Curiosity gezicisine yapılan büyük bir yazılım güncellemesi, robotun Mars yüzeyinde daha hızlı sürmesine ve tekerleklerindeki aşınmayı azaltmasına olanak tanıyacak ve potansiyel olarak görevin ömrünü uzatacaktır.
Bunlar, 3 Nisan ile 7 Nisan arasında Curiosity’ye uygulanan yaklaşık 180 yazılım değişikliğinden sadece ikisi. Bu, gezicinin 2016’dan bu yana yaptığı ilk önemli yazılım güncellemesi.
Curiosity’nin NASA’daki proje yöneticisi Kathya Zamora-Garcia, bir ajansta “Uçuş yazılımı misyonumuz için çok önemli, bu nedenle bu ekibimiz için çok önemli” dedi. serbest bırakmak. “Bu büyük bir yazılım güncellemesi ve doğru yaptığımızdan emin olmamız gerekiyordu.”
Merak, 2012’de Mars’a indi; o zamandan beri gezici, Mars’taki Gale Krateri bölgesini araştırıyor. Eski su izlerini araştırmak, meteorlarVe garip kaya oluşumları hepsi kaptan köşkünün bir parçası olmuştur.
En önemli yazılım değişikliklerinden biri gezicinin manevra kabiliyetini iyileştirdi. Curiosity artık M’nin görüntülerini alıp işleyebilirarazide otonom olarak gezinirken artian yüzeyi. Bu, geziciyi kurtaracak—ve Mars bilim adamları—zaman.
“Sürüş segmentleri arasında rölantide daha az zaman harcamak aynı zamanda her gün daha az enerji kullandığımız anlamına geliyor. Ve neredeyse 11 yaşında olmamıza rağmen, hala mevcut enerjimizi bilim faaliyetleri için daha fazla kullanmak için yeni fikirler uyguluyoruz,” dedi Curiosity’nin mühendislik operasyonları başkanı Jonathan Denis aynı yayında.
Son 12 yılda Curiosity’nin tekerlekleri, Mars’taki keskin kayalar nedeniyle aşındı. Curiosity ekibi, yazılım güncellemesine, gezicinin araziye bağlı olarak hızını değiştirmesine izin verecek bir algoritma ekledi; başka bir deyişle, budaklı görünen kayalar ortaya çıktığında, gezici dikkatli bir şekilde hareket edecektir. Çukur navigasyonunun Mars’taki eşdeğeri.
Diğer yazılım değişiklikleri arasında, gezicinin yapması gereken yönlendirme miktarını azaltmak için iki yeni mobilite komutu, gezicinin kollarını ve direğini daha kolay hareket ettirmenin bir yolu, gezici üzerinde önceden var olan kodu basitleştirme ve gelecekteki yazılım yamalarını kolaylaştıracak yollar vardı. yüklemek.
Halk bu yazılım güncellemesinin meyvelerini görecek mi? Bilmek için Curiosity kapsamının ne kadar arttığını görmeniz gerekecek.
Devamı: 2022’de Mars’tan En İyi Fotoğraflar