En ciddi Bugüne kadar sürücüsüz bir kamyonun dahil olduğu kaza, yalnızca orta dereceli yaralanmalarla sonuçlanmış olabilir, ancak yerel yönetim ve kolluk kuvvetlerinin yeni teknolojiyle başa çıkmak için ne kadar hazırlıksız olduğunu ortaya çıkardı.
5 Mayıs’ta, direksiyon başında bir insan güvenliği operatörü ile otonom modda çalışan bir Sınıf 8 Waymo Via kamyonu, Interstate 45’te Dallas, Teksas’a doğru kuzeye giden bir römork çekiyordu. Saat 15:11’de, Ennis’in hemen dışında, modifiye edilmiş Peterbilt en sağ şeritte giderken yoldan geçen bir kamyon ve treyler kombinasyonu şeridine girdi.
Waymo Via kamyonunun sürücüsü polise, diğer yarı kamyonun şeritte manevra yapmaya devam ettiğini ve Waymo’nun kamyonunu ve römorkunu yoldan çekmeye zorladığını söyledi. Daha sonra Waymo’nun Ulusal Karayolu Trafik Güvenliği İdaresi’ne verdiği raporda “orta” olarak nitelendirdiği yaralanmalar nedeniyle hastaneye kaldırıldı. Diğer kamyon ise durmadan uzaklaştı.
Waymo’nun otonom yarı kamyonu vur-kaç olayında kusurlu olmasa da olay, raporlama mekanizmalarındaki boşlukları vurguluyor ve halkın ve kolluk kuvvetlerinin insan sürücüsü olmayan ağır, hızlı hareket eden araçlarla başa çıkmaya ne kadar hazır olduklarına dair soruları gündeme getiriyor.
Hâlâ emekleme aşamasında olan otonom kamyon taşımacılığı endüstrisinin riskleri bundan daha yüksek olamazdı. Şirket hatalı olmasa bile bir kaza, halkın teknoloji hakkındaki imajını zedeleyebilir.
Waymo’nun kamyon taşımacılığı kökenleri
Waymo, sürücüsüz teknolojisini California ve Arizona’dan başlayarak 2017’de yarı kamyonlarla test etmeye başladı. O zamanlar, bir yolun ortasındaydı. epik yasal savaş mühendis Anthony Levandowski tarafından Waymo’dan alındığı ve daha sonra Uber tarafından kendi kendini süren kamyon başlangıcı Otto’nun bir parçası olarak satın alındığı iddia edilen Uber teknolojisi ile.
Şirketin Waymo Via olarak adlandırdığı teslimat ve lojistik bölümünün bir parçası olan Waymo’nun sürücüsüz kamyonları, robotaksisine benzer teknolojilere güveniyor: kameralar, radarlar ve lidarlar dahil bir dizi sensör ve güçlü araç bilgisayarları. Hepsinin sürücü koltuğunda kalifiye kamyon şoförleri (otonom uzmanlar olarak bilinir) bulunur.
2018’de Waymo, Gürcistan’da yük taşımaya başladı ve teslimat işini markalaştırdı. Waymo Yolu Daha sonra New Mexico ve Texas’a yayıldı ve JB Hunt, UPS ve CH Robinson gibi lojistik şirketleriyle anlaşmalar imzaladı. Bu ayın başlarında, Uber ile uzun vadeli stratejik ortaklık ve duyurdu pilot teslimat programı ev eşyaları e-perakendeci Wayfair ile.
Bu pilot, Mayıs kazasının meydana geldiği I-45 otoyolunun aynı bölümünde Temmuz ayında başlayacak.
Kaza içinde
Yerel polisten ve Ulaştırma Bakanlığından gelen raporları kullanmak ve Waymo tarafından NHTSA’ya sağlanan verilerTechCrunch bugüne kadar ABD yollarındaki en kötü kendi kendine giden kamyon kazasını yeniden yapılandırmaya çalıştı.
Waymo’ya göre, Peterbilt 579 kamyonu herhangi bir müşteri veya ortak için yük taşımıyordu; ağırlıklı bir yükle “standart” testler yapıyordu.
Direksiyonun arkasında, on yıllık kamyon sürüş deneyimine sahip 40 yaşında bir otonom uzman vardı; Ayrıca gemide bir yazılım operatörü de vardı. Waymo araçlarındaki birçok işçi gibi, ikisi de aslında Transdevçok uluslu bir transit ve mobilite şirketi.
Otomatikleştirilmiş kamyonların nihai amacı, personel maliyetlerini ortadan kaldırmak veya en azından büyük ölçüde azaltmak olsa da, bugün kendi kendine giden kamyon başlangıçları, bir güvenlik sürücüsü ve bir mühendis veya teknisyen ile çalışıyor.
Waymo, diğer kamyon şeride girip onu yoldan çıkmaya zorlarken kamyonunun saatte 62 mil hızla, hız sınırının biraz altında otonom modda sürdüğünü bildirdi.
Mayıs 2022’de bir Waymo Via sürücüsüz kamyona başka bir yarı kamyon çarptı. Resim Kredisi: Ennis Emniyet Müdürlüğü
Waymo, TechCrunch’a güvenlik operatörünün kamyonun kontrolünü otonom sisteminden almadığını söyledi.
Sözcü Katherine Barna bir e-postada, “Teknoloji bir faktör değildi, çünkü bu çarpışma, şerit çizgisini geçip Waymo’nun aracının kabiniyle çarpışıp sürüşe devam ettiklerinde başka bir aracın insan sürücüsü tarafından meydana geldi” dedi.
Kamu kayıtları yasaları uyarınca elde edilen Ennis PD fotoğrafları, otoyolun kenarında Waymo kamyonunu ve treylerini gösteriyor. Bir çarpma bariyeri ile paralel bir banliyö yoluna kaymaları engellenmiş görünüyor. Bir Ennis polis memuru, kamyonun kendisinin yalnızca küçük bir hasar gördüğünü kaydetti: bir resim, kamyonun lidar lazer mesafe sensöründeki hasarı gösteriyor.
Waymo Via’nın Teksas’taki bir kazada hasar gören lidar sensörünün fotoğrafı. Resim Kredisi: Ennis Emniyet Müdürlüğü
Ancak sürücü, belirtilmeyen, orta dereceli yaralanmalarla yakındaki bir hastaneye kaldırıldı. Görevli memur olayı vur-kaç olarak sınıflandırdı. Waymo, TechCrunch’a, yaralanmalarının ardından sürücünün iyi durumda olduğunu anladığını söyledi. Sürücü, TechCrunch’tan gelen yorum talebine yanıt vermedi.
Sistem çarpışmadan önceki 30 saniyenin en azından bazılarında aktif olduğundan, Waymo’nun ajansın kurallarına uymak için bunu NHTSA’ya bildirmesi gerekiyordu. Kilitlenme Raporlamada Daimi Genel Düzen otomatik araçlar için.
Sistemdeki boşluklar
Teksas Ulaştırma Bakanlığı kaza raporunda, ilgili araçların tam veya kısmi otomasyonla çalışıp çalışmadığını kaydetmek için herhangi bir onay kutusu yoktur ve bu bilgi Waymo kaza raporunun anlatım bölümünde kaydedilmemiştir.
Daha sonra olayı araştıran Ennis Polis Dedektifi Paul Asby, TechCrunch’a çarpışma anında kamyonun otonom olarak çalıştığını bilmediğini söyledi.
Hastanede, Waymo sürücüsü polise, vur-kaç aracının yaklaşık 15 kamyonu olan yerel bir taşıyıcı olan Helwig Trucking’e ait olduğunu söyledi. (Waymo ayrıca kamyonun kameralarının diğer aracı tanımlamak için yeterli ayrıntıyı yakaladığını da doğruladı.) Helwig yorum talebine yanıt vermedi.
Telefon numarasını polise bırakan sürücü, hastaneden taburcu edildi ve Waymo kamyonu çekildi. Dedektif Asby davaya atandı ve kazanın Helwig sürücüsünün hatası olduğunu çabucak belirledi. Hikayenin kendi tarafını ve sigorta ayrıntılarını almak için şirketle temasa geçti. Ama iş Waymo’ya geldiğinde Asby bir sessizlik duvarı ile karşılaştı.
“Şoförle konuşacaktım çünkü hastaneye götürüldü ama cep telefonuna ulaşmaya çalıştım ve geçerli bir numara olmadığını söylüyor” dedi. “Onunla birlikte olan yolcu için de aynı şey.”
Waymo’nun kendisine yapılan sonraki aramalar cevapsız kaldı. “Aramalarıma asla geri dönmediler. Davayı devre dışı bıraktım ama eğer isterlerse sigorta bilgileri orada” diyor. “Belki de umurlarında olmayacak kadar zengindirler.”
Waymo, TechCrunch’a Ennis PD’nin bilgi almak için kendisiyle iletişime geçme girişiminden haberdar olmadığını ve departmanın kendisiyle iletişime geçmesine gerek olmadığını söyledi.
Nasıl gidiyor
Ennis kazası, Waymo yarı kamyonunun karıştığı tek kaza değil. Şubat ayında, Arizona, Sacaton yakınlarındaki Interstate 10’da güneye giden benzer bir Waymo Peterbilt 579, bitişik şeritte seyahat eden ve aynı zamanda bir motorlu vagona da çarpan bir yük kamyonu tarafından çarpıldı. Waymo aracı, 75 mil sınır bölgesinde 50 mil hızla gidiyordu. TechCrunch, kazayı detaylandıran bir polis raporuna hemen ulaşamadı; Bildirilen herhangi bir yaralanma olmamıştır.
Waymo’nun kazaları NHTSA’ya bildirmesi gerekmeseydi, kazaların asla ortaya çıkmama ihtimalleri vardı. Otoyollarında birden fazla sürücüsüz kamyon operasyonunu memnuniyetle karşılayan Texas tarafından toplanan resmi kaza raporları, sürücüsüz araçların karıştığı olayları tam olarak kaydetmek için yetersiz görünüyor. Yerel kolluk kuvvetleri, tarihsel olarak, insanları sürmek yerine sürüş sistemleriyle başa çıkmak için benzer şekilde yetersiz donanıma sahipti.
Barna, Waymo’nun bu boşlukları kapatmaya çalıştığını söylüyor. “Waymo, Waymo Driver’ı İlk Müdahaleciler ile etkileşim kurmak için geliştirdi; ve teknolojimizin faaliyet gösterdiğimiz her pazarda güvenli bir şekilde tanıtılmasını sağlamak için kamu güvenliği yetkilileriyle yakın bir şekilde çalıştı” dedi TechCrunch’a. “Kaliforniya, Arizona ve Teksas’ta yüzlerce memur ve itfaiyeciye Waymo araçlarıyla güvenli etkileşimler için en iyi uygulamaları detaylandıran eğitim veren onlarca yıllık kanun uygulama deneyimine sahip bir ekibimiz var.”
“Bu şeyleri topluma entegre etmek için yapmamız gereken bir dağ iş var” dedi. Steve ViscelliPennsylvania Üniversitesi’nde kamyonculuk eğitimi alan ve danışmanlık yapan bir sosyolog Aurora’nın sürücüsüz kamyonu çaba göstermek. “Tedarik zincirleri, işçiler ve otoyollar için ne anlama geldikleri hakkında çok daha fazla konuşmamız gerekiyor. Kendi kendine giden araçları sevmediği için etraflarında aptal ve saldırgan şeyler yapacak bir sürü insan var.”
Waymo, ABD Ulaştırma Bakanlığı’na 1,6 milyon milden fazla yol kat etmiş 47 kamyonu olduğunu söyledi. TechCrunch’a bu millerden kaçının bir düzeyde otomatik kontrol altında sürüldüğünü açıklamaz.
Viscelli, otomatik kamyon taşımacılığı şirketlerinin “temel sürüş malzemelerini indirdiğini” söylüyor. “Tatildeyken ve lastik patladığında ya da yolun şeklini değiştiren inşaatlar olduğunda ya da otoyolda enkaz olduğunda ailede olan budur. Ne zaman yola çıkacaklarını belirleyecek olan, bu konulara olan güveninizdir. Ancak gelecek yıl şeritlerde sürücüsüz kamyonlar görürsem şaşırmam.”