Ahududu Pi robotik arabalar üreten yapımcılar için çok popüler bir seçimdir. Ancak bu kadar güçlü bir şeye sahipseniz neden bazı şık özellikler ekleyerek beklentilerinizi sarsmıyorsunuz? Bugün, YouTube’da bir yapımcı olan Robotcus tarafından paylaşılacak harika bir örneğimiz var. Kontrol amacıyla sesli komutları işlemek için Raspberry Pi Zero kullanan, sıfırdan robotik bir araba yarattı.
Robotcus’a göre amaç, konuşabilen herkesin kullanabileceği robotik bir araba yaratmaktı. Beş temel komutu yerine getirmek için ses girişini konuşmayı metne dönüştürmek üzere tasarlanmıştır. Araba ileri gidebilir, sola ve sağa dönebilir, geriye doğru gidebilir ve saldırabilir.
Resim 1 ile ilgili 2
Videoda yazılımın konuşma tanıma modeliyle nasıl çalıştığı gösterilmektedir. Robotcus, belirli anahtar kelimeleri nasıl dinleyebileceğini ve bunları motorların çarkları döndürmesi için nasıl girdi olarak işleyeceğini gösteriyor. Komutlar basittir; sürüşün arabayı ileri doğru hareket ettireceğini vb. söylemek.
Robotcus, Raspberry Pi’nin yanı sıra sıfırdan bir motor sürücüsü de yarattı. Bu onun yalnızca motorun dönüş yönünü değil aynı zamanda hızını da kontrol etmesine olanak tanır. Tüm donanım, özel bir sistem kullanan arabanın içine yerleştirilmiştir. 3D baskılı Robotcus’un kendi tasarladığı çerçeve ve tekerlek seti.
Konuşma tanıma yazılımının kodu Python’da yazılmıştır. Videoda arabanın test sürüşleriyle birlikte koda da göz atıyoruz. Bunu görmek istersen Ahududu Pi projesi çalışırken, üzerinde paylaşılan resmi videoya göz atın Youtube, Daha harika yaratımların yanı sıra bu konuyla ilgili gelecekteki güncellemeler için Robotcus’u takip ettiğinizden emin olun.