Avrupa Uzay Ajansı’nın dev mekanik kol ilk manevrasını yaptı ve bavul büyüklüğündeki bir yükü yörüngedeki bir bilim modülünün bir tarafından diğerine sessizce hareket ettirdi.
Avrupa için zorlu bir yolculuk oldu Robotik Arm. benkuruluma doğru olan yolculuk gölgelendi siyasi gerilimler ve başarısız uzay yürüyüşleriancak dbunlara rağmen dış zorluklar, 37 fit uzunluğundaki (11.3 fit uzunluğunda) kol sabırlı kaldı ve İlgisiz. Sonunda zamanı geldi.
24 Ağustos’ta Avrupa robot kolu, Uluslararası Uzay İstasyonu dışındaki ilk transferini başarıyla tamamladı.ESA ilan edildi Perşembe günü. Kol, gemideki Rus kozmonotlarının komutlarını takip ederek, üzerinde bulunan tek bir pim mandalından küçük bir yük çıkardı. Nauka bilim modülü. Robot daha sonra yükü diğer tarafa taşıdı ve orijinal konumuna geri yerleştirdi. Tüm operasyon yaklaşık altı saat sürdü ve ardından robot hazırda bekletme moduna geri döndü.
Temmuz 2021’de uzaya fırlatılan ESA’nın robotik kolu, bir insan kolu gibi çalışacak şekilde tasarlandı, ancak yörüngedeki uzay istasyonunun dışında çalışırken 17.600 pound (8 ton) hareket kabiliyetine sahip. Robot kolunun iki eli vardır ve kendini ISS’ye sabitleyebilen, ileri geri hareket edebilen ilk robottur. bir eli kaydırmak bir inç kurdu gibi diğerinin üzerinde. Kolun amacı rahatlatmak yük nın-nin ISS astronotları, kelimenin tam anlamıyla. Dev kol, uzay yürüyüşü astronotlarına ihtiyaç duymadan uzay istasyonuna vardıklarında yükleri aktarmak için kullanılacak. Hatta bunun için tasarlandı Ulaşım astronotlar kendilerini onların yerine getirirler uzay yürüyüşleri
Hollanda’da Airbus Defence and Space liderliğindeki bir Avrupa konsorsiyumu, ESA için robotik kolu tasarladı ve geliştirdi. Ancak robot henüz tam olarak kurulmamıştır. Cuma günü, Roscosmos kozmonotları Oleg Artemyev ve Denis Matveev, son uzay yürüyüşleri sırasında bitiremedikleri görevleri tamamlamak için EST 9:20’de başka bir uzay yürüyüşüne çıktıkça robot kolunun daha fazla donanım çalışması için planlandı. 17 Ağustos’ta robot kol üzerinde çalışma girişimi sırasında, uzay yürüyüşü olmalı Artemyev’in uzay giysisi arızalandığında kısa kesti.
G/O Media komisyon alabilir
Uzay yürüyüşü daha önce söz konusu olmuştu devam eden gerilimler nedeniyle ESA ve Rus meslektaşı arasında Rusya’nın Ukrayna’yı işgali üzerine. Roscosmos’un eski başkanı Dmitry Rogozin, erişimi engellemekle tehdit etti robotik kola, hatta kozmonotlara Avrupa robotik kolu üzerindeki çalışmalarını durdurdu ve bunun yerine ESA’nın Genel Müdürü Josef Aschbacher’ın “uzaya uçmasını” ve bunu kendisinin yapmasını sağlayın.
Ancak Avrupa robot kolu üzerindeki çalışmalar, Eylül ayı için planlanan sözde “performans görevi” ile devam ediyor. “Operasyonlar, frenlerin performansının değerlendirilmesini, mafsal hareketi ve [European Robotic Arm’s] kuvvet kontrolü. Yerdeki ekipler, yörünge gecesi boyunca bile operasyonları yönlendirmek için dirseklerindeki kameralar tarafından yakalanan görüntülerin kalitesini de değerlendirecek” dedi.
Yani robot alçakta uyurken için dünya yörüngesi şimdi, daha ağır kaldırmak için yakında mekanik mafsallarını bir kez daha esnetecek.
Daha: Rusya, ISS’den Ayrılmadan Önce Kendi Uzay İstasyonunu İnşa Etmek İstiyor