Mars Perseverance Sol 374 – Ön Sağ Tehlike Önleme Kamerası: Taret, bu Mart ayında Sid kayasından ikinci çekirdeği örneklemenin ortasında. Deltaya yapılan sürüş sırasında, numune alma ekibi bu ve önceki tüm sondaj operasyonlarından elde edilen verileri gözden geçiriyor. Kredi: NASA/JPL-Caltech
Gezici sürüşe odaklanırken sondaj beklemede, bu nedenle örnekleme ekibi şu ana kadar elde ettiğimiz verileri inceliyor. Matkaptan ne tür bilgiler alıyoruz ve şu ana kadar deldiğimiz kayalar birbirine göre nasıl?
Baktığımız ilk şeylerden biri, matkabın kayada ilerleme kaydetmesinin ne kadar zor olduğudur. Gezici, döner darbeli bir matkaba sahiptir; bu, matkap ucunun dönerken ve çekiçlerken kayaya doğru ittiği anlamına gelir. Maça veya aşındırma yaparken, bir algoritma kuvvet ve darbe miktarını kontrol eder. Bu algoritmaya proprioseptif adaptifin kısaltması olan “prodapt” diyoruz, çünkü matkap kendi performansını gerçek zamanlı olarak algılayarak ve değerlendirerek ayarlarını yapıyor. Amaç, kayaya doğru çok yavaş veya çok hızlı olmayan belirli bir ilerleme oranını denemek ve sürdürmektir. Hedeflediğimiz oran, matkap uçlarımızı sağlıklı tutar ve bilim adamları için yüksek kaliteli çekirdekler ve aşınmalar yaratır.
Prodapt algoritması, seviye 0’dan seviye 20’ye kadar değişebilir. 0’dan 2’ye kadar olan seviyeler, sadece döner delme olarak adlandırdığımız hiçbir perküsyona sahip değildir. (Hiçbir zaman sadece döner aşındırma yapmıyoruz, bu nedenle bu düşük seviyeler sadece karot alırken kullanılır.) Seviye 3’te hafif vuruş vardır ve vuruş ve kuvvet, seviye 20’de en fazla kuvvete ve en fazla vuruşa kadar artar.
Matkap, bir kayada yeterince hızlı ilerlemediğini algılarsa, prodapt seviyesini artıracaktır. Çok hızlı ilerlediğini algılarsa seviyeyi düşürür. Bir not: Sert kayalar genellikle daha yüksek seviyeler gerektirse de, matkap ve kaya arasındaki etkileşim karmaşıktır, bu nedenle prodapt seviyesi her zaman kaya mukavemeti ile eşleşmez. Bir kaya, yüksek delme seviyeleri gerektirebilir, ancak farklı türde bir alet kullanıldığında kolayca kırılabilir.
Peki hangi kaya en düşük prodapt seviyelerini gerektiriyordu ve hangi kaya en yüksek seviyeyi gerektiriyordu? Şimdiye kadar dört farklı kaya üzerinde bir takım aşındırma ve iki çekirdek yaptık:
- Rochette (Ağustos – Eylül 2021)
- Brac (Kasım 2021)
- Issole (Aralık 2021 – Şubat 2022)
- Sid (Mart 2022)
En düşük seviyeleri gerektiren kaya ile başlayalım: Issole. Delmek o kadar kolaydı ki, algoritma her iki çekirdeğin bir kısmı için sadece döner moda daldı. İkinci en kolay kaya Brac ve üçüncü en kolay kaya Rochette idi. Her ikisi de sadece döner karot içermeyen aralığın ortasında prodapt seviyeleri kullandı. Son olarak, şimdiye kadarki en yüksek prodapt seviyelerini gerektiren kaya Sid’di. Bu kayayı delmek zordu ve hedeflenen ilerleme oranını korumak için her iki karot da 20. seviye sondaj gerektiriyordu!
Örnekleme ekibi, deltaya ulaşmak ve yeni bir alanda sondaj yapmak için heyecanlı. Bu arada, gezici büyük ilerleme kaydetmeye devam ediyor ve son zamanlarda toplam 5 mil (8 km) katedilen mesafeye ulaştı.
Örnekleme Mühendisi Iona Brockie tarafından yazıldı. NASA/JPL.