Eakta Jain, atların gelecekteki robotların tasarımını nasıl etkileyebileceğini anlamak için ata binmeyi öğrendi. UF Haberleri.
Hayvanların yerini robotların aldığı bir geleceğin distopik olduğunu düşünebilirsiniz. Ancak ister ağır yük taşıyan veya çeken atlar, ister bekçi köpekleri olsun, çalışan hayvanların yerini çoktan makineler aldı. Otomobilleri veya IoT tabanlı alarm sistemlerini düşünün.
Ve bugün yeni bir değişimin şafağındayız. Bir başka makine türü ise özellikle sağlık, eğitim ve sanayi alanlarında insanlar için çok daha karmaşık görevleri yerine getirecek.
Ancak şu anda insanlarla robotlar arasındaki etkileşimi yöneten hiçbir “yol gösterici prensip” yok. Başka bir deyişle, verimliliği en üst düzeye çıkarmak ve kesintiyi en aza indirmek ve hatta belki de bağ kurmak için insanların ve robotların birbirleriyle nasıl iletişim kurması gerektiğini düşünmemiz gerekiyor.
Bilim kurgu yazarı Isaac Asimov, 1942’de bir dizi kural oluşturarak bu ilişkiyi çerçevelemeye çalışan ilk kişi oldu. Bu kurallar şunlardır: İnsanların size zarar vermesine izin vermeyin, emirlere uyun (ve kural 1’i ihlal etmeyin) ve kendinizi koruyun (ve kural 2’yi ihlal etmeyin).
Köpekler neden mutlaka iyi bir örnek değildir?
Yapay zekanın etkisi nedeniyle insanlığın yok olduğu konuşulduğu bir dönemde Asimov’un kuralları biraz belirsiz de olsa mantıklı görünebilir. Ne yazık ki, bu kurallar aynı zamanda çok basit ve mevcut robotların karmaşıklığı hakkında gerçekten bilgi vermiyor.
Köpeklerin davranışlarının ve sahipleriyle ilişkilerini nasıl etkilediklerinin incelenmesi, bunu araştırmanın başka bir yolunu sunuyor. Çünkü köpekler liderliğin yanı sıra insanlarla arkadaşlığı da takdir ediyor gibi görünüyor. Ancak sorun, köpeklerin yırtıcı hayvanlar olması ve tüm robot makinelerin tasarımı için en iyi model olmamasıdır. Ayrıca davranışlarının çoğuna havlama, hırıltı ve sızlanma gibi seslerle eşlik ederler.
Bunlar, Florida Üniversitesi’nde bilgisayar bilimi doçenti olan Eakta Jain’in, insan-robot etkileşimlerine yönelik bir çerçeve oluşturmaya çalışırken karşılaştığı türden sorunlardır. Otonom araçların diğer araçları nasıl takip edebildiğini ve her birine uygun mesafeyi koruyabildiğini, hatta sürücüyü nasıl takip edebildiğini gözlemleyebildi.
“Atlar 10.000 yılı aşkın süredir insanlarla etkileşim halindedir”
Robot-insan etkileşimi için tasarım ilkeleri geliştirmeye yönelik bir referans tanımlamaya çalışırken aklına bir fikir geldi. “Atlar, 10.000 yılı aşkın bir süredir insanlarla mal ve insan taşımacılığı, tarım işleri ve savaş için etkileşimde bulunuyor. Bu benzetmeyi düşünmeye başladığımda, robotların yapacaklarıyla pek çok paralellik olduğunu fark ettim” diyor. Jain, ZDNET ile röportajında.
Aslında atlar olağanüstü varlıklardır. Çevrelerini algılama konusunda şaşırtıcı bir yeteneğe sahiptirler ve sahiplerine karşı oldukça anlayışlıdırlar. Ayrıca son derece zekidirler ve bir takım olarak görev yapmak üzere eğitilebilirler.
Daha da önemlisi, atlar dünyanın her yerinde, farklı kültürlerde ve coğrafi bölgelerde kullanılıyor. Bayan Jain, “Onlarda evrensel bir insan arayüzü gibi hissettiren bir şeyler olduğunu da fark ettim” diyor. At davranışını daha iyi anlamak için bir at merkezinde vakit geçirdi. Ve bir atın davranışına dair gerçek bir fikir edinmenin tek yolunun sadece gözlemlemek değil, aynı zamanda ata binmeyi öğrenmek olduğunu fark etti.
Atlar öncelikle sözsüz yöntemlerle iletişim kurar
Altı ay boyunca Bayan Jain, haftalık derslerle ata binmeyi öğrendi. Ve robotların tasarımında kullanılabilecek bazı temel gözlem ilkelerini tanımlayabildi.
Bu ilkelerin ilki ve en önemlisi atların öncelikle sözsüz yöntemlerle iletişim kurmasıdır. Hareket ve tehdit seslerini takip etmek için kulaklarını hareket ettirirler. Atlar ayrıca sizi dinleyip dinlemediklerini belirtmek için kulaklarını hareket ettirirler. Diğer sözsüz işaretler arasında namluda gerginlik oluşması, boynun kaldırılması veya yere vurma yer alır.
Peki bu bilgiyi robotik bir gelecekte nasıl uygulayabiliriz? Araştırmacılar, örneğin işitme kaybı olan bir kişide sözsüz ipuçlarının önemli bir rol oynayabileceği bir senaryo hayal ettiler.
Atlar, Gainesville’deki Florida Üniversitesi At Eğitim Birimi’nde eğitildi. Florida üniversitesi
Kepçe kulaklı tedavi robotu
Örneğin terapötik bir robotun kepçe kulakları olabilir; bu kulaklar, kullanıcıyı dinlediğinde ona, kapıyı çaldığında ise kapıya doğru yönelir.
Saygı kavramı da Bayan Jain ve meslektaşının atlara özgü bulduğu bir başka özellik. “İnsan-robot etkileşimleri bağlamında saygıyı düşünmüyoruz” söz konusu Bayan Jain. “Bir robot sana saygı duyduğunu nasıl gösterebilir? Ata benzer davranışlar tasarlayabilir miyiz? İnsanları robotla çalışmaya daha istekli hale getirecek mi?”
Genç atlar, onlara bir insan yaklaştığında uzaklaşmak veya geri çekilmek üzere erken eğitilir. Aynı şekilde atın antrenörünün hızında hareket etmesi, onun insanlara büyük değer verdiğini gösterir.
Hiyerarşinin yönünü yapılandırma
Robotların hemşirelere ve doktorlara yardımcı olması, onları takip etmesi, insanlarla birlikte durup yeniden başlamasının beklendiği hastaneler de bu tasarım ilkesini gerçek hayattaki bir senaryoda göstermek için ideal alanlardır.
Örneğin Star Wars’ta R2-D2 ile C-3PO arasındaki kavgaları hatırlarsanız, birbirlerine yol vermeyi reddeden farklı türdeki robotlar arasında yaşanabilecek çatışma hakkında fikir sahibi olabilirsiniz. birbirleri için. Hakimiyet hiyerarşisini ve dolayısıyla saygıyı belirlemek için boyut veya tür gibi at davranışlarını kullanarak robotlar, yerleşik hiyerarşideki konumlarına göre birbirlerine teslim olacak ve teslimat robotları altında eşyalarını ilk önce kimin teslim etme önceliğine sahip olduğunu belirleyecek şekilde tasarlanabilir.
Jain’in araştırması aynı zamanda farklı atların farklı yeteneklere sahip olduğunu da gösteriyor. Ne için ? Çünkü belirli özellikler için yetiştiriliyorlar. Benzer şekilde robotlar ve insanlar farklı yeteneklere ve birlikte çalışırken farklı hızlara sahiptir. Dolayısıyla gelecekteki herhangi bir insan-robot ilişkisi, her iki tarafın da birbirine alışmasını ve ilişkinin ilk aşamalarında birlikte çalışırken öğrenmesini gerektirir.
Bir insanla yan yana yürümeyi öğrenin
Örneğin, insandan sabit bir mesafede durması gereken paket taşıyan bir robotun, değişen hızlarda yürümeyi öğrenmesi gerekiyor. Bu, robotun bu spesifik insanın yürüme düzenine alışabilmesi için yapılıyor. Ve bu hız, tempo veya ritmi hesaba katıyor. Yani robot, alışkanlıklarını birlikte çalıştığı insana göre uyarlayacak.
Tekrarlanan görevler yoluyla bu tür erken öğrenme, özellikle insanın belirli bir duruşa veya yürüyüşe sahip olduğu bir fabrika gibi belirli senaryolarda çok önemlidir. Bu eğitim süreci, kaymaları veya robot partnere karşı verimsiz bir küçümseme duygusunun gelişmesini önleyecektir.
Robotlar için yeni bir çağın şafağında, meslektaşlarımızla iletişim kurma şeklimiz, onları eğitme yöntemlerimiz ve onlara bakış açımız, başarının çok önemli bir göstergesi olabilir.
Kaynak : “ZDNet.com”