Projenizi gerçekleştirmek için bir pano arıyorsanız, Ahududu Pi Pico W iyi bir seçimdir. Aslında yapımcı ve geliştirici Paulsb bunu o kadar beğendi ki son projesinde iki kez kullanmaya karar verdi. İki Raspberry Pi Pico W kullanarak bir özel RC araba ve aracı kablosuz olarak çalıştıran bir kontrol cihazı.
Paulsb’a göre RC arabanın iki farklı sürüş modu var. İlki arabanın hareketlerini kontrol etmenizi sağlar. Bu, özel denetleyici kullanılarak veya UDP Joystick telefon uygulaması kullanılarak yapılabilir. İkinci mod ise kaçınma modudur; bu durumda araç engellerden kaçınırken kendi kendine hareket edebilir. Ancak kumanda yerine telefon uygulamasını kullanmak, kaçınma ve kontrol modu arasında geçiş yapmanıza izin vermez.
Paulsb, yapıdaki bazı tasarım seçeneklerini açıklamaya devam etti. En önemlisi, denetleyici ana kart olarak bir Pico W kullanıyor ancak Pico W’de yalnızca üç analog kanal bulunduğundan aynı zamanda bir ADS1115 ADC kartına da ihtiyacı vardı. ADS1115, Pico W denetleyicisine ilave dört ADC kanalı ekler.
Resim 1 ile ilgili 2
Robot araba aynı zamanda bir Raspberry Pi Pico W tarafından da sürülüyor. Arabanın çerçevesi, motorlu bir EMO Akıllı Robot Araba Şasi Kitinden geliyor. Servoların çalıştırılmasına yardımcı olmak için bir L298N motor sürücü kontrol kartı dahil edildi. Ön tarafa bir çift göze benzeyen bir HC-SR04 ultrasonik sensör monte edilmiştir. Bu, kaçınma modunda gezinmeye yardımcı olmak için kullanılır. Bir kaç 3D baskılı varlıklar da sadece proje için geliştirildi ve Hackster’daki proje sayfasında bulunabilir.
Projenin yazılımı Arduino IDE kullanılarak C++ kullanılarak yazılmıştır. Proje kaynak kodu hakkında daha fazla ayrıntıyı Hackster’da bulabilirsiniz. Proje açık kaynak haline getirildi, bu nedenle herkes yapıyı yeniden oluşturmak veya benzer bir yaratım için değiştirmek üzere kaynak kodunu inceleyebilir.
Bunu görmek istersen Ahududu Pi projesi çalışırken, şu adresteki proje sayfasına göz atın: Bilgisayar korsanı Daha harika gelişmelerin yanı sıra bu konuyla ilgili gelecekteki güncellemeler için Paulsb’yi takip ettiğinizden emin olun.