Mars uzun zamandır araştırmacıların ilgi odağı olmuştur; yüzeyine bir gezici indirmek dikkatli çalışma gerektiren bir iştir. Hazırlığın önemli aşamalarından biri Jezero Krateri’ndeki iniş alanının haritalanması ve planlanmasıdır.
Bunu yapmak için bilim adamları Mars yüzeyinin doğru üç boyutlu haritalarını oluşturdular. Modern görüntü işleme teknolojilerini kullanarak haritaların çözünürlüğünü önemli ölçüde artırarak metre altı ölçeklere ulaşmayı başardılar. Ancak en yüksek çözünürlük bile kumul dokuları veya küçük kraterler gibi küçük ölçekli özellikleri yakalayamamaktadır.
Son yirmi yılda görüntü işleme teknolojilerinde yaşanan ilerlemeler, haritaların çözünürlüğünü yüzlerce metreden metre altı ölçeklere kadar geliştirmiştir. Bu önemli bir gelişme olmakla birlikte, piksel başına 1 metrelik bir çözünürlük bile kumul dokuları, küçük kraterler ve büyük kayalar gibi küçük ölçekli özellikleri tam olarak yakalayamamaktadır.
Gezginin Jezero Krateri’ndeki iniş alanının etrafındaki alanı daha doğru bir şekilde haritalandırmak için araştırmacılar, MADNet (Multi-scale Generative Adversarial U-Net) adı verilen bir derin öğrenme modeli oluşturdular. Model, önceki görevlerden elde edilen veriler kullanılarak oluşturulan çok çözünürlüklü dijital yükseklik modellerinin bir karışımı kullanılarak eğitildi.
MADNet, çözünürlüğü piksel başına 4 ila 36 metre arasında değişen mevcut yakalama sonrası dijital yükseklik modellerinin bir karışımı üzerinde eğitildi ve Yüksek Çözünürlüklü Görüntüleme Bilimi Deneyi (HiRISE) tarafından oluşturulan, halka açık bir dijital yükseklik modelini geliştirdi. Mars 2020 uzay aracına binen araştırmacılar, elde edilen verilerdeki kusurları ve boşlukları ortadan kaldırmak için birkaç tekrarı test etti.
Sonuç, Jezero kraterinin piksel başına 50 santimetre çözünürlüğe sahip dijital kabartma modelinin mozaiğiydi. Orijinal haritalarla karşılaştırıldığında yükseklik farkının yalnızca 0,009 metre olduğu ve standart sapmanın 0,63 metre olduğu görüldü.
Araştırmacılar, ürünlerinin mevcut Mars haritalarına göre önemli bir gelişmeyi temsil ettiğini belirtiyor. Küçük ölçekli yüzey özelliklerini görmenize olanak tanır ve ayrıca yapaylıkları ve az ayrıntıya sahip alanları ortadan kaldırır. Elde edilen sonuçlar kamuoyunun bilgisine sunuldu ve Mars’ın keşfi için yeni ufuklar açtı.