Ahududu Pi proje fikirlerini hayata geçirmek isteyen veya bu durumda sahada dolaşan yapımcılar için mükemmel bir başvuru panosudur. Geliştirici ikilisi Artur Majtczak ve Maciek Matuszewski, Raspberry Pi Hesaplama Modülü 4 için özel bir taşıyıcı kart olan SaraKIT’in arkasındaki dehalardır ve bu kartın serinliğini artırmak için kullanılırlar. LEGO RC araba proje.
Araç akıllı telefonla çalıştırılıyor ve ciddi bir hassas sürüş sağlayan iki diferansiyelin yanı sıra 4 tekerlekten çekiş özelliğiyle öne çıkıyor. SaraKIT kartı, kesirli açı kontrolü gibi özelliklerle bu ekstra bileşenlerin kontrol edilmesini kolaylaştırır. Elbette gövde eğlence amacıyla LEGO kullanılarak yapılmıştır ancak hem gücü hem de hızı etkilemek için arkadaki dişlileri değiştirerek yapıda ayarlamalar da yapabilirsiniz.
SaraKIT CM4 taşıyıcı kart, CM4’e bu arabayı bir sonraki seviyeye taşıyan çeşitli özellikler ekler. Bu, yukarıda bahsettiğimiz süper hassas motor kontrolünün yanı sıra, ses lokalizasyonu uygulama yeteneğine sahip 3 mikrofon kullanan ses kontrolünü de içerir. Kamera modüllerini takmak için iki CSI bağlantı noktası dahil edilmiştir; iki ivmeölçer, bir jiroskop ve bir sıcaklık sensörüne sahiptir.
Yapımı oldukça basittir. Raspberry Pi CM4, SaraKIT kartına takılıdır. Gövde LEGO kullanılarak yapılmıştır ancak aynı zamanda bazı 3D baskılı Donanımı yerine monte etmek için bileşenler. Bu STL dosyaları Hackster’daki proje sayfasından indirilebilir. Lego Mindstorms / Technic ve Spike dünyasını Raspberry Pi ile birleştiren bir tahta olan Raspberry Pi Build HAT şeklinde bir alternatif var.
Resim 1 ile ilgili 4
Bu projenin yazılımı henüz yayınlanmadı ancak kaynak kodunu ekibin resmi sayfasına koymak için planlar yapılıyor GitHub sayfa. Hackster’daki proje sayfasına göre, C++, Python ve Delphi’deki örnek komut dosyalarını içeriyor. Bunun ne zaman paylaşılacağı belli değil ancak gelecekte bunu takip edebilirsiniz.
Bunu görmek istersen Ahududu Pi projesi çalışırken, YouTube’da paylaşılan demo videoya göz atın. Ayrıca yapım süreci hakkında daha fazla bilgiyi şu adresteki resmi proje sayfasından daha ayrıntılı olarak okuyabilirsiniz: Bilgisayar korsanı.