NASA’nın AutoNav olarak bilinen gelişmiş bir bilgisayar pilotu ile donatılmış Perseverance gezgini, Şubat 2021’deki inişinden bu yana Mars yüzeyinde önemli ilerlemeler kaydederek yeni hız rekorları kırıyor.
26 Haziran’dan 31 Temmuz’a kadar olan yolculukta Perseverance, Snowdrift Peak olarak adlandırılan alanda 2.490 feet (759 metre) mesafe kat etti. Dikkat çekici bir şekilde bu başarı, diğer NASA Mars gezicilerinin harcayacağı sürenin yaklaşık üçte biri kadar bir sürede elde edildi. binaen bir ajansın basın açıklamasına.
NASA’nın Kaliforniya’daki Jet Propulsion Laboratuvarı’nda (JPL) Perseverance’ın lideri gezici planlama yardımcısı Tyler Del Sesto, bu arazideki zorlukların altını çizdi. Del Sesto, “Perseverance’ın daha önce karşılaştığı her şeyden çok daha yoğundu; tamamen büyük kayalarla doluydu” dedi. Ekip, haftalarca sürecek bir yoldan sapmak yerine “hemen daldı.”
Gezicinin bilimsel ilgi alanları arasındaki sürüş süresini azaltmasına yardımcı olan AutoNav sisteminin yetenekleri bir makalede ayrıntılı olarak açıklanmıştır. kağıt dergisinin Temmuz sayısında yayımlandı Bilim Robotiği. Yedi yıl boyunca Perseverance’ın AutoNav yazılımı üzerinde çalışan Del Sesto, gezicinin Snowdrift Peak’teki yolculuğunun Curiosity gezgininin başarabileceğinden yaklaşık 12 sol veya Mars günü daha hızlı olduğunu kaydetti.
Makalenin başyazarı ve misyonun JPL’deki robotik operasyonlar baş mühendisi Vandi Verma, basın bülteninde “Gezicimiz eski atasözü ‘iki beyin bir beyinden iyidir’in mükemmel bir örneğidir” dedi. “Perseverance, iki bilgisayar beyninin birlikte çalıştığı ve anında karar vermesine olanak tanıyan ilk gezicidir.”
Bu çift beyin yeteneği, Perseverance’ın, 1.140,7 fit (347,7 metre) tek günlük sürüş mesafesi ve 2.296,2 fit (699,9 metre) ile insan olmadan en uzun sürüş dahil olmak üzere başka rekorlar kırmasını sağladı.
Perseverance gezgini keşiflerine devam ederken yeni zorluklarla karşı karşıya kalıyor. 7 Eylül’de gezici dördüncü bilim seferine başladı ve Kızıl Gezegen’in çevre tarihine ve antik mikrobiyal yaşamın potansiyel işaretlerine dair içgörüler sağlayabilecek, karbonatlar açısından zengin bir sırt çizgisi olan “Mandu Duvarı”nda gezindi. Bir ekip üyesi, gezici keşiflerin gelişen doğasına dikkat çekti ve Mars’ın özelliklerini gelecekte referans olarak kullanmak için yalnızca gözlemleme günlerinin sona erdiğini belirtti.
Aslında, Mars gezicileri 1997’den bu yana çok yol kat etti. Her 13 santimetrede bir durması gereken mikrodalga fırın büyüklüğündeki Sojourner’dan, her 1,6 fitte (0,5 metrede) bir duraklayan golf arabası büyüklüğündeki Spirit and Opportunity’ye kadar. ), evrim açık ve istikrarlı olmuştur. 2012 yılında piyasaya sürülen Curiosity, sürüş kararlarına yardımcı olmak için bir yazılım yükseltmesi aldı, ancak Perseverance’ın daha hızlı kameralar ve görüntü işleme için özel bir bilgisayar da dahil olmak üzere gelişmiş teknolojisi onu diğerlerinden ayırıyor.
Del Sesto, geçmiş gezicilerin mirasına saygı duruşunda bulunarak şunları söyledi: “Elbette, takımdaki herkes bu performans seviyesine ancak devlerin omuzlarında durarak ulaştığımızı biliyor. Sojourner, Spirit, Opportunity ve Curiosity öncü oldular.”
Hayatınızda daha fazla uzay uçuşu için bizi takip edin X (eski adıyla Twitter) ve Gizmodo’nun özel Uzay uçuşu sayfası.