FigürGelişmekte olan bir robotik şirketi olan . Şekil 01 İnsansı robot, ilk kez halka açık bir ortamda iki ayak üzerinde yürüyebildiğini gösterdi.
Geçtiğimiz yıl, Figure hızlı bir büyüme yaşadı ve AI, kontroller, yerleşik yazılım, elektrik, mekanik, aktüatör tasarımı, pil teknolojisi, entegrasyon ve test dahil olmak üzere çeşitli mühendislik alanlarını kapsayan uzmanlığa sahip 60 çalışandan oluşan bir ekibe genişledi. Mayıs 2023’te şirket 70 milyon dolarlık bir finansman turu sağladı ve robotu 12 aydan biraz uzun bir sürede geliştirmeyi başardı.
Şekil 01’deki robot vitrinleri cilalı metal dış cephe, daha önceki resimlerde görülen simüle edilmiş versiyonlardan bir sapma. Ürünün kaplamasının piyasaya sürülmeden önce daha fazla iyileştirmeye tabi tutulabileceğini belirtmekte fayda var. Robotun özellikle döner motorlara sahip mafsallı bağlantı noktaları bulunuyor ve pilini barındıracak bir sırt çantası da bulunuyor.
Bu robottaki serbestlik derecelerinin (DoF) hızlı bir dökümü kollarda 7 DoF, belde 3 DoF, bacaklarda, ayak bileklerinde ve ayaklarda 6 DoF, kafada 0 DoF ve ellerde 6 DoF içerir. , toplam 41 DoF’a karşılık gelir. Ellerde dört parmak ve karşıt olarak kullanılabilen bir başparmak bulunur ve falanjlar basitleştirilmiş iki çubuklu bir tasarıma sahiptir. Ayak ve ayak bileği basit bir eklemli platform kullanır.
Dikkate değer bir başarı, Bir yıl içinde dinamik iki ayaklı yürümenin hızlı gelişimi, insansı robotik tarihindeki en hızlı geri dönüşlerden biri olarak lanse edildi. Şekil 01, tork kontrollü yürümeyi kullanır ve robotun hızını veya yönünü dikte etmek yerine eklemlerindeki torku belirleyerek robota rehberlik eder. Bu yaklaşım, özellikle insanlarla etkileşimde bulunurken ve işle ilgili görevleri yerine getirirken robotun gerçek dünya senaryolarına uyarlanabilirliğini artırır.
Robot, hareket hızıyla ilgili üst düzey komutlar alıyor ve ardından harici aksaklıklar veya yer yüksekliğindeki değişiklikler sırasında stabiliteyi korumak için denge, ayak yerleştirme ve el hareketi gibi hususları bağımsız olarak yönetiyor. Figure ekibi ayrıca, önceden belirlenmiş yolları takip etmek yerine, açısal momentumu düzenleyerek doğal kol sallamayı ve gövde ve pelvis hareketini elde etmeyi içeren “tüm vücut muhakemesi” üzerinde de çalışıyor.
Ek olarak Figure, eş zamanlı olarak robotun yürüme ve yön bulma yönlerinden bağımsız olarak çalışacak kolları, elleri ve parmakları için manipülasyon yetenekleri geliştiriyor. Şirketin Sunnyvale genel merkezinde bir demo deposu inşa etmesi, Şekil 01’in 2024 sürümünde birincil pazar fırsatının lojistik ve depolama alanında olmasının beklendiğini gösteriyor.
Dosyalandı . Yapay Zeka (Yapay Zeka) ve Robotik hakkında daha fazlasını okuyun.