Elephant Robotics Raspberry Pi Çift Kollu Robotu Serbest Bırakıyor

Elephant Robotics en son Raspberry Pi’yi yayınladı (yeni sekmede açılır)-güçlü robot, çift kola sahip ilk robot. Botun altı eklemli uzantıları 250 gr (9 oz) ağırlığı 11 inç (280 mm) yarıçap boyunca hareket ettirebilir ve tutucular, çeşitli hareketler yapan eller ve hatta bir emme pompası ile donatılabilir.

MyBuddy 280 (yeni sekmede açılır) eğitim bağlamlarına yöneliktir ve bir Raspberry Pi 4 içerir (yeni sekmede açılır) çeşitli yüz ifadelerini gösterebilen yedi inçlik bir ‘etkileşimli ekrana’ (dokunmatik ekran) bağlı kart. Pi ve birkaç tane olan servo motorlar arasında üç ek ESP32 mikro denetleyici modülü bulunur. Her kol her iki yönde de en az 165 derece dönebilir ve 13 derecelik serbestlik ve 100’den fazla kontrol yüzeyi sağlar. Kolları hareket ettiren el kumandaları ile robotu VR’de kontrol etmek de mümkündür.

Spesifikasyonların geri kalanı Raspberry Pi 4’ten oluşuyor ve 4GB’lık bir model robotun beyni. Henüz fil şeklinde bir robot piyasaya sürmeyen Elephant Robotics, iki adet 2MP kamera da ekledi; bunlardan biri robotun QR kodlarını okumasına, ayrıca ikinci kamera tarafından yüz tanıma ile yüz tanıma ile konum ve nesne tanımasına izin veriyor. Pi’nin USB bağlantı noktaları ve kablosuz arabirimleri, botu çevresindeki dünyaya bağlamanın yollarını sağlarken, bir çift Grove konektörü ve iki 5×5 LED matrisi daha fazla G/Ç seçeneği sunar.

Programlama Python, C++, Arduino, C# ve Javascript ile yapılır ve açık kaynaklı MyStudio aracı tüm olağan masaüstü işletim sistemlerinde ve Android’de çalışır. Arduino, Python ve C kitaplıkları, ESP32’ler için bir Android uygulaması ve bellenim de içeren Elephant Robotics web sitesinin indirmeler bölümünde mevcuttur.