Artık imalatta ve hatta kafe veya pizza yapımında kullanılan bu endüstriyel Robotik Kolların çoğunu şüphesiz görmüşsünüzdür. Bunların boyutları farklılık gösterebilir ancak hepsinin tanıdık bir görünümü vardır. Çoğu insanın sıklıkla gözden kaçırdığı şey, robotun nesneleri çeşitli performans dereceleriyle yakalamasına olanak tanıyan “tutucu”, yani “eli”dir.
Tessolo (resmi site) yüksek performanslı, yüksek hassasiyetli, DG-3F tutucu Bu, robotik bir kolun çok sayıda görevi yerine getirmesine olanak tanır.
Bir anlığına geriye gidelim ve bağlama ışık tutalım. Son pandemiden sonra dünya genelinde çeşitli sektörlerde nitelikli insan gücü sıkıntısı yaşanıyor. Bu, hızlı bir şekilde telafi etmek için otomasyona yönelik yüksek bir talebe yol açtı. Ancak pek çok robot insanların yerini alacak beceriye sahip değil ve işte bu noktada Tesollo devreye giriyor.
Robotları, nesneleri yakalamaya olanak tanıyan 3 parmaklı bir konfigürasyona sahiptir, ancak en azından bazı parmakların, çok küçük veya hassas nesneleri hava vakumuyla kaldırabilecek emme kapasitesi de vardır. Tutucu hala çok fazla güç sağlıyor: emme yoluyla 2 kg ve 3 parmakla tutma yoluyla 10 kg tutabilir.
Ayrıca her parmak ekleminin motoru, parmak uçlarında optimum tutuşu sağlamak için farklı güç seviyeleri kullanabilir. Bu, bir nesneyi tutucudan uzaklaştırmaya çalıştığınızda bile işe yarar: mümkün olan en iyi tutuşu sağlamak için gerçek zamanlı olarak uyum sağlar. Diş macunu tüpünü sıkıştırmak ve hareket ettirmek gibi şeyleri çukurlaştırmadan yapabiliyor.
Tutucu, bir sonraki hamlesini yapmadan önce ortamdan 3 boyutlu verileri “yakalıyor” gibi görünüyor ve çevreyi bu şekilde algılıyor.
12 serbestlik derecesine sahip kıskacın (“el”) çok fazla hareket serbestliği vardır, bu da programlamayı daha kısıtlı hareketi olan rakiplere göre daha kolay hale getirir. Tessolo, tutucuyu yeni bir görev için programlamanın yalnızca 3 saat kadar sürdüğünü söylüyor ki bu, bu tür şeyler için duyduğum en hızlılardan biri. Ek olarak, aşağıdakilerle uyumludur: URcaps ve onu destekleyen kollarda kullanılabilir.
Üç parmak bu kadar işe yarıyorsa neden beş parmak kullanılmasın? Uygulamaların büyük çoğunluğunda üç parmağın gayet iyi çalıştığı ve tutucuyu önemli ölçüde daha ucuz ve karmaşık hale getirdiği ortaya çıktı. Bununla birlikte, insan şeklindeki bir robot elin yararlı olabileceği durumlar vardır ve bu, robotun insanlar için yapılmış araçları kullanmaya (ve yalnızca hareket ettirmekle kalmayıp) programlandığı zamandır. Ancak bu kullanım durumu bugün çok sınırlıdır.
Yazının başında da belirttiğimiz gibi kavrama becerisi daha yüksek olan bir robotun pek çok olası uygulaması vardır. Bu, imalat, nesne sınıflandırma (meyve toplama vb.), tehlikeli veya toksik maddelerin işlenmesi ve daha fazlası için olabilir.
Sonuçta Tessolo’nun başarısı, emsal rakiplerine göre performansına bağlı olacak ve şu ana kadar şirketin teknolojisi iyi konumlanmış görünüyor. Şunu görebilirsin: Tutucu CES 2024’te iş başında.
Dosyalandı . CES, CES 2024, Kore ve Startup’lar hakkında daha fazlasını okuyun.