Akademik projeler söz konusu olduğunda, Raspberry Pi tabanlı bir girişimin uyarlanabilirliğinin aşılması zordur. Monash Mühendislik öğrencileri Alexander Calvert ve Nathan Ferguson, “Dört ayaklı” olarak bilinen etkileyici bir robot yaptılar. Dingo, ünlü Raspberry Pi tek kartlı bilgisayarı (SBC) kullanıyor. Amaçları, ek bileşenleri barındıracak kadar esnek kalırken, araştırma amaçlarına uygun ekonomik bir çözüm geliştirmekti.
Robot, çeşitli derecelerde hareket kontrolü gösterir. Kullanıcılar eğim, yuvarlanma, yalpalama ve hız gibi parametrelerde ince ayar yapabilir – ayrıca Dingo çömelme ve hafif nesneleri taşıma yeteneğine sahiptir. İkili, robotu uzaktan çalıştırmak için ustaca bir PlayStation 4 kontrol cihazı kullandı. Çalışmaları özellikle Stanford’un Quadruped projesinden esinlenmiştir. GitHub’da herkese açık.
Ekip uygun fiyatlı bir robot yaratmayı hedeflese de, toplam maliyet bazı meraklıları caydırabilir; kapsamlı bir bileşen listesi hazırladılar. 1.300 doların üzerinde, öyle olsa bile, belirli yönlerden performanstan ödün verse de, bazı parçaları daha uygun maliyetli alternatiflerle değiştirmek mümkündür. Robotun gövdesi 3 boyutlu olarak basılabilir ve tasarımı açık kaynaktır, bu da herkesin kendi robotunu üretmesine veya değişiklik yapmasına olanak tanır. Gerekli dosyalar adresinde bulunabilir. GrabCAD.
Dingo, bir Arduino Nano’nun ek desteğiyle, öncelikle Raspberry Pi 4 B tarafından kontrol edilir. Kapsamlı donanım dizisi, her biri 44,49 ABD doları olan 12 servo içerir ve bu da yalnızca servolar için toplam 530 ABD dolarının üzerinde bir maliyetle sonuçlanır. Parçaların tam listesi için bkz. projenin GitHub sayfası.
Düşük maliyetli açık kaynaklı robot Dingo dört ayaklı oldu.
üzerinde çalışan ubuntu işletim sistemiDingo, montaj için VSCode ve ROS Noetic gibi birkaç ek araç gerektirir. Yazılım paketi, denetleyici girişini yönetmek için özel Python betiklerini de içerir. Dingo’nun tasarımının yazılım yönü hakkında daha ayrıntılı bilgi için resmi Dingo Quadruped GitHub sayfasını ziyaret edin.
Raspberry Pi Quadruped’ı çalışırken görmek ilginizi çekiyorsa, öğrenciler YouTube’da tam da bu makalede bulabileceğiniz bir tanıtım videosu paylaştılar. Siz de proje için heyecanlıysanız, onların bu dönem boyunca gösterdikleri gayretli çabaları için desteğinizi ve takdirinizi gösterin. Ayrıca, yenilikçi projelere atılmaya devam eden bu yetenekli kişilerin gelecekteki çabaları için bizi takip etmeye devam edin.
dosyalanmış . Robotik hakkında daha fazlasını okuyun.