NASA’nın Ingenuity Mars helikopteri kısa süre önce yalnızca 18 saniye süren “kısa ama önemli” bir uçuşu tamamladı – Nisan 2021’de kızıl gezegendeki ilk uçuşundan 13 saniye daha kısa.
Uçuşun kısa doğasına rağmen, yerden sadece 16 fit yükseklikte kısa havada asılı kalma başarısı, helikopter için iki yeni ve önemli yeteneği başarıyla test etti: iniş sırasında tehlikeden kaçınma ve navigasyona yardımcı olmak için dijital yükseklik haritalarının kullanılması.
Misyonu denetleyen NASA’nın Jet Propulsion Laboratuvarı’ndan (JPL) Joshua Anderson, “Ingenuity, bir teknoloji gösterisi olarak geliştirildi ve Mars’ta düz, pürüzsüz arazide çalışmak üzere tasarlandı” dedi. bir gönderide açıkladı uçağın en son uçuşu hakkında.
JPL ekip üyesi, Ingenuity’nin NASA’nın Perseverance gezgini ile birlikte Jezero Krateri keşiflerine devam ederken, her iki aracın da ekibin beklediğinin ötesinde, giderek daha zorlu bir araziyle karşılaştığını söyledi.
Yeni tehlikeden kaçınma yazılımı, helikopterin aşağı bakan navigasyon kamerasını kullanarak en güvenli görünür iniş bölgesini belirlemesini sağlıyor ve bu da helikopterin eskisinden daha kayalık arazilere güvenli bir şekilde iniş yapmasına izin veriyor, bu da küçücük drone benzeri makine için daha fazla potansiyel iniş sahası anlamına geliyor.
Anderson, “Önceki uçuşlarda, Ingenuity pilotlarının iniş sırasında araca potansiyel olarak zarar verebilecek kayalardan veya diğer engellerden arınmış hava alanları bulmaları gerekiyordu” dedi. “Jezero Krateri kayalık bir yer, bu yüzden güvenli hava alanları bulmak zor oldu.”
Dijital yükseklik haritaları ayrıca, navigasyon yazılımı yalnızca düz araziyi işlemek için tasarlandığından, engebeli arazinin helikopter için yön değiştirme sorunlarına neden olduğu bir sorunu ortadan kaldırmaya yardımcı olacaktır.
Anderson, “Bu yeni yazılım güncellemesi, navigasyon yazılımının arazi ve araç hareketindeki değişiklikleri ayırt etmesine yardımcı olmak için Jezero Krateri’nin dijital yükseklik haritalarını kullanarak bu düz zemin varsayımını düzeltiyor” dedi. “Bu, Ingenuity’nin isabetliliğini artırıyor ve pilotların ileride daha küçük hava alanlarını hedeflemesine olanak tanıyor.”
Ekip şimdi Ingenuity’nin kısa ve basit uçuşunun sonuçlarını kullanarak yeni yeteneklerin tasarlandığı gibi çalıştıklarını doğrulamak için daha gelişmiş testlere başlayacak.
Anderson, güncellemenin uçağı “Perseverance için çok daha yetenekli bir araç ve etkili bir keşif aracı” haline getirdiğini söyledi ve ekledi: “Bu güncellemenin Ingenuity’nin bir sonraki yolculuğuna çıkmamızı sağlayacağı yeri görmekten hepimiz heyecan duyuyoruz.”
Ingenuity’nin en kısa uçuşu 23 Kasım’da gerçekleşti ve uçağın bugüne kadarki 34. uçuşu oldu. Şimdiye kadarki en uzun uçuşu, Ağustos 2021’deki bir görev sırasında 169,5 saniye sürdü.
Helikopter, zamanını uzak gezegende eski yaşam kanıtlarını aramakla geçiren ve aynı zamanda Mars’a gelecekteki insan misyonları için yeni teknolojileri test eden yer tabanlı Perseverance gezgini için güvenli rotalar bulmaya yardımcı oluyor.