Robotlar her zaman insanlarla çalışmayı zor buldu ve bunun tersi de oldu. Bu ilişkiyi geliştirmenin en ileri noktasındaki iki kişi, insan-robot etkileşiminin bugünü ve geleceği hakkında konuşmak üzere TC Sessions: Robotics’te bize katıldı: Veo Robotics’in kurucu ortağı Clara Vu ve Robust.ai’nin kurucusu Rod Brooks (eskiden iRobot ve Rethink’ten) Robotik).
HRI zorluğunun bir kısmı, halihazırda oldukça yetenekli robotik sistemlerimiz olmasına rağmen, içinde çalıştıkları dünyaların hala çok dar bir şekilde tanımlanmış olmasıdır. Clara, “otomasyondan özerkliğe” geçerken (kendisinin icat etmediğini vurguladığı bir ifade), hem yetenekler hem de yeni karmaşıklık düzeyleri eklediğimizi söyledi.
“Tam olarak kendilerine söyleneni yapan veya çok özel, çok düşük seviyeli bir şeyi algılayabilen robotik sistemlerden, biraz daha fazla özerkliğe ve anlayışa sahip sistemlere geçiyoruz” dedi. “Şirketimin kurduğu sistem beş yıl önce mümkün olmazdı, çünkü kullandığımız sensörler ve bu verileri parçalamak için kullandığımız işlemciler yoktu. Yani daha iyi sensörlerimiz ve daha fazla işleme kabiliyetimiz olduğu için, sizin de söylediğiniz gibi, içinde bulunduğumuz dünya hakkında biraz daha fazla şey anlayabiliyoruz ve robotik performans seviyesini bir nevi bir üst seviyeye taşıyabiliyoruz.”
Brooks, yeni şirketinin depolara koyduğu “kodsuz” araçlardaki gizli karmaşıklığı vurguladı.
“Bir sürü kodumuz var; müşterilerin kodlama yapması gerekmiyor – fark bu” dedi. “Biliyorsunuz, ABD’deki tüm depoların %80’i sıfır otomasyona sahipken, bir konveyör bandı otomasyon olarak kabul edilir. %80’i buna bile sahip değil. Robotları, akıllı robotları oraya koymaya çalışıyoruz, sıfır otomasyona sahip olduklarında onlardan akıllı robotları ve programlamayı anlamalarını istemek istemiyoruz. Bu yüzden onların işini kolaylaştırmalıyız.”
Bir depoda gezinen bir Robust.ai robotunu gösteren çizim. Resim Kredisi: Sağlam.ai
Bu, Brooks’un gerçekleştiğini gördüğü genel ekosistemdeki bir değişikliğin parçası, daha yaratıcı bir çağa yol açan sürekli hesaplama geliştirme yürüyüşüyle ilgili.
“Bilgisayar mimarisinin altın çağında olduğumuzu söylüyorum. Çünkü 1965’ten beri herkes Moore Yasasına uymak zorundaydı. Bu günde iki katına çıkarmak, hafızayı iki katına çıkarmak, bunu iki katına çıkarmak zorunda olduklarını biliyorlardı, yoksa rakipleri onları alacaktı. Bu yüzden yeni ve tuhaf bir şey yapamadılar” diye açıkladı. “Moore yasasının sona ermesiyle birlikte artık yeni ve tuhaf şeyler yapmak zorundalar. Bunlar iki yıl önce yapamadığımız şeylerdi. Ve bunun nedeni bilgisayar mimarisinde bir değişiklik olması.”
Bu iyi olabilir, çünkü robotların yapması beklenen şeyler de giderek tuhaflaşıyor ve göreve tam olarak uygun olmayan bir yapay zekaya giderek daha fazla güveniyor.
Vu, “Genel olarak robotikte, çevre ne kadar kontrolsüz ve görev ne kadar çeşitli olursa robotik problemlerinin katlanarak daha zorlaştığını düşünüyorum” dedi. “Yani, tek bir görevde ve sabit bir ortamda çok basit olacak bir şey, yapılandırılmamış bir dış ortamda, yapay zeka olarak adlandıracağız. Ve bu sadece biraz daha zor değil. Sadece bugün buna sahipsiniz ve birkaç yıl içinde buna sahip olacaksınız. Onlarca yıl daha zor olabilir.”
İnsan-robot ortak çalışma ortamında bir Veo Robotics kurulumu. Resim Kredisi: Veo
İşbirlikçi robotlar veya kobotlar alanına gelince, Brooks, Rethink Robotics’teki zamanını, şirketin sonunda katlanmasına rağmen değerli ve hatta başarılı olarak hatırladı.
(Yanıtından önce bir kenara: “Öncelikle, Clara’nın benden daha zeki olduğunu söylemeliyim, çünkü onu çalıştırmaya çalıştım, Rethink’te danışmandı ama katılmadı. Yani benden daha zeki. Neredeydik?”)
“Rethink’ten tam bir sanatsal başarı olarak bahsediyorum” dedi. “İnsanların mümkün olduğunu düşündüklerini ve diğer insanların yaptıklarını değiştirdi. Bir anlamda çok erken davrandık ve robotları robotların bulunduğu yerlere koymak yerine başka yerlere yerleştirmek şeklindeki orijinal anlayışa bağlı kalmamakla ölümcül bir hata yaptık. Çünkü gittikleri yere gider gitmez ne yapmaları gerektiğine dair beklentiler oluştu. Bu da bizi birincil görevimizden uzaklaştırdı.”
Vu, Rethink’in ticari bir başarı olmasa bile sektörü sarstığını söyleyerek hemfikirdi ve Veo ve kurucu ortağı fikrinin esasen Brooks’un şirketinden çıktığını belirtti:
“İşbirlikçi robotik fikri, bildiğim kadarıyla, Yeniden Düşünme’den çıktı. Robotlar olduklarından nasıl farklı olabilir? Bugün yapamayacakları ne yapmış olabilirler? Ve özellikle robotlar insanlarla nasıl çalışabilir? Ve bu, robotları gerçekte nasıl daha değerli kılabilir?”
Veo’nun amacı, cobot fikrini bir sonraki seviyeye taşımaktır:
“Cobot’lar sektörü tamamen değiştirdi. Sanırım 200.000 tane var, yılda %30 büyüyor – tüm büyük robot üreticileri artık cobot üretiyor” dedi. “Ve gerçekten bir sonraki adımı atmaya çalışıyoruz ve Rethink’in arkasındaki fikirlerin daha küçük, daha hafif robotlar için ne yaptığını söylemeye çalışıyoruz… Bunu büyük güçlü robotlar için de yapmak istiyoruz ve bunu yapmanın yolu bu bilgisayarla görme yoluyla, 10 yıl önce bu artık mümkün değildi.”
Tartışmamızda daha birçok konuyu ele aldık, bu nedenle aşağıdaki röportajın tamamına göz atmayı unutmayın.