1980’lerden kalma klasik robotların nostaljik koşuşturması gibisi yoktur. Görünüşe göre dünya, bu fütüristik elektronik varlıkların toplumumuza nasıl entegre olacağına dair rüyalarla dolup taşıyordu. Şimdi, bunun sayesinde Ahududu Pi Viam Robotics’ten Matt’in projesinde, sonunda 80’lerin en popüler robotlarından biri olan Tomi Omnibot 2000 için yeni bir kullanım durumumuz var. Omnibot MAIV’si, AI destekli yeni özellikler eklemek için klasik robotu bir Pi kullanarak günceller.
Omnibot MAIV, yaratıcı potansiyelle dolu bir Raspberry Pi’nin gücünden yararlanır. Matt, öğreticisinde birkaç olasılığın ana hatlarını çiziyor, ancak bu projeyi evde yeniden oluşturabilir ve kendi yeni özelliklerinizle değiştirebilirsiniz. Yapay zekayı entegre etmekten kablosuz komutlara kadar, sınır gökyüzüdür veya belki de yalnızca eklentiler için sahip olduğunuz yedek GPIO sayısıdır.
Yeni isim Ombinot MAIV, Ombinot Modernized with AI ve Viam’ın kısaltmasıdır. Matt, elinden geldiğince çok havalı yeni şeyler eklerken, orijinal donanımın mümkün olduğu kadar çoğunu elinde tutmaya çalıştı. Ombinot MAIV tasarımı, çeşitli yeni sensörlere sahiptir, çevresindeki dünyayla etkileşim kurmak için makine öğrenimini kullanabilir ve güvenli bir bağlantı üzerinden uzaktan erişilebilir.
resim 1 ile ilgili 3
Kendinizinkini oluşturmak istiyorsanız, eski bir Ombinot da dahil olmak üzere biraz donanıma ihtiyacınız olacak. Matt, uzaktan kumandalı veya tepsili bir şeye ihtiyacınız olmayacağını, ancak ne kadar iyi durumda olursa, o kadar az iş yapmanız gerekeceğini onaylıyor. Gözler için bazı LED’ler ve video girişi için bir web kamerası kullandı. 64-bit Linux çalıştırabilen herhangi bir SBC çalışmalıdır, bu durumda Raspberry Pi 4B kullanıyor. Her şey bir 12V pil takımı tarafından desteklenmektedir.
Gerçek eğlence, işin yazılım tarafına indiğinizde başlar. Omnibot MAIV’i büyük bir esneklikle gerçekten kontrol edebileceğiniz yer burasıdır. Harika yeni özellikler Viam Sunucusu kullanılarak gerçekleştirilir. Göz kontrollerini, hareket kabiliyetini ve ayrıca web kamerası burnundan görsel girişi nasıl ayarlayacağınızı görmek için Matt’in eğitimini takip edebilirsiniz. Ancak öğreticinin sizi sınırlamasına izin vermeyin, kendi başınıza ekleyebileceğiniz pek çok harika şey var. Matt, nesne ve renk algılama veya gezinme gibi şeyler önerir.
Bu Raspberry Pi projesine daha yakından bakmak istiyorsanız, Matt tarafından şu adreste bir araya getirilen proje sayfasına ve öğreticiye göz atın: Viam İnternet sitesi.