NASA’nın Curiosity gezgini, Mars’ta geçirdiği 4.000 günün ardından Kızıl Gezegenin antik iklimini keşfetmeye devam ediyor ve yakın zamanda sülfat bakımından zengin “Sequoia” bölgesinden 39. örneğini sondaj yaparak, sıkışan kamera filtre tekerleği gibi engellerin üstesinden geliyor.
Curiosity misyonu ekibi, dördüncü genişletilmiş görevinde olan robot bilim insanının, 11 yıllık yolculuğunun getirdiği aşınma ve yıpranmaya rağmen güçlü kalmasını sağlıyor.
5 Ağustos 2012’de Gale Krateri’nde tekerleklerini taktıktan dört bin Mars günü sonra, NASACuriosity gezgini heyecan verici bilimi yürütmekle meşgul olmaya devam ediyor. Gezici yakın zamanda 39. örneğini deldi ve ardından ayrıntılı analiz için toz haline getirilmiş kayayı karnına düşürdü.
Mars’ın Geçmişini Ortaya Çıkarmak
Antik olup olmadığını araştırmak için Mars Mikrobiyal yaşamı destekleyecek koşullara sahip olan araç, katmanları Mars tarihinin farklı dönemlerinde oluşan ve gezegenin ikliminin nasıl olduğuna dair bir kayıt sunan 3 mil yüksekliğindeki (5 kilometre yüksekliğinde) Sharp Dağı’nın tabanına yavaş yavaş tırmanıyor. zamanla değişti.
Curiosity’nin Navcam’ları ‘Sequoia’ Etrafındaki Alanı Görüntülüyor: NASA’nın Curiosity Mars gezgini, bu 360 derecelik panoramayı siyah-beyaz navigasyon kameralarını veya Navcam’lerini kullanarak, “Sekoya” lakaplı bir kayadan örnek topladığı bir yerde yakaladı. Kredi bilgileri: NASA/JPL-Caltech
Jeolojik İpuçları
En son örnek “” lakaplı bir hedeften toplandı.Sekoya” (görevin mevcut bilim hedeflerinin tümü, Kaliforniya’daki konumlardan sonra adlandırılmıştır) Sierra Nevada). Bilim insanları, örneğin, Mars’ın milyarlarca yıl önce kurumaya başlamasıyla birlikte buharlaşan tuzlu suda oluşan sülfat mineralleri açısından bu bölge zenginleştikçe, Mars’ın ikliminin ve yaşanabilirliğinin nasıl geliştiği hakkında daha fazla bilgi sağlayacağını umuyor. Sonunda Mars’ın sıvı suyu tamamen ortadan kayboldu.
“Curiosity’nin araçlarının geçen yıl tespit ettiği sülfat ve karbonat mineralleri türleri, Mars’ın çok uzun zaman önce nasıl olduğunu anlamamıza yardımcı oluyor. Bu sonuçları onlarca yıldır bekliyorduk ve şimdi Sequoia bize daha fazlasını anlatacak,” dedi misyonu yöneten NASA’nın Güney Kaliforniya’daki Jet Propulsion Laboratuvarı’nda Curiosity’nin proje bilimcisi Ashwin Vasavada.
Curiosity, Mastcam’ı Kullanarak ‘Sequoia’yı Görüntüledi: NASA’nın Curiosity Mars gezgini, görevin 3.980’inci Mars günü veya sol olan 17 Ekim 2023’te “Sequoia” lakaplı bir kayadan örnek toplamak için robot kolunun ucundaki matkabı kullandı. Gezicinin Mastcam’ı bu görüntüyü yakaladı. Kredi bilgileri: NASA/JPL-Caltech/MSSS
Mars’ın Kuruyan İklimi
Mars’ın eski iklimine dair ipuçlarını çözmek dedektiflik gerektiriyor. Yakın zamanda yayımlanan bir makalede Jeofizik Araştırma Dergisi: GezegenlerEkip üyeleri, Mars’ın modern iklimi gibi özellikle kuru iklimlerle ilişkilendirilen, starkeyit adı verilen bir magnezyum sülfat mineralini keşfetmek için Curiosity’nin Kimya ve Mineraloji (CheMin) cihazından elde edilen verileri kullandı.
Ekip, milyarlarca yıl önce buharlaşan tuzlu suda sülfat minerallerinin oluşmasının ardından, iklimin kurumaya devam ederek bugünkü durumuna gelmesiyle bu minerallerin starkeyite dönüştüğüne inanıyor. Bunun gibi bulgular, bilim adamlarının bugünkü Mars’ın nasıl ortaya çıktığına dair anlayışını geliştiriyor.
3 boyutlu ‘Sequoia’ merakı: Curiosity’nin “Sequoia”da çekilen panoramasının bu anaglif versiyonu, kırmızı-mavi gözlüklerle 3 boyutlu olarak görüntülenebiliyor. Kredi bilgileri: NASA/JPL-Caltech
Teknik Dayanıklılık
2012’den bu yana toz ve radyasyonla kaplı, son derece soğuk bir ortamda neredeyse 20 mil (32 kilometre) yol kat etmiş olmasına rağmen Curiosity hâlâ gücünü koruyor. Mühendisler şu anda gezicinin ana “gözlerinden” biri olan Mast Kamerası veya Mastcam cihazının 34 mm odak uzaklığına sahip sol kamerasıyla ilgili bir sorunu çözmek için çalışıyor. Gezicinin çevresinin renkli görüntülerini sağlamanın yanı sıra, Mastcam’ın iki kamerasının her biri, bilim adamlarının, farklı renklerde yansıttıkları ışığın dalga boylarına veya spektrumlarına göre kayaların bileşimini uzaktan belirlemelerine yardımcı oluyor.
Bunu yapmak için Mastcam, her kamera merceğinin altında dönen bir çark üzerinde düzenlenmiş filtrelere güveniyor. 19 Eylül’den bu yana sol kameranın filtre tekerleği sıkıştı filtre konumları arasındabunun etkileri misyon üzerinde görülebilmektedir. ham veya işlenmemiş görüntüler. Görev, filtre çarkını kademeli olarak standart ayarına doğru itmeye devam ediyor.
Eğer onu sonuna kadar itmek mümkün değilse, görev birincil renkli görüntüleme sistemi olarak daha yüksek çözünürlüklü 100 mm odak uzaklığına sahip sağ Mastcam’a güvenecektir. Sonuç olarak, ekibin bilimsel hedefler ve gezici rotaları için keşif yapma şekli bundan etkilenecek: Sağ kameranın aynı alanı kapsaması için sol kameraya göre dokuz kat daha fazla görüntü alması gerekiyor. Ekiplerin ayrıca kayaların ayrıntılı renk spektrumlarını uzaktan gözlemleme yeteneği de azalmış olacak.
Görev Bakımı ve Hazırlıkları
Filtreyi geri itme çabalarının yanı sıra, görev mühendisleri gezicinin performansını yakından izlemeye devam ediyor. nükleer güç kaynağı ve daha uzun yıllar çalışmaya yetecek kadar enerji sağlayacağını umuyoruz. Ayrıca gezicinin aşınmasından kaynaklanan zorlukların üstesinden gelmenin yollarını da buldular. matkap sistemi ve robotik kol eklemleri. Yazılım güncellemeleri hataları düzeltti ve Curiosity’ye yeni yetenekler ekledi; gezici için uzun sürüşleri kolaylaştırdı ve direksiyondan kaynaklanan tekerlek aşınmasını azalttı (önceden eklenen bir özellik) çekiş kontrol algoritması ayrıca keskin kayaların üzerinden geçmekten kaynaklanan tekerlek aşınmasının azaltılmasına da yardımcı olur).
Bu arada ekip Kasım ayında birkaç haftalık bir ara vermeye hazırlanıyor. Mars’ın Güneş’in arkasında kaybolmak üzere olduğu bilinen bir olaydır. güneş kavuşumu. Güneş’ten gelen plazma radyo dalgalarıyla etkileşime girebilir ve bu süre zarfında potansiyel olarak komutlara müdahale edebilir. Mühendisler, 6 – 28 Kasım tarihleri arasında yapılacaklar listesiyle Curiosity’den ayrılıyor; bu sürenin sonunda iletişim güvenli bir şekilde devam edebilir.
Referans: “Canaima Sondaj Sahasında Mg-Sülfatın Mineralojik Araştırılması, Gale Krateri, Mars” Yazan: SJ Chipera, DT Vaniman, EB Rampe, TF Bristow, G. Martínez, VM Tu, TS Peretyazhko, AS Yen, R. Gellert, JA Berger, W. Rapin, RV Morris, DW Ming, LM Thompson, S. Simpson, CN Achilles, B. Tutolo, RT Downs, AA Fraeman, E. Fischer, DF Blake, AH Treiman, SM Morrison, MT Thorpe, S Gupta, WE Dietrich, G. Downs, N. Castle, PI Craig, DJ Des Marais, RM Hazen, AR Vasavada, E. Hausrath, P. Sarrazin ve JP Grotzinger, 30 Ekim 2023, Jeofizik Araştırma Dergisi: Gezegenler.
DOI: 10.1029/2023JE008041
Mars Curiosity Rover Görevine Genel Bakış
Curiosity, Pasadena, California’daki California Teknoloji Enstitüsü (Caltech) tarafından yönetilen NASA’nın Jet Propulsion Laboratuvarı (JPL) tarafından inşa edildi. JPL NASA’nın Washington’daki Bilim Misyon Müdürlüğü adına göreve liderlik ediyor. San Diego’daki Malin Uzay Bilimi Sistemleri Mastcam’ı inşa etti ve işletti.