Dün, iki Rus kozmonot, düşük Dünya yörüngesinde altı saat 37 dakika harcadı ve dev bir uzay gemisi kurdu. robot kol Otonom olarak çalışmak üzere tasarlanmış Uluslararası Uzay İstasyonunda, uzayın dışına doğru ilerleyin. istasyonu ve uzay yürüyüşleri sırasında astronotları alıp taşımak.
Roscosmos’tan kozmonotlar Oleg Artemyev ve Denis Matveev, ISS’den saat 11:01’de (ET) yola çıktılar. NASA’ya göre Pazartesi günü ve uzay yürüyüşlerini 17:37’de tamamladılar. Uzay istasyonunu asarken, ikili, ISS’nin Rus tarafına hizmet etmek için kullanılacak Avrupa robot kolu için bir kontrol paneli kurdu ve bağladı. İkili ayrıca kolun koruyucu kapaklarını çıkardı ve çok amaçlı bir Rus laboratuvarı olan Nauka modülüne korkuluklar yerleştirdi.
Hollanda’da Airbus Defence and Space liderliğindeki bir Avrupa konsorsiyumu, Avrupa Uzay Ajansı için robotik kolu tasarladı ve geliştirdi. Temmuz 2021’de uzaya fırlatılan 37 fit uzunluğundaki kol, bilekleri, dirsekleri ve omuzlarıyla bir insan kolu gibi hareket ediyor. Ancak bir insan kolunun aksine, bu robotik kolun iki eli var ve kendini uzay istasyonuna demirleyebilen ve bir elini diğerinin üzerinde hareket ettirerek ileri geri yürüyebilen ilk robot.
Esasen, uzay istasyonu, vardıklarında yükleri kaldırabilecek dev bir kol filizlemiş gibi olacak. ve uzayda yürüyen astronotlara ihtiyaç duymadan onları doğrudan ISS’nin dışından içeriye aktarmak. Aslında, robotik kol sonunda uzay yürüyüşçülerini kendileri taşımak için kullanılabilir. Astronotlar şu anda uzay yürüyüşleri yaparken kendilerini ISS’ye bağlamak ve ISS’de hareket etmek için güvenlik ipleri kullanıyorlar, ancak dev kol onları ağırlıksız hallerinde çok nazikçe almak ve uzay istasyonunun dışındaki farklı noktalara taşımak için tasarlandı.
Ancak robot kol henüz performans göstermeye hazır değil. Kozmonotlar Artemyev ve Matveev, 28 Nisan’da kolun kurulumunu tamamlamak için başka bir uzay yürüyüşü yapacaklar. Uzaya yolculuğu sırasında kolu koruyan termal battaniyeleri atacaklar, fırlatma kısıtlamalarını serbest bırakacaklar, esneyecekler. eklemleri ve iki kıskaç fikstürünü kullanma yeteneğini izleyin. NASA’nın kolu tanımladığı gibi, “manipülatör sistemi”nin donatılmasını tamamlamak için daha fazla uzay yürüyüşlerine ihtiyaç duyulacak.
Avrupa robot kolu, yörüngedeki uzay laboratuvarı üzerinde artan gerilimlerin ortasında Rus modülüne yerleştiriliyor; Rusya tehdit ISS’de batılı ülkelerle işbirliğini sona erdirmek. Roscosmos’un başkanı Dmitry Rogozin, heyecan Rusya’nın Şubat ayı sonlarında Ukrayna’yı işgal etmesinin ardından ABD, Kanada ve Avrupa Birliği tarafından uygulanan yaptırımlardan duyduğu rahatsızlığı ifade etmek için.
ABD ve Rusya, ISS ile otuz yıldan fazla süredir devam eden uzun süreli bir ortaklığa sahipler, ancak her iki taraf da zaman zaman karşı karşıya geldi. NASA giderek özel sektöre güveniyor SpaceX gibi şirketler astronotlarını ISS’ye göndermek için, Rus Soyuz uzay gemisinde yer ayırtmak yerine.