta kısa bir dikey uçuş yapmasını planladı. Veriler, planlandığı gibi helikopterin maksimum 40 feet (12 metre) irtifaya ulaştığını ve saniyede 3,3 feet (saniyede 1 metre) hızla alçalmaya başlamadan önce 4,5 saniye havada kaldığını gösteriyor.

Ancak yüzeyden yaklaşık 1 metre yükseklikte Ingenuity, rotorlu araç için iletişim rölesi görevi gören gezici ile bağlantısını kaybetti. Ertesi gün iletişim yeniden kuruldu ve uçuşla ilgili daha fazla bilgi NASA JPL’deki yer kontrolörlerine iletildi. Rotor kanadındaki hasarı ortaya koyan görüntüler birkaç gün sonra geldi. İletişim kesintisinin nedeni ve helikopterin iniş anındaki yönelimi hâlâ araştırılıyor.

Zaferler, zorluklar

Neredeyse 1.000 Mars günü süren, yani başlangıçta planlanandan 33 kat daha uzun süren uzun bir görev boyunca Ingenuity, zorlu arazilerdeki iniş yerlerini özerk bir şekilde seçebilme, ölü bir sensörle başa çıkma, toz fırtınalarından sonra kendini temizleme, uzaktan kumandayla çalıştırılma becerisiyle geliştirildi. 48 farklı hava alanına üç acil iniş gerçekleştirdi ve Mars’ın soğuk kışından sağ çıktı.

İlkbaharda çalışacak şekilde tasarlanan Ingenuity, kışın en soğuk kısımlarında gece boyunca ısıtıcılarına güç sağlayamadı ve bu da uçuş bilgisayarının periyodik olarak donmasına ve sıfırlanmasına neden oldu. Bu güç “kesintileri”, ekibin uçmaya devam etmek için Ingenuity’nin kış operasyonlarını yeniden tasarlamasını gerektirdi.

Uçuş operasyonları artık sona erdiğinde, Ingenuity ekibi helikopter sistemleri üzerinde son testleri gerçekleştirecek ve kalan görüntüleri ve verileri Ingenuity’nin yerleşik belleğine indirecek. Perseverance gezgini şu anda helikopteri son havaalanında görüntülemeye çalışmak için çok uzakta.

Ingenuity’nin proje yöneticisi NASA JPL’den Teddy Tzanetos, “Bu alçakgönüllü bir şey. Ingenuity yalnızca orijinal Wright Flyer’dan bir parça taşımakla kalmıyor, aynı zamanda bu helikopter de onun izinden gidiyor ve başka bir dünyada uçuşun mümkün olduğunu kanıtlıyor” dedi.

“Eğer Ingenuity ve Perseverance ekiplerinin tutkusu ve bağlılığı olmasaydı, Mars helikopteri bir kez bile, hatta 72 kez bile uçamazdı. Tarihin ilk Mars helikopteri, uzay araştırmalarının geleceği üzerinde silinmez bir iz bırakacak ve ilham verecek. Gelecek on yıllar boyunca Mars’ta ve diğer dünyalarda uçak filoları olacak.”