Önümüzdeki birkaç hafta boyunca TechCrunch’ın robot bilimi haber bülteni Actuator, robot biliminin en iyi beyinlerinden bazılarıyla Soru-Cevap yayınlayacak. Gelecekteki güncellemeler için buraya abone olun.
Bölüm 1: CMU’dan Matthew Johnson-Roberson
Bölüm 2: Toyota Araştırma Enstitüsü’nden Max Bajracharya ve Russ Tedrake
Bu kez Meta’da FAIR (Temel Yapay Zeka Araştırması) araştırma direktörü Dhruv Batra var. Facebook ebeveyni FAIR’i şu şekilde tanımlıyor:
Meta’daki Temel Yapay Zeka Araştırma (FAIR) ekibi, yapay zekanın en son teknolojisini açık yoluyla geliştirme misyonuyla, yapay zeka ile ilgili tüm konu yelpazesini kapsayan hem yeni hem de mevcut alanlardaki temel anlayışımızı ilerletmeyi amaçlıyor. Herkesin yararına araştırma.
Batra aynı zamanda Georgia Teknoloji Enstitüsü’nde doçenttir.
Üretken yapay zeka robotiğin geleceğinde hangi rolleri oynayacak?
Üretken yapay zekanın, somutlaştırılmış yapay zeka ve robotik araştırmalarında iki farklı rol oynadığını görüyorum:
- Veri/deneyim oluşturucular
Robotikte gerçek dünya deneyimi çok az olduğu için robotları eğitmek için 2 boyutlu görüntüler, videolar, 3 boyutlu sahneler veya 4 boyutlu (3 boyutlu + zaman) simüle edilmiş deneyimler (özellikle eylem/dil koşullu deneyimler) oluşturmak. Temel olarak bunları “öğrenilmiş simülatörler” olarak düşünün. Robotik araştırmalarının simülasyonda eğitim ve test yapılmadan ölçeklenemeyeceğine inanıyorum. - Kendi kendini denetleyen öğrenmeye yönelik mimariler
Bir aracının gelecekte gözlemleyeceği, gerçek gözlemlerle karşılaştırılacak ve öğrenme için açıklama gerektirmeyen bir sinyal olarak kullanılacak duyusal gözlemler üretmek. Görmek Yann’ın makalesi Daha fazla ayrıntı için AMI’de.
İnsansı form faktörü hakkındaki düşünceleriniz neler?
Bu konuda iyimserim. Temel olarak insan ortamları insansı form faktörüne göre tasarlanmıştır. Genel amaçlı robotların insanlar için tasarlanmış ortamlarda çalışmasını gerçekten istiyorsak, form faktörünün en azından bir dereceye kadar insansı olması gerekecek (robot muhtemelen insanlardan daha fazla sensöre sahip olacak ve ayrıca daha fazla eklentiye de sahip olacak).
Gerçek genel amaçlı robotlar ne kadar uzakta?
Otuz yıl. Anlamlı bir tahminin mümkün olduğu pencerenin dışında etkili bir şekilde. Aslında, “AGI çok yakında” iddialarında bulunan insanlara karşı son derece şüpheci ve şüpheci olmamız gerektiğine inanıyorum.
Ev robotları (elektrikli süpürgelerin ötesinde) önümüzdeki on yılda ortaya çıkacak mı?
Hayır, çekirdek teknolojinin hazır olduğuna inanmıyorum.
Hangi önemli robotik hikayesi/trend yeterince yer almıyor?
Artık navigasyon robotlarını gerçek evlerde test edebiliyoruz ve işler gerçekten işe yarıyor! Dikkat edin, sürücüsüz arabalardan farklı olarak, bu ev içi navigasyon robotları, milyonlarca kilometrelik sürüş boyunca hassas haritalar oluşturma lüksüne sahip değil. Bir robotu yeni bir eve götürüyoruz ve ondan nesneleri bulmasını istiyoruz.