Washington Eyalet Üniversitesi’ndeki (WSU) araştırmacılar yakın zamanda geliştirildi adlı olağanüstü bir robotik arı Arı++. Bu şaşırtıcı yaratım, minyatür robot biliminde önemli bir ilerlemeyi temsil ediyor ve arıya altı derecenin tamamında tam hareket özgürlüğü.
Robotun karbon fiber ve mylardan yapılmış dört kanadı, hafif bir aktüatör tarafından kontrol ediliyor ve yalpalama olarak bilinen zorlu dönme hareketi de dahil olmak üzere her yönde dengeli uçuş sağlıyor.
WSU’nun Makine ve Malzeme Mühendisliği Okulu’nda Flaherty doçenti olan Néstor O. Pérez-Arancibia liderliğindeki araştırma ekibi, Bee++ hakkındaki bulgularını saygın dergide başarıyla yayınladı. Robotikte IEEE İşlemleri. Pérez-Arancibia’nın da önümüzdeki günlerde raporunu sunması planlanıyor. IEEE Uluslararası Robotik ve Otomasyon Konferansı.
Robotun karbon fiber ve mylar’dan yapılan dört kanadı, hafif bir aktüatör tarafından kontrol ediliyor ve her yöne dengeli uçuş sağlıyor. (Resim: WSU İÇERİSİNDEN)
Minyatür robot tutar harika potansiyel
Bee++’nın gelişimi, dünya çapındaki araştırmacıların çeşitli alanlarda devrim yaratabilecek yapay bir uçan böcek yaratmaya çalıştığı uzun ve iddialı bir yolculuktu. Minyatür robot tutar yapay tozlaşma, biyolojik araştırma ve arama kurtarma operasyonlarında büyük potansiyelözellikle çökmüş yapılar gibi kapalı ortamlarda.
Minik robotu hayata geçirmek için araştırmacılar, özel denetleyiciler kullanarak bir böceğin beyninin karmaşık işleyişini dijital olarak yeniden yaratmak zorunda kaldılar. Genellikle gizli teknoloji olarak anılan robotik tasarım ve matematiksel kontrolün bu birleşimi, arının başarılı çalışmasında çok önemli bir rol oynar.
Bee++’dan önceki önemli bir atılımda, Pérez-Arancibia ve doktora öğrencileri, dört serbestlik derecesi sağlayan, ancak son iki hareket derecesi olan yalpalamayı kontrol eden, havalanma, yunuslama ve yuvarlanma yeteneğine sahip dört kanatlı bir böcek robotu geliştirdiler. , muazzam bir meydan okuma olduğunu kanıtladı. Sapma kontrolü robotun manevra kabiliyetini ve etkinliğini büyük ölçüde artırdığından, bu engelin üstesinden gelmek çok önemliydi.
Bir çiçeğe tozlaşan bir arı. (Resim: “Bal Arısı ve Çiçek” ile Kumarave )
Yalnızca 95 mg ağırlığı ve 33 mm kanat açıklığı ile Bee++, ortalama bir arıdan daha büyüktür, ancak bu ölçekte işlevsel robotların geliştirilmesinde önemli bir adımı temsil eder. Her yöne dengeli uçuşun başarılı bir şekilde başarılması, önemli bir kilometre taşını işaret ediyor ve minyatür robotların geleceği için heyecan verici olanaklar sunuyor.
WSU araştırma ekibi tarafından robot arının yaratılması, böyle bir başarıya ulaşmak için gereken mühendislik, kontrol sistemleri ve matematiğin dikkate değer bir birleşimini gözler önüne seriyor. Robotik böcekler alanı gelişmeye devam ederken, Bee++ insan yaratıcılığının ve dünyamızı şekillendirmede teknolojik ilerlemelerin sınırsız potansiyelinin bir kanıtı olarak hizmet ediyor.
dosyalanmış . Eko (çevre) ve Robotik hakkında daha fazlasını okuyun.