‘de “dünya prömiyerini” alıyor Cambridge Ahududu Reçeli, Pimoroni’ler En son robotik odaklı tahta, bir gizlilik unsuruyla duyuruldu. Pimoroni Yukon, Raspberry Pi Pico’nun RP2040 SoC’si tarafından desteklenen modüler bir robotik platformudur ve en iyi RP2040 kart listemiz için güçlü bir yarışmacı olabilir.
Çok teşekkürler Mark Mellors bahşiş için.
resim 1 ile ilgili 3
| SoC | RP2040 Arm Cortex M0+ Çift Çekirdekli, 133 MHz’de, 264KB RAM, 2MB Flash depolama. |
| Bağlantılar | 6 x Modül Yuvası |
| Satır 2 – Hücre 0 | Genişletme başlığı |
| Satır 3 – Hücre 0 | 2 x QW/ST (Stemma QT / Qwiic) Konnektörler |
| Satır 4 – Hücre 0 | I2C / Breakout Bahçe Başlığı |
| girişler | 3 x Kullanıcı düğmesi (A,B ve KULLANICI) |
| Satır 6 – Hücre 0 | Güç düğmesi |
| Güç | USB C (Veri ve Güç) |
| Satır 8 – Hücre 0 | XT60 5-17V |
Yukon, bir dizi değiştirilebilir eklenti kartı için altı bağlantı noktasına sahip modüler bir platformdur. Eklentiler, başlık pimleri kullanılarak bağlanır ve şiddetli bir robot savaşı sırasında titreşimlerin onları sallamasını önlemek için sıkıca vidalanır. Kartın ortasında, Raspberry Pi Pico ve Pico W’de kullanılan RP2040 SoC var, ancak herhangi bir Wi-Fi yongası göremiyoruz, belki de kartın arkasındalar?
Sergilenen modüller ilginç bir demet. Servo bağlantıları, motor kontrolörleri, kodlayıcılar ve ses amplifikatörü ile. Kendi mekanik düzeneğinizi, ışıklı ekranınızı veya sesli projenizi oluşturmak için tüm modüller kolayca değiştirilebilir.
Şu Anda Bilinen Modüller
- Dörtlü Servo (Düzenlenmiş)
- Dört Servo (Direkt)
- Büyük Motor ve Enkoder
- Çift Motorlu / Çift Yönlü Step Motor Kontrol Cihazı
- Ses Amplifikatörü (Mono)
- LED Şerit (APA102?)
- Çift Anahtarlamalı Güç Çıkışı
- Tezgah Gücü Düşürücü DAC
Henüz bir modüle dönüştürülmemiş bir şeye ihtiyacınız varsa, o zaman Pimoroni size yardımcı olur. Boş prototip kartları, kendi bileşenlerinizi bir modüle lehimlemeniz için hazır. Kendi modüllerinizi yapmak için en iyi havyaya ihtiyacınız olacak, ancak bu çok fazla çalışma gerektirmeyecek.
Yukon’un değiştirilebilir doğası ilginç bir önermedir. Modülleri değiştirerek, ihtiyaçlarımızı karşılayacak şekilde uyarlayabiliriz. Robot teknolojisinden güçlü bir şekilde etkilenen (XT60 güç konektörü ölü bir eşantiyondur), servolar ve motorlar için birden fazla denetleyici vardır. Ama Yukon tek numara bir midilli değil. Bir ses amfisi ve RGB LED şeridinin dahil edilmesi (ki bunun pin çıkışı verilen bir APA102 LED şeridi için olduğunu varsayıyorum), ses ve ışık içeren sahne donanımının veya animatroniklerin kolayca oluşturulabileceği anlamına gelir. USB C’nin veri ve güç için kullanıldığını görmek harika. USB C sağlam bir bağlantıdır, mikro USB’den çok daha güçlüdür ve kablo takarken neredeyse kusursuzdur.
Yukon’u ne zaman bekleyebiliriz ve ne kadar olacak? Şimdilik bu ayrıntılar büyük ölçüde bilinmiyor. Pimoroni’nin Ürün Mühendisi, Dr Chris Parrott belirtiyor aylarca uzakta olabilir. Ama “Yukon” elimizden geldiğince çabuk bir tanesini incelemeye alacağımıza bahse girdi.