Kredi bilgileri: ESA/NASA
Mars örneklerini Dünya’ya geri döndürme görevi, Mars’tan değerli toprakla dolu tüpleri almak ve bunları tarihi bir gezegenler arası teslimat için bir rokete aktarmak için 2,5 metre uzunluğunda bir Avrupa robot kolu kullanacak.
Numune Transfer Kolu veya STA olarak bilinen sofistike robot, Mars Numune İade kampanyasının başarısında çok önemli bir rol oynayacak.
Numune Transfer Kolu otonom, son derece güvenilir ve sağlam olacak şekilde tasarlanmıştır. Robot, iki kamera ve sayısız sensör yardımıyla yedi serbestlik derecesi ile çok çeşitli hareketler gerçekleştirebilir. Numune tüplerini farklı açılardan yakalayabilen ve tutabilen, ele benzer bir kavrayıcıya sahiptir.
Robotik kol, NASA’nın Perseverance gezgininin şu anda yüzeyden topladığı örnek tüpleri almak için Mars’a inecek. “Görebilen”, “hissetebilen” ve otonom kararlar verebilen yüksek el becerisi, kolun tüpleri geziciden çıkarmasına, Mars zemininden almasına, bir kaba yerleştirmesine ve kaldırmadan önce kapağı kapatmasına olanak tanır. Mars’tan ayrıldı.
ESA’nın Dünyaya Dönüş Yörünge Aracı (ERO), Mars örnekleriyle dolu konteynerle buluşacak ve malzemeyi Dünya’ya geri getirecek.
NASA ve ESA arasındaki ortak girişim, Mars örneklerini 2033 yılına kadar gezegenimizdeki en iyi laboratuvarlara getirmeyi amaçlıyor.
Alıntı: Video: The Sample Transfer Arm: A help hand for Mars (2023, 27 Ocak), 28 Ocak 2023 tarihinde https://phys.org/news/2023-01-video-sample-arm-mars.html adresinden alındı.
Bu belge telif haklarına tabidir. Kişisel çalışma veya araştırma amaçlı adil ticaret dışında, yazılı izin olmaksızın hiçbir bölüm çoğaltılamaz. İçerik sadece bilgilendirme amaçlıdır.