İçin uygun 2020’den beri satın alBoston Dynamics’in dört ayaklı robotu köpek, Spot, çoğunlukla konuşlandırıldı otonom bir inceleme ve keşif aracı olarak. Bugün şirket birkaç güncelleme açıkladı Sonunda kapıları tek başına açmak için kulpları kullanabilmek de dahil olmak üzere, bu tür görevleri yerine getirme becerisini daha da geliştirecek olan Spot’a.i
Boston Dynamics’e göre şu anda aktif kullanımda 1.000’den fazla Spot robotu var. ancak bugün duyurulan robota yönelik yeni güncellemeler, Spot’un kullanımını daha kolay ve daha güvenli hale getirerek ve daha geniş bir zorlu arazi aralığında gezinmeyi çok daha iyi hale getirerek benimsenmesini daha da genişletmeye yardımcı olacak bir harekettir..
Güncellemelerin çoğu, Spot’un yalnızca bir basınç kadranı gibi analog göstergelerin resimlerini çekmesine değil, aynı zamanda kendi ölçümlerini yapmasına olanak tanıyan bir yazılım eklentisi de dahil olmak üzere, endüstriyel ortamlardaki rutin denetimler için Spot’a güvenenlerin ilgisini çekecek. bilgisayar görüşünü kullanarak okumalar yapın ve bu verileri, bir insan operatörün uzaktan yakalanan görüntüleri okumasına gerek kalmadan paylaşın.
Son olarak, Boston Dynamics daha önce Spot’u bir mafsallı kol ve el aksesuarı kapıları açmak için, kolu hareket ettirmek için uzaktan kumanda kullanan bir insan operatöre bağımlı olan bir özelliktir. Bu, Spot’un bir tesiste otonom olarak devriye gezebilmesi için ya kapılara uzaktan yardımcı olmak için ilerlemesini izleyen bir insan operatöre ihtiyaç duyduğu ya da bu kapıların kasıtlı olarak açık bırakılması gerektiği anlamına geliyordu ki bu her zaman bir seçenek değildir. Boston Dynamics, yakında bir beta özelliği olarak tanıtılmasına rağmen, robot hala bu belirli beceride ustalaşmayı öğrenirken, yakında tüm dünyadaki Spotları kapıları kendi başlarına açıp gezinmek için mafsallı kol aksesuarı ile donatacak.
Spot’un termal kameralar kullanarak sıcaklıkları izleme yeteneği de geliştiriliyor; ekipman önceden belirlenmiş bir aralığın çok ısındığında veya çok soğuduğunda bildirimlerin yanı sıra görünmez hava ve gaz sızıntılarını otomatik olarak algılayabilen bir ses izleme yükü kullanan akustik görüntüleme de dahil. yüksek basınç altında çalışan sistemlerdir. nokta olamaz harekete geç bir sorun ortaya çıktığında, ancak tespit etmeye yardımcı olabilir düzenli bakım devriyeleri aracılığıyla sorunları erkenden çözer ve küçük sorunların felakete dönüşmeden önce ele alınmasına olanak tanır.
Spot, insan denetçilerin yerini 24 saat alacak şekilde tasarlanmış olsa da, birçok durumda, robot hala başka işler yapan insanlarla birlikte çalışıyor, bu nedenle Boston Dynamics, varlığının bilinmesine yardımcı olmak ve robotun ne yaptığının anlaşılmasını kolaylaştırmak için yeni bir sesli ve görsel uyarı sistemi tanıttı.
Bir zile ve bir hoparlöre ek olarak, Spot artık standart çalışma sırasında yeşil renkte yanıp sönen beş uyarı ışığıyla gelecek ve örneğin Spot merdiven çıkarken veya yoğun bir kavşaktan geçerken insanların etrafında daha dikkatli olması gerektiğinde sarı renkte yanıp sönecek. kontrol edin ve inceleme için okuma alırken beyaz renkte yanıp söner.
Spot ayrıca sırtında fiziksel bir acil durum durdurma düğmesi ile yükseltiliyor, daha önce uzak operatörler tarafından yalnızca bir yazılım özelliği olarak erişilebiliyordu. Anahtar robotun yaptığı her şeyi durdurmasına, yere çökmesine ve kırmızı uyarı ışıklarının yanıp sönmesine neden olur.
Dört ayaklı robotu çeşitli arazi ve yüzeylerde otonom olarak gezinme konusunda daha da iyi hale getirmek için Spot’un kayma sırasında kendini yakalama yeteneği iyileştirildi. Kaygan ıslak zeminlerde ilerlerken, robotun her seferinde bir bacak hareketiyle sınırlı olarak yavaşça ileri doğru hareket ettiği ve dengesini iyileştirmek için vücudunu zemine yaklaştırdığı yeni bir emekleme yürüyüşü de tanıtılıyor.