Perm Ulusal Araştırma Politeknik Üniversitesi’nden (PNRPU) uzmanlar, robotların çevredeki nesneleri dokunsal olarak algılamasını sağlayacak bir kaplama geliştirdi. Gömülü bir fiber optik sensör ağına sahip esnek, ince bir polimer malzeme tabakasıdır. Sensörler, gelen bilgileri yapay zeka tarafından işlenebilen optik sinyallere dönüştürür. Malzemenin yüzeyinde, çevredeki nesneleri hissetmenizi sağlayan özel bir villus (“vibrissae”) tabakası vardır. Bilim adamları, gelişmenin dokunmatik kaplamalı ölçüm cihazlarının hassasiyetini artırabileceğine ve gelecekte insansı robotlar, biyonik protezler ve yapay organlar için bir “deri” olarak kullanılacağına inanıyor.



Rus bilim adamlarının gelişimi, sistemin elemanları üzerindeki mekanik etki sırasında ışık çıkışı ilkesi olan “mekanolüminesan etki” ye dayanmaktadır. Herhangi bir nesne ile temas halinde villuslar deforme olur ve mekanik olarak sensöre etki eder. Bunun sonucunda aktive olan sensör alanları fiber optik ağ üzerinden ışık sinyalleri gönderir. Teknoloji, dokunsal hisleri gerçek yapacak. Ek olarak, bilim adamları, bu yaklaşımın şifre çözme için uzun mesafeler boyunca bilgi aktarmanıza izin verdiğini söylüyor. Onların görüşüne göre, böyle bir “deri” kullanarak, robot nesnenin özelliklerini daha doğru bir şekilde belirleyebilecek ve bu nedenle – onu tutmak için gerekli ve yeterli kuvveti hesaplayabilecek ve eylemleri takip edebilecek.



genel-22