Hayatta çözmesi daha eğlenceli olan bazı problemler vardır. Ahududu Pi. Bugün denizcilik hayranlarımızla paylaşmak için Tommy Joad adlı bir yapımcı tarafından yaratılan zekice bir projemiz var. Joad bir yelkenlinin kaptanıdır ve modern otopilot sistemlerine büyük aşinadır. Ancak, kendisininkini yaratmak için cesur bir adım attı. otomatik pilot sistemi favori SBC’miz Raspberry Pi’den başkasını kullanmadık.
Joad’a göre, daha verimli bir sistem tasarlamak için üstesinden gelmesi gereken birkaç sorun var. Joad, birçok otopilot sisteminin pahalı olduğunu ve bozulduklarında tamir edilmesinin pahalı olabileceğini ve genellikle tamir edilmesi için bir uzmanın gerekli olduğunu açıklıyor. Raspberry Pi ile kendi otomatik pilot sistemini oluşturarak, fiyat önemli ölçüde düşer ve projenin yaratıcısı olmak, sorun gidermenin çok daha kolay olduğu anlamına gelir.
resim 1 ile ilgili 3
Bu Raspberry Pi otopilot projesinin arkasındaki ana sisteme Pypilot adı verilir. Sean d’Epagnier tarafından tasarlanmış açık kaynaklı bir uygulamadır. Pypilot, Open Plotter paketine dahildir, bu, ARM bilgisayarlarla çalışmak üzere tasarlanmış bir grafik çizim sistemidir. Bu durumda Raspberry Pi ile harika çalışıyor ancak teknik olarak diğer ARM cihazlarıyla uyumlu.
Joad, bu proje için bir Raspberry Pi 4 kullanmayı seçti, ancak elinizdeki tek şey buysa, bir Raspberry Pi 3 B kullanmaktan da kurtulabilirsiniz. Pi’ye ek olarak Joad, yalnızca bu tür projelerle entegrasyon için tasarlanmış bir Pypilot HAT kullanıyor. Ayrıca, teknenin direksiyon simidine bağlı bir kayışı hareket ettiren bir motor kontrolörü gerektirir.
İşlerin yazılım tarafı, özel bir işletim sistemi görüntüsüne dayanır. Joad, Raspberry Pi görüntüleyici kullanılarak OpenPlotter’ın nasıl kurulacağına ilişkin talimatlar sağlar. Kurulduktan sonra Pypilot’u kurabilirsiniz. Ayrıca Signal K’yı da tanımanız gerekir. Bu, denizde kullanıma yönelik açık kaynaklı bir açık veri formatıdır. Toplamda bu sistemler, tekneniz sizi gitmek istediğiniz yere güvenli bir şekilde yönlendirirken, rotaları belirlemenize ve kendinizi başka şeylerle meşgul etmenize olanak tanır.
Bu Raspberry Pi projesine daha yakından bakmak isterseniz, Joad’ın paylaştığı videoya göz atın. Youtube ve onun içine dal öğretici yapısına daha derinlemesine bir bakış için.